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simpleRTK2B Pro 连接指南
硬件概述：
您可以使用 simpleRTK2B Pro 作为独立板或作为 arduino 扩展板。
主要组成部分 simpleRTK2B Pro is u-blox ZED-F9 有不同的版本：
- ZED-F9P RTK GNSS 模块。如果您是高级 u-blox 全球定位系统 用户，你可能想看看非常广泛的 u-blox 文档。
- ZED-F9R RTK GNSS + 传感器融合模块。本产品适用于高级 u-blox GPS 用户，您可以直接从制造商处找到更多文档： https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module
电源：
这款 simpleRTK2B Pro 板可以通过 4 个不同的电源供电：
- GPS USB 端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
在 simpleRTK2B Pro 我们推出了新型高功率 (HP) XBee 插座。
如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座，则必须确保您的电源能够提供此功率。
- 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
- 如果连接 simpleRTK2B Pro 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑，或者您的 PC 具有低功率 USB 端口，您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。
通讯端口：
simpleRTK2B Pro 主板有几个接口，我们现在详细解释一下
USB 全球定位系统
此 USB-C 连接器使您可以从 ZED-F9P 模块。
你可以收到 NMEA 具有该职位，或具有完全访问权限 ZED-F9P 使用 u-center 工具： https://www.u-blox.com/en/product/u-center
您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。
如果您使用 Windows10，则无需下载驱动程序，因此请忽略下一段🙂
如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。
USB XBee
此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了一个），通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需断开电路板的电源。
您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。
要将此连接器仅用作电源，您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC，或连接到您的 USB 壁式适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B V3 至 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。
这款 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX（3.3V电平）
- 3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V电平）
- 4: Timepulse 输出（3.3V电平）
- 5: EXTINT 输入（3.3V电平）
- 6：地
如果您想构建自己的电缆来连接到此连接器，则配套的天线连接器是 JST GHR-06V。
请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。
Arduino 导轨
simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。
- 地线： 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V 输入/输出：
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
例如，只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部，然后 simpleRTK2B V3 将打开。 - 或者，您现在可以使用 simpleRTK2B V3 至电源屏蔽板。
只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK2B 板将在此引脚输出 5V。
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
- IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2、SDA 和 SCL 管脚的功能。
- 插电时 simpleRTK2B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 顶部的 V3 板，该引脚用于自动定义通信引脚（TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL）的电压电平。
- 将您自己的电缆连接到电路板时，这是一个定义引脚电压电平的输入。
如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。 - 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您，则只需启用开关“IOREF=3.3V”
- TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL： 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
- TX1： ZED-F9P UART1 发送
- RX1： ZED-F9P UART1 接收
- RX2： ZED-F9P UART2 RX（此引脚也连接到 XBee UART TX）。
- TX2： ZED-F9P UART2 TX（此引脚也连接到 XBee UART RX）。
- SDA： ZED-F9P i2C数据采集卡
- SCL： ZED-F9P I2C SCL
在 simpleRTK2B V3 我们引入了新的高功率 (HP) XBee 插座。
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用：
- VCC，为 3.3V 输出，最大电流恒定为 1A，峰值为 1.5A。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
您可以通过开关 XBEE TO GPS UART X 选择要连接的设备。
只有一处区别： simpleRTK2B V3 在某些配置中具有非常高的电源要求，无法通过 qwiic 连接器为电路板供电。
连接到 qwiic 连接器时：
- 电力 simpleRTK2B V3 有 4 个电源之一：USB GPS、USB XBEE、5VIN 或 Pixhawk.
- 将开关留在“IOREF & 5V ARE INPUTS”一侧。 您的 qwiic 系统将为 IOREF 系统供电。
除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。
如果您要使用 simpleRTK2B V3 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部，并且您不使用任何这些引脚，建议不要连接这些引脚：您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接，并防止意外行为。
- Timepulse (TPS)：3.3V配置时间脉冲输出。
- 灭绝（EXTINT）：时间同步输入，最大电压3.6V。
该输入被过滤以避免故障。 - 地理围栏 (GEOFENCE): 地理围栏输入/输出引脚来自 ZED-F9P.
- 安全启动 (SF)
- 重置_N (RST)
- Wheeltick (WT)：仅适用于 F9R 型号。
- 方向 (DIR)：仅适用于 F9R 型号。
天线
GPS/GNSS 天线
simpleRTK2B V3 需要优质的 GPS/GNSS 双频天线。
该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。
最大输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
也就是说，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。
建议在给开发板供电之前连接天线。
天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
XBee天线
如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件或 XLR radios，您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。
如何优化范围：
- 天线应垂直安装。
- 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
- 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。
如果您想了解有关安装如何影响性能的更多信息，请查看我们的 XBee 天线安装指南.
LEDs
该板包括 7 个状态 LED，它们指示：
- 电源： simpleRTK2B 董事会有权力。
- GPS 定位： u-blox 使用 TIMEPULSE 引脚的默认配置：无定位时关闭，有效位置时每秒发出 1 个脉冲。此 LED 具有特殊的绿色。
- 无 RTK： u-blox RTK_STAT 引脚的默认配置为：OFF RTK fix，接收 RTCM 数据时闪烁，无校正时亮起。该 LED 具有特殊颜色红色。
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 ZED-F9P.
- GPS>XBEE： ZED-F9P 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
- 5V IN/OUT：将指示您该引脚上是否有电压。
- IOREF：将指示您是否启用了 IOREF 引脚。
按钮和开关
只有一个按钮：XBee 重置，好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果你想更新固件等
你会发现 2 个开关：
- XBee 插座下方的开关可让您选择要连接到 XBee 插座的 UART。
- “POWER” LED 旁边的开关可以让您启用 IOREF，将 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出，这样电路板就可以为配件供电，例如 第二个 XBee 插座的屏蔽.
