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RTK 接收器： simpleRTK3B 系列
利用经济实惠的低功耗双频/三频，在几分钟内达到毫米级精度 全球定位系统/GNSS RTK 板，基于 Septentrio Mosaic 和 Unicore.
适用于 OEM，完全兼容 Arduino、STM32 Nucleo、Raspberry Pi、Nvidia Jetson 或作为外部 GNSS Pixhawk 和 Ardupilot。
基于以下技术，使用经济实惠且低功耗的双/三频 GPS/GNSS RTK 板，在几分钟内即可达到毫米级精度 Septentrio Mosaic 和 Unicore.
适用于 OEM，完全兼容 Arduino、STM32 Nucleo、Raspberry Pi、Nvidia Jetson 或作为外部 GNSS Pixhawk 和 Ardupilot。
七人组
Unicore
从 原价为：266,00 欧元。223,00€当前价格为：223,00 欧元。
- 精度达 7 毫米
- 暂不支持
- 0.6米独立式，带SBAS
- 先进的抗干扰和反欺骗功能
- 全面支持 RTCM
- 最适合：重型、研究、勘测、基站
技术细节
GNSS模块
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
基于 Mosaic-X5
多频段
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
L1、L2 和 L5 支持， 448 个追踪通道
RTK 精度
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
向下 7毫米 与基站或 NTRIP 高达35km
<1.2m 独立模式
<0.6m 独立，SBAS 覆盖
更新率
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
高达 100Hz
外形标准
simpleRTK3B Pro:
Arduino UNO （69x53mm）
simpleRTK3B Micro Septentrio:
ArduSimple 微 （37x32mm）
simpleRTK3B mPCIe:
PCIe （60x30mm）
板载接口
simpleRTK3B Pro:
USB-C、UART、MicroSD、 Pixhawk 连接器，Xbee 插座
simpleRTK3B Micro Septentrio:
-
simpleRTK3B mPCIe:
USB
特殊功能引脚
simpleRTK3B Pro:
Timepulse、事件输入、日志控制
simpleRTK3B Micro Septentrio:
USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、RMII 以太网、SD 卡、记录按钮、GPIO
simpleRTK3B mPCIe:
USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入
可与配件配合使用
更多技术细节
- 精度达 10 毫米
- 0.4米， Galileo HAS
- 0.9米独立式，带SBAS
- 基本抗干扰能力
- 有限的 RTCM 支持
- 最适合：DIY、低成本应用
技术细节
GNSS模块
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
Unicore UM980
多频段
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
多频段：支持 L1、L2 和 L5， 1408 搜索+跟踪渠道
RTK 精度
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
向下 10毫米 与基站或 NTRIP 高达35km
<1.2m 独立模式
<0.4米， Galileo HAS
<0.9m 独立，SBAS 覆盖
更新率
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
高达 50Hz
外形尺寸
simpleRTK3B Budget:
Arduino UNO（69x53毫米）
simpleRTK3B Micro Unicore:
ArduSimple 微型 (27x24mm)
板载接口
simpleRTK3B Budget:
USB-C、UART、 Pixhawk 连接器，Xbee 插座
simpleRTK3B Micro Unicore:
-
特殊功能引脚
simpleRTK3B Budget:
Timepulse、事件输入
simpleRTK3B Micro Unicore:
USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、GPIO
可与配件配合使用
更多技术细节
多频率和多星座
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
GPS：L1C/A L1PY L2C L2P L5
GLONASS: L1CA L2CA L2P L3 CDMA
Galileo: E1 E5a E5b E5 另类区块 E6
北斗： B1I B1C B2a B2I B3
QZSS: L1C/A L2C L5
导航：L5
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM（L1 L5）
操作流程概述
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
Septentrio Binary Format （SBF）
NMEA 0183 v2.3v3.03，v4.0
RINEX v2.x、v3.x
RTCM v2.x、v3.x（包括 MSM）
CMR v2.0（输出/输入）、CMR+（仅输入）
模式功能
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
基地或 Rover
原始 GNSS 测量值 & RINEX
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
原生支持原始 GNSS 测量 & RINEX
启动时间
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
冷启动：<45s
热启动：<20s
重新获取：1s
高级配置
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
天线偏移设置
上传天线 校准文件
几乎兼容任何内容：HDT 格式的航向、CMR 支持、完整的 RTCM 消息集
得益于 RTCM 1021 和 1023 支持，可以使用本地坐标系统
干扰监测与缓解（抗干扰和反欺骗）
工作温度范围
