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和 
simpleRTK2B
OEM RTK 接收器
ZED-F9P
经济实惠且低功耗的双频 全球定位系统/GNSS 基于 u-blox ZED-F9 的 RTK 板可让您在几秒钟内达到厘米级精度。适用于 OEM 用途，并且完全兼容 Arduino、STM32 Nucleo、Raspberry Pi 或作为 Pixhawk 和 Ardupilot 的外部 GNSS。 集成 RTK-SSR 校正服务 作为一种选择。
Budget
主要特点
什么是 simpleRTK2B 板有能力
多频段
• 减少收敛时间
• 提高歧义修复率
• 提高厘米级职位的整体可用性
模块的典型 RTK 收敛时间基于：
• 单波段 RTK (NEO-M8)：<60s
• 多频段RTK（ZED-F9P): <10s
高级配置
释放你的创造力 simpleRTK2B。它可以用作基础或 rover，支持多rover，RTK 航向的移动底座，...
多星座
• GPS：L1C/A L2C
• GLONASS: L1OF L2OF
• Galileo：E1-B/C E5b
• BeiDou：B1I B2I
Arduino、STM32、Raspberry Pi 和 Pixhawk 准备就绪
我们考虑了您的 DIY 需求，并制作了 simpleRTK2B 准备好与您最喜欢的开发板连接。
该板本身 100% 功能，可以直接连接到 Pixhawk 自动驾驶仪以提供厘米级 GNSS。
Specifications
您需要了解的一切 simpleRTK2B 板
机械和变型：
| Budget | Pro | 初阶版 | SBC | |
| 尺寸 | 3D模型 | 3D模型 | 3D模型 | 3D模型 |
| 长x宽 | 69x53mm | 69x53mm | 41x28mm | 115x85mm |
| 标准占地面积 | Arduino UNO | Arduino UNO | XBee | 没有 |
| 重量 | 19.5g | 20g | 7.8g | 75g |
| 安装孔 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| GPS射频连接器 | SMA | SMA | SMA | SMA |
| GPS ZED-F9 选项 | F9P F9H | F9P F9R F9K | F9P | F9P F9H F9R F9K |
| 提供案例 | 接受 | 接受 | 接受 | 接受 |
电气特性：
| Budget | Pro | 初阶版 | SBC | |
| 电压范围 | 4.5-5.5V | 4.5-5.5V | 2.7-5.5V | 5-28V |
| 典型电流@ 5V | 80毫安@ 5V | 80毫安@ 5V | 80毫安@ 5V | 130毫安@ 12V |
| 天线电压 | 3V | 3.3V | 3V | 3V |
| 本机接口 | 微型 USB、UART | USB-C、UART、I2C、Qwiic/STEMMA QT | 串口，Pixhawk | RS232、以太网、 Canbus, USB-C |
| Pixhawk 连接器 | 接受 | 接受 | 接受 | 没有 |
| Sparkfun qwiic | 没有 | 接受 | 没有 | 没有 |
| 与 acc 的接口 | RS232 | RS232 | USB、RS232、mPCIe | 没有 |
| 可配置的 I/O | 没有 | 没有 | 没有 | 接受 |
| 特殊功能引脚 | TP, EXTINT, GEOFENCE | TP, EXTINT, GEOFENCE, 彩色 LED | EXTINT | 可编程 |
| 扩展插座 1 | 1x 低功耗 Xbee | 1x 高功率 Xbee | 1x 低功耗 Xbee | 1x 高功率 Xbee |
| 扩展插座 2 | 没有 | 没有 | 没有 | 1x 低功率 Xbee |
环境：
| Budget | Pro | 初阶版 | SBC | |
| 工作温度 | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C |
| 储存温度 | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C | -40至+ 85°C |
| CE | 接受 | 接受 | 接受 | 接受 |
| RoHS | 接受 | 接受 | 接受 | 接受 |
RTK 模式
simpleRTK2B 支持不同的操作模式
独立 – 达到 1m 位置精度且不受范围限制的最简单方法
最基本的配置是使用 simpleRTK2B 作为独立的 GNSS 应用板。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 并在几秒钟内享受您的位置。
根据 - rover 配置 – 在距离基站 1 公里的最大范围内获得 <35 厘米的精度
使用两个 simpleRTK2B 配置为基站和 rover.
连接基站和/或 rover 到您的 Arduino、计算机或 smartphone 您将在几秒钟内获得两个职位。
基地 - 多个 rover配置 – 在距离基站 1 公里的最大范围内获得 <35 厘米的精度
配置一个 simpleRTK2B 作为基地并向尽可能多的人广播其 RTK 修正 rovers 因为您想要获得厘米级的精度。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 你会在几秒钟内得到你的位置。
RTK移动底座配置 – 获得 <1cm 精度和完整的姿态和航向参考系统，距离基站最大范围为 35km
配置一个 simpleRTK2B 作为基础和两个/三个 simpleRTK2B as rovers，安装在无人机、汽车、船舶……上
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 您将在几秒钟内获得您的位置、姿态和航向。
具有 RTK/SSR 校正的独立 – 获得 <4cm 精度，不受范围限制（受蜂窝网络覆盖范围限制）
使用 simpleRTK2B 作为一个 独立的 GNSS 应用板 结合 简单的 SSR 接收器 获得接收校正并获得厘米级精度。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 你会在几秒钟内得到你的位置。
配件
经济实惠的接收器的经济实惠的配件
Bluetooth module
想要连接到您的全新 simpleRTK3B 通过您的手机/平板电脑无线连接？获取此配件并将其插入可用的插座。
WiFi NTRIP Master
如果您可以访问 WiFi 网络或 WiFi 热点，您可能需要启用您的 simpleRTK3B 具有 NTRIP 功能...
Radio 链接
想要连接您的新 simpleRTK2B 与你现有的 rover是？或者创建一个基地-Rover 套件 2x simpleRTK2B?
4G NTRIP 客户端
添加 SIM 卡，让您的 simpleRTK3B 直接连接到互联网：NTRIP 客户端、服务器，甚至将位置发送到服务器。
塑胶盒
使用我们的塑料外壳和外壳让您的项目看起来像专业人士。 可付费定制您自己的徽标。
第二个 XBee 插座
需要第二个 XBee 套接字来连接我们的 2 个插件吗？ 4G+蓝牙、LR+蓝牙、LR+WiFi、4G+RS232，一切皆有可能！
树莓派适配器
让您的 simpleRTK 与 Raspberry Pi 即插即用。别忘了，您将需要 头 焊接使用它。
