更新(25 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

simpleRTK3B 连接指南

硬件概述:

您可以使用 simpleRTK3B 作为独立板或作为 arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleRTK3B is Septentrio Mosaic,有不同的变体:

  • Mosaic-X5 三频 (L1/L2/L5) RTK GNSS 模块。
  • Mosaic-H 双频段 (L1/L2/E5b) 双天线 RTK+航向 GNSS 模块。

如果你是高级 Septentrio GPS 用户,您可能想看看广泛的 Septentrio 说明文件: https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules

使用前重要提示: 
  • 这是一个传统的 RTK 模块,它只能在室外找到卫星。 如果您尝试在窗口旁边使用它,它将找不到任何卫星。
  • 模块开机需要10秒,连接PC后请耐心等待🙂

电源:simpleRTK3B Mosaic X5 Power simpleRTK3B 板可以通过 4 个不同的电源供电:

  • GPS USB 端口
  • XBEE USB 端口
  • Pixhawk 连接器
  • 阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接4个,没有风险。

simpleRTK3B 有一个高功率 (HP) XBee 插座。您可以将任何 XBee 配件连接到它。
如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座,则必须确保您的电源能够提供此功率。

  • 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
  • 如果连接 simpleRTK3B 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑,或者您的 PC 具有低功率 USB 端口,您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。

通讯端口:

simpleRTK3B 主板有几个接口,我们现在详细解释一下

USB 全球定位系统

simpleRTK3B Mosaic X5 USB GPS

此 USB-C 连接器使您可以从 Mosaic 模块。当您第一次连接到 PC 时,您只会在计算机中看到一个新的硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。

安装后,当您将接收器连接到 PC 时,您将看到 2 个新的 COM 端口,您可以使用您最喜欢的终端工具来读取 NMEA 或完全访问 Mosaic 使用 RxTools。

但这个接收器最棒的一点是,如果您现在转到网络浏览器并输入 192.168.3.1 ... Septentrio 出现网络界面,您可以配置和监控接收器:

USB XBee

simpleRTK3B Mosaic X5 USB XBee

此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio (如果您安装了一个),通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用,因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB,而无需断开电路板的电源。
您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。

要将此连接器仅用作电源,您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC,或连接到您的 USB 壁式适配器。

使用此连接器配置 XBee radio,您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

simpleRTK3B Mosaic X5 像素鹰

该连接器是标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK3B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX(3.3V电平)
  • 3: Mosaic COM3 TX(3.3V电平)
  • 4:时间脉冲输出(3.3V电平)
  • 5:事件输入(3.3V电平)
  • 6:地

请注意,该板仅包括 GPS,不包括磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK3B Mosaic X5 Arduino

simpleRTK3B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

  • 地线: 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
  • 5V 输入/输出:
    • 当该引脚旁边的 LED 熄灭时,可以供电 simpleRTK3B 从这个引脚。
      例如,只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部,然后 simpleRTK3B 将打开。 (检查您的arduino是否可以为300V屏蔽提供5mA供电)。
    • 或者,您现在可以使用 simpleRTK3B 为其他护盾供电。
      只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK3B 板将在此引脚输出 5V。
  • IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2 管脚的功能。
    • 插电时 simpleRTK3B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 上的开发板,该引脚用于自动定义通信引脚(TX1、RX1、TX2、RX2)的电压电平。 
    • 将您自己的电缆连接到电路板时,这是一个定义引脚电压电平的输入。
      如果输入 1.8V,下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
    • 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您,则只需启用开关“IOREF=3.3V”
  • TX1、RX1、TX2、RX2: 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
    • TX1: Mosaic COM1 发送
    • RX1: Mosaic 串口1接收
    • TX2:XBee UART TX(该引脚也连接到 Mosaic COM2 接收)。
    • RX2:XBee UART RX(该引脚也连接到 Mosaic COM2 TX)。
大功率 (HP) XBee 插座
simpleRTK3B Mosaic X5 XBee插座

simpleRTK3B 有一个高功率 (HP) XBee 插座。
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用:

  • VCC,这是一个3.3V输出,最大imum 恒定电流 1A,峰值 1.5A。
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND
XBee 插座连接到 Mosaic COM2。
 
特殊功能引脚

simpleRTK3B Mosaic X5 引脚除了上述之外,还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。
如果您要使用 simpleRTK3B 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部并且您不使用任何这些引脚,建议不要连接这些引脚:您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接,并防止意外行为。

  • Timepulse(TPS):3.3V配置时间脉冲输出。 该引脚的逻辑与 Web 界面相反。 如果您选择 HIGH 的 Web 界面,该引脚将输出 LOW。
  • 外部事件 (EVT):时间同步输入,最大值imu米电压3.6V。该输入经过过滤以避免出现故障。
  • 日志按钮(LOG):日志功能可以通过Web界面控制,但如果您想添加一个按钮来控制此功能。
    • 将 LOGBUTTON 引脚驱动为低电平 100 毫秒至 5 秒可切换登录和关闭。
    • 将 LOGBUTTON 引脚驱动为低电平超过 5 秒,然后释放它卸载
      如果已安装 SD 卡,如果未安装则安装它。
请记住,您可以使用 第二个 XBee 插座的屏蔽.

