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如何将 RTK 基站校正发送到 ArduPilot Mission Planner、QGroundControl 和 MAVProxy

将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

本教程介绍如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 将 RTK 基站校正发送到自动驾驶仪。这些指令已经过测试 simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版和 simpleRTK3B 全球导航卫星系统接收器。

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所需的硬件:

所需软件:

如何将 RTK 基站校正发送到 ArduPilot Mission Planner、QGroundControl 和 MAVProxy?

  1. 将 GNSS 接收器配置为基站。 如果您不知道如何操作,请按照 ArduSimple的教程 如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站。
    如果你有一个 simpleRTK3B,你可以关注 本教程 将其配置为基站。
  2. 将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线位于天空视野良好的位置。
  3. 使用 USB 线将自动驾驶仪连接到您的 PC 或 radio 遥测链接。
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