simpleRTK3B 连接指南

硬件概述：

您可以使用 simpleRTK3B 作为独立板或作为 arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleRTK3B is Septentrio 马赛克，有不同的变体：

Mosaic-X5 三频 (L1/L2/L5) RTK GNSS 模块。
Mosaic-H 双频（L1/L2/E5b）双天线 RTK+航向 GNSS 模块。

如果您是高级 Septentrio 全球定位系统用户，您可能想看看广泛的 Septentrio 说明文件： https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules

使用前重要提示：

这是一个传统的 RTK 模块，它只能在室外找到卫星。如果您尝试在窗口旁边使用它，它将找不到任何卫星。
模块开机需要10秒，连接PC后请耐心等待🙂

电源：特 simpleRTK3B 板可以通过 4 个不同的电源供电：

GPS USB 端口
XBEE USB 端口
Pixhawk 连接器
阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。

特 simpleRTK3B 有一个高功率 (HP) XBee 插座。您可以将任何 XBee 配件连接到它。
如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座，则必须确保您的电源能够提供此功率。

仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
如果连接 simpleRTK3B 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑，或者您的 PC 具有低功率 USB 端口，您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。

通讯端口：

simpleRTK3B 主板有几个接口，我们现在详细解释一下

USB 全球定位系统

此 USB-C 连接器可让您从 Mosaic 模块访问本机 USB。首次连接到 PC 时，您只会在计算机中看到一个新硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。

安装后，当您将接收器连接到PC时，您将看到2个新的COM端口，您可以使用您最喜欢的终端工具来读取 NMEA 或使用 RxTools 完全访问 Mosaic。

但这个接收器最棒的一点是，如果您现在转到网络浏览器并输入 192.168.3.1 ... Septentrio 出现网络界面，您可以配置和监控接收器：

USB XBee

此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了一个），通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需断开电路板的电源。
您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。

要将此连接器仅用作电源，您不需要任何驱动程序。您可以使用您的 PC，或连接到您的 USB 壁式适配器。

使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK3B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准：

1：5V_IN
2：马赛克COM3 RX（3.3V电平）
3：马赛克COM3 TX（3.3V电平）
4: 时间脉冲输出（3.3V电平）
5：事件输入（3.3V电平）
6：地

请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK3B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

地线： 标准arduino引脚提供接地。你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
5V 输入/输出：
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK3B 从这个引脚。
  例如，只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部，然后 simpleRTK3B 将打开。（检查您的arduino是否可以为300V屏蔽提供5mA供电）。
- 或者，您现在可以使用 simpleRTK3B 为其他护盾供电。
  只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK3B 板将在此引脚输出 5V。
IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2 管脚的功能。
- 插电时 simpleRTK3B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 上的开发板，该引脚用于自动定义通信引脚（TX1、RX1、TX2、RX2）的电压电平。
- 将您自己的电缆连接到电路板时，这是一个定义引脚电压电平的输入。
  如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。它支持从 1.2V 到 5.5V。
- 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您，则只需启用开关“IOREF=3.3V”
TX1、RX1、TX2、RX2： 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
- TX1：马赛克 COM1 TX
- RX1：马赛克 COM1 RX
- TX2：XBee UART TX（此引脚也连接到 Mosaic COM2 RX）。
- RX2：XBee UART RX（此引脚也连接到 Mosaic COM2 TX）。

大功率 (HP) XBee 插座

特 simpleRTK3B 有一个高功率 (HP) XBee 插座。您可以使用此插座连接 XBee 兼容 radio. 以下引脚可用：

VCC，为 3.3V 输出，最大电流恒定为 1A，峰值为 1.5A。
XBee UART RX，3.3V 电平
XBee UART TX，3.3V 电平
GND

XBee 插座连接到 Mosaic COM2。

特殊功能引脚

除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。如果你要使用 simpleRTK3B 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部并且您不使用任何这些引脚，建议不要连接这些引脚：您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接，并防止意外行为。

Timepulse（TPS）：3.3V配置时间脉冲输出。该引脚的逻辑与 Web 界面相反。如果您选择 HIGH 的 Web 界面，该引脚将输出 LOW。
外部事件（EVT）：时间同步输入，最大电压3.6V。该输入被过滤以避免毛刺。
日志按钮（LOG）：日志功能可以通过Web界面控制，但如果您想添加一个按钮来控制此功能。
- 将 LOGBUTTON 引脚驱动为低电平 100 毫秒至 5 秒可切换登录和关闭。
- 将 LOGBUTTON 引脚拉低超过 5 秒然后释放，则如果已安装 SD 卡则卸载该卡，如果已卸载则安装该卡。

请记住，您可以使用第二个 XBee 插座的屏蔽

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK3B 需要优质 GPS/GNSS 三频或双频天线：

Pro：支持完整的 L1/L2/L5 频段。如果您想充分利用此模块，我们建议您使用 Triple Band simpleANT3B 天线。
标题：支持 L1/L2/E5b 频段。这意味着双频段对您来说就足够了 simpleANT2B.

该板兼容支持3.3V供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为：

临：150mA @ 3.3V。
标题：每个天线 75mA @ 3.3V。

如果将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，则无法获得预期的性能。话虽如此，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。重要提示：

Pro & Heading：在为电路板供电之前必须连接天线。
标题：强烈建议两个天线使用相同的天线和相同的电缆长度。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

LEDs

该板包括 7 个状态 LED，它们指示：

电源： simpleRTK2B 董事会有权力。
PVT：当可以从可用的卫星能见度计算出位置时，LED 亮起。
NORTK：无RTK时亮，接收校正数据时闪烁，设备处于工作状态时灭 RTK FIXED 模式。
XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过无线方式接收数据并将其发送到 Mosaic。
GPS>XBEE：Mosaic 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
5V IN/OUT：将指示您该引脚上是否有电压。
IOREF：将指示您是否启用了 IOREF 引脚，这会激活 arduino 导轨上的 UART。

按钮和开关

只有一个按钮：XBee 重置，好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。

你还会在 XBee 插座下发现 1 个开关：它让你能够使用 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出启用 IOREF，这样电路板就可以为以下配件供电：第二个 XBee 插座的屏蔽.
同时，此开关还将启用 3.3V 的 arduino 导轨信号。查看上面的“Arduino 导轨”部分以了解更多详细信息。

板载数据记录（MicroSD 卡）

simpleRTK3B 包含一个用于数据记录的 microSD 读卡器。您可以从 Septentrio 的 Web 界面配置数据记录详细信息。

一个特点是 Septentrio 数据记录的一个特点是 microSD 卡内的存储是分批进行的。例如，如果您每秒仅启用 1 条 GGA 消息进行存储，并且您只让系统运行 10 秒，则存储卡内将没有数据，因为您没有达到存储的最小数据大小。我们建议每秒启用几条消息，以确保在关机时至少保留最后几条消息 lost.

如果您想用按钮控制记录，有一个标有“LOG”的引脚连接到 Mosaic 模块的“LOGBUTTON”功能：如果您将此引脚连接到 GND，则可以从外部触发记录的开始/停止。否则，您可以简单地从 Web 界面执行此操作或使其始终处于开启状态。