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simpleRTK2B精简版连接指南
硬件概述：
您可以使用 simpleRTK2B精简版为：
- 一个独立的电路板，连接到 Pixhawk 自动驾驶仪，到 XBEE 插座，或使用附带的 XBee-to-USB 适配器
- 连接到经典顶部的“移动底座” simpleRTK2B。在这个配置中，经典的 simpleRTK2B 通过 UBX-NAV-RELPOSNED 消息为您提供位置 + 准确的 GPS 航向。
- 你可以升级你的LR/MR rovers，通过连接提供RTK位置+精确的GPS航向 simpleRTK2B之间的精简版 simpleRTK2B 和 MR/LR radio.
主要组成部分 simpleRTK2B精简版 u-blox ZED-F9P.
如果你是高级 u-blox GPS 用户，你可能需要查看非常广泛的 u-blox 文档。
电源：
- simpleRTK2Blite 板可以通过 3 种不同的电源供电：- Pixhawk 连接器（标称 5V，支持 4.5V-5.5V）
- 附带的 XBee-to-USB 适配器的 USB 连接器（标称 5V，支持 4.5V-5.5V）
- XBee 接头（标称 3.3V，支持 3.0V-3.6V）
通讯端口：
simpleRTK2Blite board 有几个接口，我们现在将详细解释一下。
底部 XBee 标头
您可以使用此标头连接到任何与 XBee 兼容的套接字。 以下引脚可用：
- VCC，3.3V的输入
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
XBee 转 USB 适配器
该迷你 USB 板连接器可让您访问 UART1 ZED-F9P，通过 FTDI USB-UART 转换器。我们发现配置 u-blox ZED-F9P 与此连接器和 u-center Windows 工具。如果您的 PC 无法识别该设备，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B精简版 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX（3.3V电平）
- 3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V电平）
- 4,5：未连接
- 6：地
TOP XBee 插座
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用：
- VCC，这是一个 3.3V 输出，最大电流 250mA。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
该接口连接到 ZED-F9P 串口2。
特殊功能引脚
除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级用户使用：
- EXTINT
- 安全启动
- 复位_N
要了解有关此引脚的更多信息，我们建议您阅读 ZED-F9P 文档。
天线
GPS /GNSS 天线
simpleRTK2Blite 需要高质量的 GPS/GNSS 双频天线。该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 75mA @ 3.3V。如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，则无法获得预期的性能。话虽如此，只需将天线连接到 SMA 连接器而无需使用工具（手指的力量就足够了）。建议在给电路板供电之前连接天线。天线的安装也是获得最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能大的天空视野处。此外，如果可能的话，应将其安装在后面的金属平面上，例如汽车车顶、大于 20cm 的金属板上等。如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
XBee天线
如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件，您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。如何优化范围：- 天线应垂直安装。
- 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
- 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。
LEDs
该板包括 3 个状态 LED，它们指示：
- GPS 定位： u-blox 默认配置 Timepulse 引脚使用：无固定时关闭，有效位置时每秒 1 脉冲。
- 无 RTK： u-blox RTK_STAT 引脚的默认配置为：OFF RTK fix，接收 RTCM 数据时闪烁，无校正时亮。
- RTCM 输入： simpleRTK2B 正在接收来自的数据 radio 连接在其 TOP XBee 插座上。
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