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK3B 需要优质 GPS/GNSS 三频或双频天线:

  • Pro:支持完整的 L1/L2/L5 频段。如果您想充分利用此模块,我们建议您使用 Triple Band simpleANT3B 天线。
  • 标题:支持 L1/L2/E5b 频段。 这意味着双频段对您来说就足够了 simpleANT2B.

该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。
最大imum输出电流为:

  • 临:150mA @ 3.3V。
  • 标题:每个天线 75mA @ 3.3V。

如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。

重要信息:

  • Pro & Heading:在为电路板供电之前必须连接天线。
  • 标题:强烈建议两个天线使用相同的天线和相同的电缆长度。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

LEDs

该板包括 7 个状态 LED,它们指示:

  • 电源: simpleRTK2B 董事会有权力。
  • PVT:当可以从可用的卫星能见度计算出位置时,LED 亮起。
  • NORTK:无RTK时亮,接收校正数据时闪烁,设备处于工作状态时灭 RTK FIXED 模式。
  • XBEE>GPS:XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
  • 5V IN/OUT:将指示您该引脚上是否有电压。
  • IOREF:将指示您是否启用了 IOREF 引脚,这会激活 arduino 导轨上的 UART。

simpleRTK3B Mosaic X5 LED

按钮和开关   

只有一个按钮:XBee 重置,好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果你想更新固件等

您还会发现 1 个开关 在 XBee 插座下:它 让我们用 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出启用 IOREF,这样电路板就可以为附件供电 第二个 XBee 插座的屏蔽. 同时,此开关还将启用 3.3V 的 arduino 轨信号。 检查上面的“Arduino Rails”部分以阅读有关此的更多详细信息。simpleRTK3B Mosaic X5按钮

板载数据记录(MicroSD 卡)

simpleRTK3B 包含一个用于数据记录的 microSD 读卡器。您可以从 Septentrio 的 Web 界面配置数据记录详细信息。

一个特点是 Septentrio 数据记录是在microSD卡内批量存储。例如,如果您每秒仅启用 GGA 消息存储 1 次,并且仅让系统运行 10 秒,则存储卡内将没有数据,因为您没有达到最低限度imum 存储的数据大小。我们建议每秒启用几条消息,以确保在断电时至少imum 最后一条消息的数量是 lost.

如果您想用按钮控制日志记录,有一个标记为“LOG”的引脚连接到“LOGBUTTON”功能 Mosaic 模块:如果将此引脚连接到 GND,则可以从外部触发录音开始/停止。否则,您可以简单地从网络界面执行此操作或将其始终打开。

simpleRTK3B Mosaic X5 背部数据记录器

以太网(EtherNet) 

您可以使用此附件向该板添加以太网功能。所有以太网功能均可从 Septentrio 网络界面。您需要一块焊接有 Arduino 接头的板,或者您可以自己焊接。

更改更新速率并启用 NMEA 输出  

simpleRTK3B,默认情况下禁用任何位置输出。要将其连接到您喜欢的软件或我们的配件之一,我们需要启用它。 默认情况下,所有端口都配置为 115'200bps。 我们现在将向您展示如何在 10Hz 和 115'200bps 下启用 NMEA GGA 和 HDT 消息。

首先通过在您首选的 Web 浏览器中键入 192.168.3.1 打开 Web 界面。 在菜单栏中,转到“NMEA/SBF Out”和“New NMEA stream”。

然后选择要在哪个端口上启用它。仅 USB 和串行端口选项可用 simpleRTK3B 板。

对于本例,我们将在 COM1 上启用它们。

对于本例,我们将启用 10Hz 的 GGA 和 HDT。 如下选择,然后单击“完成”。

您可以以不同的更新速率启用不同的消息。 完成后,请记住应用此更改:

您注意到我们不必更改接收器的更新速率,我们只需定义需要每条 NMEA 消息的频率。 GNSS 接收器的更新速率会自动调整,您无需担心。只需选择您想要什么时间接收消息,然后让 Septentrio Mosaic 剩下的事。

RS232、4G、蓝牙等 

您可以使用我们的 XBee 插件添加任何这些功能(以及更多):

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