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simpleRTK2B+标题连接指南
硬件概述：
您可以使用 simpleRTK2B+标题作为独立板或作为 arduino / Raspberry Pi 扩展板。
的主要组成部分 simpleRTK2B+标题是：
- simpleRTK2B （使用 ZED-F9P，用作“标题”板）
- simpleRTK2B精简版（使用 ZED-F9P，用作移动底座并且可选 rover 同时来自固定基站）
如果您是高级 u-blox 全球定位系统 用户，您可能想查看非常广泛的 u-blox 文档。
独立使用， simpleRTK2B+heading 将为您提供非常准确的 RTK 航向（0.4deg @ 50%，天线之间距离 1 米）和标准双频段位置精度（1.5m CEP）
您可以升级您的 simpleRTK2B+航向板也为您提供 RTK 定位精度，通过将其连接到 国家知识产权局 服务器或添加我们的基站选项之一：
电源：
特 simpleRTK2B+标题板可以通过 4 个不同的电源供电：
- GPS USB 端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
通讯端口：
simpleRTK2B+heading 有几个接口，我们现在将详细解释
USB连接器
每个 USB 都会为您提供不同的信息：
- POWER+GPS: 让您与 simpleRTK2B Budget 板本机 USB 端口。将通过消息 UBX-NAV-RELPOSNED 向您提供航向信息。标题不可用 NMEA 格式（限制来自 ZED-F9P）。此外，它实际上还会为您提供 2 个天线之间的相对矢量（东北向下）。
- 电源+XBEE: 让您与 simpleRTK2B Lite 板通过其 UART1。请注意，默认情况下，位置数据输出被禁用，仅 RTCM 数据输出被启用。如果您想从该端口查看可读数据，您可以启用 NMEA 或 UBX 消息 u-center，使用正确的波特率（启用自动波特率），查看>消息视图>右键单击“启用消息”。
Arduino 导轨
或者，arduino rails 可用于与外部处理器/arduino 接口：
- GND：标准 arduino 引脚中有接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V_IN：可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚，与其余的arduino板兼容。
- IOREF：这是一个输入，将定义下一个引脚的电压电平。 如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
- TX1： simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX（您将在此引脚中收到 UBX-NAV-RELPOSNED）
- RX1： simpleRTK2B ZED-F9P UART1 接收
- TX2： simpleRTK2B精简版 ZED-F9P UART1 TX（您将在此引脚接收 NMEA 或 UBX 位置）
- RX2： simpleRTK2B精简版 ZED-F9P UART1 接收。
Pixhawk 连接器
2 个可用的标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B+前往 Pixhawk 自动驾驶仪。
Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2：RX（3.3V电平）
- 3：TX（3.3V电平）
- 4,5：未连接
- 6：地
- simpleRTK2B Pixhawk 连接器：将为您提供带有消息 UBX-NAV-RELPOSNED 的标题信息。航向在 NMEA 格式中不可用（限制来自 ZED-F9P).
- simpleRTK2Blite Pixhawk 连接器：将为您提供 NMEA 或 UBX 格式的绝对位置。
天线
GPS /GNSS 天线
simpleRTK2B+heading 需要 2 个高品质 GPS/GNSS 双频天线。该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
也就是说，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。
建议在给开发板供电之前连接天线。
天线的安装也是获得最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
两个天线之间的建议最小距离为 1 米。距离越大，航向精度越好。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
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RTK starter kits
simpleRTK2B Heading - Basic Starter Kit
从 444,00€从 424,00€ 详情 本产品有多种款式。可在产品页面上选择选项
