RTK 接收器： simpleRTK2B 系列

精度达到厘米级
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米
专利所有者 u-blox ZED-F9P、F9R 和 F9T 支持 L1/L2/E5b
每秒最多 10 次 RTK 位置更新
非常适合轻松启动和快速概念验证，并且可扩展用于大众市场应用
适用于 OEM，并且完全兼容 Arduino、STM32 Nucleo、Raspberry Pi，或作为外部 GNSS Pixhawk 和 Ardupilot。可选配集成 RTK-SSR 校正服务。

simpleRTK2B Budget

simpleRTK2B Lite

simpleRTK2B Micro

simpleRTK2B M.2

simpleRTK2B mPCIe

预算

初阶版

微

M.2

PCIe

基于 ZED-F9P

基于 ZED-F9P or ZED-F9R

基于 ZED-F9P, ZED-F9R, ZED-F9T

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

更新率：默认1Hz
最高性能：高达 10Hz
降低性能：高达 20Hz

更新率：默认1Hz
最高性能：高达 10Hz（ZED-F9P), 最高可达 4Hz (ZED-F9R）性能降低：最高 20Hz（F9P）

Arduino UNO（69x53毫米）

Xbee (41x28毫米)

ArduSimple 微

M.2

MiniPCIe 半尺寸或全尺寸

板载接口：USB、UART、 Pixhawk、Xbee 插座、Arduino 导轨。
（2C、Qwiic/STEMMA QT 均可用） simpleRTK2B Pro)

板载接口：UART， Pixhawk, Xbee 插座

无板载接口

特殊功能引脚： Timepulse、Safeboot、Reset_N、Tx_Ready、Geofence、3V3_OUT、5V_OUT。
（彩色 LED 有 simpleRTK2B Pro)

特殊功能引脚： EXTINT，VCC，XBee UART RX，XBee UART TX

特殊功能引脚：USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、GPIO、复位、I2C

特殊功能引脚：USB

附件可用的接口：无线电 (RF)，蓝牙, WiFi,
蓝牙+低功耗蓝牙, RS232, 以太网(EtherNet), CAN总线
（4克 modem附加 Xbee 插座在可用 simpleRTK2B Pro)

载板可用的接口： RS232, USB-C, 迷你USB, PCIe

没有可用的接口

更多技术细节

多频率和多星座：
GPS：L1C/A L2C
GLONASS: L1OF L2OF
Galileo：E1-B/C E5b
北斗：B1I B2I
QZSS：L1C/A L2C
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN 和 SouthPAN

NMEA、RTCM 和 UBX 协议

模式功能：基本或 Rover

UBX 格式的 RAW 数据输出。无需任何后期处理即可读取卫星的原始数据

启动时间：
第一位置固定：25 秒（冷）、2 秒（热）
(名字) RTK fix：35秒（冷）

减少收敛时间
增加歧义修复率
提高整体厘米级位置可用性

3个安装孔

通孔或直接面板安装

无安装孔

SMA射频连接器

SMA 或 uFL 射频连接器

uFL 射频连接器

塑料外壳可作为附件提供

无塑料外壳

文档：用户指南、3D 模型、 Footprint

3D CAD STEP 文件可用

重量19.5g

重量7.8g

重量15-20g

重量17g

重量15g

工作温度范围：-40 至 +85°C

存储温度范围：-40至+85°C

CE、RED、RoHS、UKCA 证书

电压范围：4.5-5.5V

电压范围：2.7-5.5V

电压范围：2.7-3.6V

典型电流：80mA@5V

典型电流：90 @ 3.3V

天线电压：3V

simpleRTK2B Budget

基于 ZED-F9P

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

simpleRTK2B Lite

基于 ZED-F9P

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

simpleRTK2B Micro

基于 ublox ZED-F9P or ZED-F9R

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

simpleRTK2B M.2

基于 ublox ZED-F9P or ZED-F9R

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

simpleRTK2B Budget

基于 ublox ZED-F9P, ZED-F9R, ZED-F9T

多频段：支持 L1、L2 和 E5b

基站精度可达 1 厘米级，或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.5 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.9 米

比较所有产品

更新率

simpleRTK2B Budget,

simpleRTK2B Lite:

