更新(29 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

simpleRTK2B Pro 连接指南

硬件概述:

您可以使用 simpleRTK2B Pro 作为独立板或作为 arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleRTK2B Pro 是 u-blox ZED-F9,有不同的变体:

  • ZED-F9P RTK GNSS 模块。 如果您是高级 u-blox GPS 用户,您可能需要查看非常广泛的 u-blox 文档。
  • ZED-F9R RTK GNSS + 传感器融合模块。 本产品适用于高级 u-blox GPS 用户,您可以直接从制造商处找到更多文档: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module

电源:

simpleRTK2B Pro 板可以通过 4 个不同的电源供电:

  • GPS USB 端口
  • XBEE USB 端口
  • Pixhawk 连接器
  • 阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接4个,没有风险。

simpleRTK2B Pro 我们推出了新型高功率 (HP) XBee 插座。
如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座,则必须确保您的电源能够提供此功率。

  • 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
  • 如果连接 simpleRTK2B Pro 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑,或者您的 PC 具有低功率 USB 端口,您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。

通讯端口:

simpleRTK2B Pro 主板有几个接口,我们现在详细解释一下

USB 全球定位系统

此 USB-C 连接器使您可以从 ZED-F9P 模块。
您可以通过该职位接收 NMEA,或者拥有对 ZED-F9P 使用 u-center 工具: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。

如果您使用 Windows10,则无需下载驱动程序,因此请忽略下一段🙂

如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题,请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。

USB XBee

此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio (如果您安装了一个),通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用,因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB,而无需断开电路板的电源。
您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。

要将此连接器仅用作电源,您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC,或连接到您的 USB 壁式适配器。

使用此连接器配置 XBee radio,您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK2B V3 到 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX(3.3V电平)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX(3.3V电平)
  • 4:时间脉冲输出(3.3V电平)
  • 5: EXTINT 输入(3.3V电平)
  • 6:地
如果您想构建自己的电缆来连接到此连接器,则配套的天线连接器是 JST GHR-06V。


请注意,该板仅包括 GPS,不包括磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

  • 地线: 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
  • 5V 输入/输出:
    • 当该引脚旁边的 LED 熄灭时,可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
      例如,只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部,然后 simpleRTK2B V3 将打开。
    • 或者,您现在可以使用 simpleRTK2B V3 至电源屏蔽板。
      只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK2B 板将在此引脚输出 5V。
  • IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2、SDA 和 SCL 管脚的功能。
    • 插电时 simpleRTK2B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 顶部的 V3 板,该引脚用于自动定义通信引脚(TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL)的电压电平。 
    • 将您自己的电缆连接到电路板时,这是一个定义引脚电压电平的输入。
      如果输入 1.8V,下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
    • 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您,则只需启用开关“IOREF=3.3V”
  • TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL: 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
    • TX1: ZED-F9P UART1 发送
    • RX1: ZED-F9P UART1 接收
    • RX2: ZED-F9P UART2 接收 (该引脚还连接到 XBee 串口发送).
    • TX2: ZED-F9P UART2 发送 (该引脚还连接到 XBee 串口接收).
    • SDA: ZED-F9P i2C数据采集卡
    • SCL: ZED-F9P I2C SCL
大功率 (HP) XBee 插座

simpleRTK2B V3 我们引入了新的高功率 (HP) XBee 插座。
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用:

  • VCC,这是一个3.3V输出,最大imum 恒定电流 1A,峰值 1.5A。
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND
该接口连接到 ZED-F9P UART2 或 UART1。
您可以通过开关 XBEE TO GPS UART X 选择要连接的设备。
qwiic 连接器
如果您已经拥有 Sparkfun qwiic 配件,您现在还可以将它与 simpleRTK2B V3!
只有一处区别: simpleRTK2B V3 在某些配置中具有非常高的电源要求,无法通过 qwiic 连接器为电路板供电。

连接到 qwiic 连接器时:

  • 功率 simpleRTK2B V3 来自 4 个电源之一:USB GPS、USB XBEE、5VIN 或 Pixhawk。
  • 将开关留在“IOREF & 5V ARE INPUTS”一侧。 您的 qwiic 系统将为 IOREF 系统供电。
如果您想构建自己的电缆来连接到此连接器,则配套的天线连接器为 JST SHR-04V。
特殊功能引脚

除了上述之外,还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。
如果您要使用 simpleRTK2B V3 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部,并且您不使用任何这些引脚,建议不要连接这些引脚:您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接,并防止意外行为。

  • Timepulse(TPS):3.3V配置时间脉冲输出。
  • Extint (EXTINT): 时间同步输入,最大值imu米电压3.6V。
    该输入被过滤以避免故障。
  • Geofence (GEOFENCE): geofence 输入/输出引脚从 ZED-F9P.
  • 安全启动 (SF)
  • 重置_N (RST)
  • Wheeltick (WT):仅适用于 F9R 型号。
  • 方向 (DIR):仅适用于 F9R 型号。
要了解有关此引脚的更多信息,我们建议您阅读 ZED-F9P 文档,可在此处获得: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK2B V3 需要优质的 GPS/GNSS 双频天线。
该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。
最大imum 输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

XBee天线

如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件或 XLR radios,您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。

如何优化范围:

  • 天线应垂直安装。
  • 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
  • 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。

如果您想了解有关安装如何影响性能的更多信息,请查看我们的 XBee 天线安装指南.

LEDs

该板包括 7 个状态 LED,它们指示:

  • 电源: simpleRTK2B 董事会有权力。
  • GPS FIX:使用 TIMEPULSE 引脚的 u-blox 默认配置:无定位时关闭,有效位置时每秒 1 个脉冲。 该 LED 具有特殊的绿色。
  • 无 RTK:使用 RTK_STAT 引脚的 u-blox 默认配置:关闭时 RTK fix,接收 RTCM 数据时闪烁,无校正时亮起。该 LED 具有特殊颜色红色。
  • XBEE>GPS:XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
  • 5V IN/OUT:将指示您该引脚上是否有电压。
  • IOREF:将指示您是否启用了 IOREF 引脚。

按钮和开关   

只有一个按钮:XBee 重置,好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果你想更新固件等

你会发现 2 个开关:

  • XBee 插座下方的开关可让您选择要连接到 XBee 插座的 UART。
  • “POWER” LED 旁边的开关可以让您启用 IOREF,将 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出,这样电路板就可以为配件供电,例如 第二个 XBee 插座的屏蔽.

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