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simpleRTK2B Budget 连接指南

硬件概述:

您可以使用 simpleRTK2B 作为独立板或作为 arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleRTK2B 是 u-blox ZED-F9P.
如果您是高级 u-blox GPS 用户,您可能需要查看非常广泛的 u-blox 文档。

电源: simpleRTK2B 板可以通过 4 个不同的电源供电:

  • GPS USB 端口
  • XBEE USB 端口
  • Pixhawk 连接器
  • 阿杜诺铁路

 

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接4个,没有风险。

通讯端口:

simpleRTK2B 主板有几个接口,我们现在详细解释一下

USB 全球定位系统

该 micro-B 连接器使您可以从 ZED-F9P 模块。
您可以通过该职位接收 NMEA,或者拥有对 ZED-F9P 使用 u-center 工具: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。

如果您使用 Windows10,则无需下载驱动程序,因此请忽略下一段🙂

如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题,请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。

USB XBee

通过该 micro-B 连接器,您可以访问 XBEE 的 UART radio (如果您安装了一个),通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用,因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB,而无需断开电路板的电源。 您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。

要将此连接器仅用作电源,您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC,或连接到您的 USB 壁式适配器。

使用此连接器配置 XBee radio,您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK2B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhaek JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX(3.3V电平)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX(3.3V电平)
  • 4,5:未连接
  • 6:地

请注意,该板仅包括 GPS,不包括磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

  • GND:标准 arduino 引脚中有接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
  • 5V_IN:可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚,与其余的arduino板兼容。
  • IOREF:这是一个输入,将定义下一个引脚的电压电平。 如果输入 1.8V,下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
    • TX1: ZED-F9P UART1 发送
    • RX1: ZED-F9P UART1 接收
    • TX2:XBee UART TX(该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 接收)。
    • RX2:XBee UART RX(该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 TX)。

如果您将自己的硬件连接到 UART1 或 UART2,则必须将 IOREF 引脚连接到您的硬件所需的电压,否则您可能会遇到问题。

XBee 插座

您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用:

  • VCC,这是一个3.3V输出,最大imu米电流750mA。
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND
该接口连接到 ZED-F9P 串口2。
特殊功能引脚

除了上述之外,还有一些额外的引脚可供最高级用户使用:

  • 时间脉冲
  • 安全启动
  • 重置_N
  • 发送就绪
  • Geofence
  • 3V3_OUT,最大imum电流输出为250mA。
  • 5V_OUT,最大imum电流输出为100mA。
要了解有关此引脚的更多信息,我们建议您阅读 ZED-F9P 文档,可在此处获得: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK2B 需要优质的 GPS/GNSS 双频天线。该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。最大imum 输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

XBee天线

如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件,您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。

如何优化范围:

  • 天线应垂直安装。
  • 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
  • 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。

如果您想了解有关安装如何影响性能的更多信息,请查看我们的 XBee 天线安装指南.

LEDs

 

该板包括 5 个状态 LED,它们指示:

  • 电源: simpleRTK2B 董事会有权力。
  • GPS FIX:使用 TIMEPULSE 引脚的 u-blox 默认配置:无固定时关闭,有效位置时每秒 1 个脉冲。
  • RTK FIX:使用 RTK_STAT 引脚的 u-blox 默认配置:OFF 时 RTK fix,接收 RTCM 数据时闪烁,无校正时亮起
  • XBEE>GPS:XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送

钮扣

只有一个按钮:XBee 重置。 好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果你想更新固件等

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