默认1Hz
最高性能：高达 10Hz
降低性能：高达 20Hz

simpleRTK2B Micro,

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

默认1Hz
最高性能：高达 10Hz（ZED-F9P), 最高可达 4Hz (ZED-F9R）性能降低：最高 20Hz（F9P）

外形尺寸

simpleRTK2B Budget:

Arduino UNO（69x53毫米）

simpleRTK2B Lite:

Xbee (41x28毫米)

simpleRTK2B Micro:

ArduSimple 微

simpleRTK2B M.2:

M.2

simpleRTK2B mPCIe:

MiniPCIe 半尺寸或全尺寸

板载接口

simpleRTK2B Budget:

USB、UART、 Pixhawk、Xbee 插座、Arduino 导轨。
（2C、Qwiic/STEMMA QT 均可用） simpleRTK2B Pro)

simpleRTK2B Lite:

串口, Pixhawk, Xbee 插座

simpleRTK2B Micro,

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

无板载接口

特殊功能引脚

simpleRTK2B Budget:

Timepulse、Safeboot、Reset_N、Tx_Ready、Geofence、3V3_OUT、5V_OUT。
（彩色 LED 有 simpleRTK2B Pro)

simpleRTK2B Lite:

EXTINT，VCC，XBee UART RX，XBee UART TX

simpleRTK2B Micro:

USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、GPIO、复位、I2C

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

USB

附件提供接口

simpleRTK2B Budget:

无线电 (RF)，蓝牙, WiFi,
蓝牙+低功耗蓝牙, RS232,
以太网(EtherNet), CAN总线
4G modem附加 Xbee 插座在可用 simpleRTK2B Pro

simpleRTK2B Lite,

simpleRTK2B Micro:

RS232, USB-C, 迷你USB, PCIe

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

没有可用的接口

多频率和多星座

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

多频率和多星座：
GPS：L1C/A L2C
格洛纳斯：L1OF L2OF
Galileo：E1-B/C E5b
北斗：B1I B2I
QZSS：L1C/A L2C
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN 和 SouthPAN

NMEA 协议

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

NMEA、RTCM 和 UBX 协议

模式功能

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

基地或 Rover

数据输出

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

UBX 格式的 RAW 数据输出。无需任何后期处理即可读取卫星的原始数据。

启动时间

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

第一位置固定：25 秒（冷）、2 秒（热）
(名字) RTK fix：35秒（冷）

收敛时间

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

减少收敛时间
增加歧义修复率
提高整体厘米级位置可用性

安装

simpleRTK2B Budget,

simpleRTK2B Lite:

3个安装孔

simpleRTK2B Micro:

通孔或直接面板安装

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

无安装孔

连接器

simpleRTK2B Budget,

simpleRTK2B Lite:

SMA射频连接器

simpleRTK2B Micro:

SMA 或 uFL 射频连接器

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

uFL 射频连接器

塑料外壳

simpleRTK2B Budget,

simpleRTK2B Lite:

塑料外壳可作为附件提供

simpleRTK2B Micro,

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

无塑料外壳

文件管理

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

用户指南、3D 模型、 Footprint

二维CAD

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

3D CAD STEP 文件可用

重量

simpleRTK2B Budget:

19.5g

simpleRTK2B Lite:

7.8g

simpleRTK2B Micro:

15-20g

simpleRTK2B M.2:

17g

simpleRTK2B mPCIe:

15g

工作温度范围

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

-40至+ 85°C

储存温度范围

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

-40至+ 85°C

证书

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

CE、RED、RoHS、UKCA 证书

电压范围

simpleRTK2B Budget:

4.5-5.5V

simpleRTK2B Lite:

2.7-5.5V

simpleRTK2B Micro:

simpleRTK2B M.2:

simpleRTK2B mPCIe:

2.7-3.6 V

典型电流

simpleRTK2B Budget,

simpleRTK2B Lite:

80毫安@ 5V

simpleRTK2B Micro,

simpleRTK2B M.2,

simpleRTK2B mPCIe:

90 @ 3.3V

天线电压

适用于所有 simpleRTK2B 系列板：

simpleRTK2B Budget

simpleRTK2B Lite

simpleRTK2B Micro

simpleRTK2B M.2

simpleRTK2B Budget