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simpleRTK2B精简版连接指南

硬件概述:

您可以使用 simpleRTK2B精简版为:

  • 独立板,连接到 Pixhawk 自动驾驶仪、XBEE 插座或使用随附的 XBee-to-USB 适配器

  • 连接到经典顶部的“移动底座” simpleRTK2B。在这个配置中,经典的 simpleRTK2B 通过 UBX-NAV-RELPOSNED 消息为您提供位置 + 准确的 GPS 航向。

  • 你可以升级你的LR/MR rovers,通过连接提供RTK位置+精确的GPS航向 simpleRTK2B之间的精简版 simpleRTK2B 和 MR/LR radio.

主要组成部分 simpleRTK2Blite 是 u-blox ZED-F9P.
如果您是高级 u-blox GPS 用户,您可能需要查看非常广泛的 u-blox 文档。

电源:

simpleRTK2Blite 板可以通过 3 种不同的电源供电:

  • Pixhawk 连接器(标称 5V,支持 4.5V-5.5V)
  • USB 连接器来自 随附的 XBee 转 USB 适配器(标称 5V,支持 4.5V-5.5V)

  • XBee 接头(标称 3.3V,支持 3.0V-3.6V)

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接3个,没有风险。

通讯端口:

simpleRTK2Blite board 有几个接口,我们现在详细解释一下

底部 XBee 标头

您可以使用此标头连接到任何与 XBee 兼容的套接字。 以下引脚可用:

  • VCC,3.3V的输入
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND

该接口连接到 ZED-F9P 串口1。

XBee 转 USB 适配器

该迷你 USB 板连接器可让您访问 UART1 ZED-F9P,通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现配置 u-blox 非常实用 ZED-F9P 与此连接器和 u-center Windows 工具。

如果您的 PC 无法识别该设备,您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK2Blite 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX(3.3V电平)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX(3.3V电平)
  • 4,5:未连接
  • 6:地

引脚 1 在该引脚周围标有白色方块,或标有数字“1”。

请注意,该板仅包括 GPS,不包括磁力计。

TOP XBee 插座

您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用:

  • VCC,这是一个3.3V输出,最大imu米电流250mA。
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND
该接口连接到 ZED-F9P 串口2。
特殊功能引脚

除了上述之外,还有一些额外的引脚可供最高级用户使用:

  • EXTINT
  • 安全启动
  • 复位_N
要了解有关此引脚的更多信息,我们建议您阅读 ZED-F9P 文档。

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK2Blite 需要优质的 GPS/GNSS 双频天线。该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。最大imum 输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

XBee天线

如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件,您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。

如何优化范围:

  • 天线应垂直安装。
  • 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
  • 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。

如果您想了解有关安装如何影响性能的更多信息,请查看我们的 XBee 天线安装指南.

LEDs

该板包括 3 个状态 LED,它们指示:

  • GPS FIX:使用 TIMEPULSE 引脚的 u-blox 默认配置:无固定时关闭,有效位置时每秒 1 个脉冲。
  • 无 RTK:使用 RTK_STAT 引脚的 u-blox 默认配置:关闭时 RTK fix,接收 RTCM 数据时闪烁,无校正时亮。
  • RTCM 输入: simpleRTK2B 正在接收来自的数据 radio 连接在其 TOP XBee 插座上。

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