我们展示了一些关于 u-blox ZED-F9P in 基础-rover 配置,其中基地发送修正以提高准确性 rover 位置。
基地-rover 配置有一些优点:
- 无需外部基础设施
- 无需蜂窝网络覆盖
但也有一些限制:
- RTK 修正范围限制在距基地约 35 公里
- RTK 修正的范围也受到以下因素的限制: radio 底座和底座之间的连接 rover 在某些情况下,必须具有直接视线
当这些限制成为问题时, simpleRTK2B 系列接收器 可以用作独立板,并且可以通过外部 NTRIP 服务。
在这篇文章中,我们将展示如何轻松地将你的屏蔽连接到 NTRIP caster.
很高兴知道:
在开始本教程之前,你需要找到一个 NTRIP 覆盖您所在地理位置的服务提供商。
如果您不知道它们,请检查 这个清单。 这些服务大部分是免费的,但需要注册。
在本教程中,我们将使用 卡特网 GNSS 服务 (来自 Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya 的 CatNet GNSS 网络)是免费的,并且覆盖了进行测试的区域。
所需的硬件:
- simpleRTK2B 系列接收器
- simpleANT2B 天线
- USB电缆 与开发板的 USB 端口兼容以连接到计算机
- 具有互联网连接的电脑或笔记本电脑
所需软件:
- u-center (如果没有安装可以下载 这里. 备注: 下载经典 u-center,不 u-center2)
如何连接 simpleRTK2B 系列接收器 NTRIP 矫正服务?
- 确保您具有连接到的凭据 NTRIP 服务(用户名、密码和连接参数)。
如果没有,请注册 NTRIP 服务器并获取用户名、密码和连接的参数。
备注: 不同的情况,程序可能不同 NTRIP 服务,但通常需要:
- 填写您的注册表 NTRIP 服务提供商
- 如果您完成注册,将收到一封包含详细信息的自动电子邮件
- 通过单击收到的电子邮件链接激活订阅
- 插上 GNSS天线 您的 接收器,将您的 天线 在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能。
- 连接您的 simpleRTK2B 系列板 电脑 USB电缆.
备注:您的接收器可能有两个 USB 连接器,因此您需要使用标记为 电源+全球定位系统. - 可选 u-center 并将您的接收器连接到 COM的 港口。
- 在MyCAD中点击 软件更新 接收器 –> NTRIP 客户…输入您的 NTRIP caster 你从步骤1得到。点击 更新源表.
- 等待几秒钟 u-center 检索信息。看到更新信息后 NTRIP 装点,点击 挂载点详细信息 按钮。
- 在窗口中,您将看到属于您的不同站点的详细信息 NTRIP 服务提供商。其中一些会广播通用信息,而另一些则会使用您的位置向您发送自定义更正。
- 不同的系统中有很多不同的挂载点类型 NTRIP 服务提供商,因此很难制定一个适合所有人的教程。
我们一般可以说的是:
- 如果可用,请使用您自己的语言中带有关键字“nearest”或“vrs”的挂载点
- 从这些中,选择一个 RTCM3 更正
- 从中选择一个星座数量最多的,例如如果你有 GPS+GLONASS 安装点和 GPS+GLONASS+Galileo 选择第二个
- 点击 确定。
- At NTRIP 装点 选择您在第 8 步中选择的安装点。在我们的例子中将是 普罗佩拉3。 点击 OK.
- 在工具栏中转到 查看-->停靠窗口-->数据.
- 几秒钟后,您应该会在信息面板中看到 修复模式 已更改为 FLOAT or 固定的。
在底部 u-center 屏幕上,如果一切正常,您将在屏幕中看到绿色图标 NTRIP 客户 部分。
- 现在你的 simpleRTK2B 系列接收器 连接到 NTRIP 校正服务。
如果您想学习本教程,我们有所有产品库存并准备发货。