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simpleRTK2B+标题连接指南

硬件概述:

您可以使用 simpleRTK2B+标题作为独立板或作为 arduino / Raspberry Pi 扩展板。

的主要组成部分 simpleRTK2B+标题是:

  • simpleRTK2B (使用 ZED-F9P,用作“标题”板)
  • simpleRTK2B精简版(使用 ZED-F9P,用作移动底座并且可选 rover 同时来自固定基站)

如果您是高级 u-blox GPS 用户,您可能需要查看非常广泛的 u-blox 文档。

独立使用, simpleRTK2B+heading 将为您提供非常准确的 RTK 航向(0.4deg @ 50%,天线之间距离 1 米)和标准双频段位置精度(1.5m CEP)

您可以升级您的 simpleRTK2B+标题板还可以通过将其连接到 NTRIP 服务器或添加我们的基站选项之一来为您提供 RTK 位置精度:

电源:

simpleRTK2B+标题板可以通过 4 个不同的电源供电:

  • GPS USB 端口
  • XBEE USB 端口
  • Pixhawk 连接器
  • 阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接4个,没有风险。

通讯端口:

simpleRTK2B+heading 有几个接口,我们现在将详细解释

USB连接器

每个 USB 都会为您提供不同的信息:

  • POWER+GPS: 让您与 simpleRTK2B Budget 板本机 USB 端口。将通过消息 UBX-NAV-RELPOSNED 向您提供航向信息。航向在 NMEA 格式中不可用(限制来自 ZED-F9P)。此外,它实际上还会为您提供 2 个天线之间的相对矢量(东北向下)。
  • POWER+XBEE:让您与 simpleRTK2B Lite 板通过其 UART1。请注意,默认情况下,位置数据输出被禁用,仅 RTCM 数据输出被启用。如果您想从该端口查看可读数据,您可以启用 NMEA 或 UBX 消息 u-center,使用正确的波特率(启用自动波特率),查看>消息视图>右键单击“启用消息”。

Arduino 导轨

或者,arduino rails 可用于与外部处理器/arduino 接口:

  • GND:标准 arduino 引脚中有接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
  • 5V_IN:可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚,与其余的arduino板兼容。
  • IOREF:这是一个输入,将定义下一个引脚的电压电平。 如果输入 1.8V,下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
    • TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX(您将在此引脚中收到 UBX-NAV-RELPOSNED)
    • RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 接收
    • TX2: simpleRTK2B精简版 ZED-F9P UART1 TX(您将在此引脚接收 NMEA 或 UBX 位置)
    • RX2: simpleRTK2B精简版 ZED-F9P UART1 接收。

Pixhawk 连接器

2 个可用的标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK2B+前往 Pixhawk 自动驾驶仪。

 

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2:RX(3.3V电平)
  • 3:TX(3.3V电平)
  • 4,5:未连接
  • 6:地
2 个连接器将为您提供不同的信息:
  • simpleRTK2B Pixhawk 连接器:将为您提供带有消息 UBX-NAV-RELPOSNED 的标题信​​息。航向在 NMEA 格式中不可用(限制来自 ZED-F9P).
  • simpleRTK2Blite Pixhawk 连接器:将为您提供 NMEA 或 UBX 格式的绝对位置。

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK2B+航向需要 2 个优质 GPS/GNSS 双频天线。该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。最大imum 输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是获得最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

最小imum 建议两个天线之间的距离为 1 米。距离越大,航向精度越高。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

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