更新(26 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

如何使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 将 NTRIP 修正发送到 ArduPilot

将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

有些基于互联网的服务可以提供来自与该服务链接的基站的校正数据。该数据使用 NTRIP 协议通过互联网传输。软件平台如 Mission Planner QGroundControl 可以连接到这些服务器,并通过 MAVLink 连接将校正数据转发到车辆或无人机。

本教程将介绍如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 以将 NTRIP RTK 校正发送到自动驾驶仪。步骤是相同的 simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版(u-blox ZED-F9P) 以及 simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) 接收器。

如果您想使用自己的基站发送RTK改正,请勾选此 教程.

所需的硬件:

所需软件:

如何使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 将 NTRIP 修正发送到 ArduPilot?

  1. 按照此 ArduSimple 教程 配置您的接收器。
    如果你有一个 simpleRTK3B Heading,按照这个 教程 配置您的接收器。 
  2. 使用 USB 线将自动驾驶仪连接到您的 PC 或 radio 遥测链接。
  1. 将您的接收器连接到 Pixhawk。
    将天线连接到接收器。将天线放置在天空视野良好的地方。
    确保您有 GPS 3D 锁定(天空中至少有 4 颗卫星的良好视野),否则它将无法工作。

现在,您的自动驾驶仪已设置为通过以下任一方式接收 NTRIP 修正: Mission Planner 或QGroundControl。

如果您想学习本教程,我们拥有所有 有库存并准备发货的必要产品:

如果你喜欢这个内容,你可以关注我们 Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn 保持更新这样的内容。

有任何问题或要求吗?
联系我们!我们将在 24 小时内回复!

图标
联系我们 ArduSimple
关闭

想了解更多关于 GPS/RTK 的信息吗?

1. 我们的工程团队会联系您解决任何问题
2.我们会及时通知您促销和新产品发布
3.只有当我们有重要新闻时您才会收到我们的消息,我们不会向您发送垃圾邮件