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
-40至+ 85°C
储存温度范围
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
-40至+ 85°C
证书
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
CE、RED、RoHS、WEEE、NDAA
文档
simpleRTK3B Pro:
用户指南，3D 模型
simpleRTK3B Micro Septentrio:
用户指南、3D 模型、 Footprint
simpleRTK3B mPCIe:
用户指南、3D 模型、 Footprint
3D CAD 步骤文件
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
可提供
重量
simpleRTK3B Pro:
24g
simpleRTK3B Micro Septentrio:
15g
simpleRTK3B mPCIe:
17g
安装孔
simpleRTK3B Pro:
3个安装孔
simpleRTK3B Micro Septentrio:
无安装孔（通过插座插入或直接焊接）
simpleRTK3B mPCIe:
2个安装孔
GNSS 射频连接器
simpleRTK3B Pro:
SMA射频连接器
simpleRTK3B Micro Septentrio:
SMA 或 uFL 射频连接器
simpleRTK3B mPCIe:
uFL 射频连接器
案例
电压范围
simpleRTK3B Pro:
4.5-5.5V
simpleRTK3B Micro Septentrio:
2.7-3.6V
simpleRTK3B mPCIe:
4.5-5.5V
类型当前
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
300毫安@ 5V
天线电压
simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe:
3.3V
多频率和多星座
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
GPS： L1C/A L1PY L2C L2PY L5
格洛纳斯：L1CA L2CA L2P L3 CDMA
Galileo: E1 E5a E5b E5 E6 有
北斗：B1I B1C B2a B2b B2I B3I
QZSS： L1C/A L2C L5
导航：L5
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM (L1)
操作流程概述
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
Unicore 格式
NMEA 0183
RTCM v3
模式功能
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
基地或 Rover
原始 GNSS 测量值 & RINEX
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
原始 GNSS 测量值 & RINEX：是的，需要免费的 PC 软件才能转换为 RINEX
启动时间
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
冷启动：<45s
热启动：<20s
重新获取：1s
高级配置
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
没有可用的高级配置
工作温度范围
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
-40至+ 85°C
储存温度范围
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
-40至+ 85°C
证书
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
CE、红色、RoHS
文档
simpleRTK3B Budget:
用户指南，3D 模型
simpleRTK3B Micro Unicore:
用户指南、3D 模型、 Footprint
3D CAD STEP 文件
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
可提供
重量
simpleRTK3B Budget:
31g
simpleRTK3B Micro Unicore:
15g
安装孔
simpleRTK3B Budget:
3个安装孔
simpleRTK3B Micro Unicore:
无安装孔（通过插座插入或直接焊接）
GNSS 射频连接器
simpleRTK3B Budget:
SMA射频连接器
simpleRTK3B Micro Unicore:
SMA 或 uFL 射频连接器
案例
simpleRTK3B Budget:
simpleRTK3B Micro Unicore:
-
电压范围
simpleRTK3B Budget:
4.5-5.5V
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
2.7-3.6V
类型当前
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
200毫安@ 5V
天线电压
simpleRTK3B Budget, simpleRTK3B Micro Unicore:
3.3V
配件
基于 Unicore
- 精度达 10 毫米
- 0.4米， Galileo HAS
- 0.9米独立式，带SBAS
- 基本抗干扰能力
- 有限的 RTCM 支持
- 最适合：DIY、低成本应用
初学者和高级用户
集成商（需要 PCB 设计）
初学者和高级用户
基于 Mosaic-X5
L1、L2 和 L5 支持， 448 个追踪通道
向下 7毫米 与基站或 NTRIP 高达35km
独立模式下 < 1.2 米
独立运行且带 SBAS 覆盖范围 < 0.6 米
更新率高达 100Hz
Arduino UNO （69x53mm）
ArduSimple 微 （37x32mm）
PCIe （60x30mm）
板载接口：USB-C、UART、MicroSD、 Pixhawk 连接器，Xbee 插座
-
板载接口：USB
特殊功能引脚： Timepulse、事件输入、日志控制
特殊功能引脚：USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、RMII 以太网、SD 卡、记录按钮、GPIO
特殊功能引脚：USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入
更多技术细节
多频率和多星座（用于 Mosaic-X5 变体):
GPS：L1C/A L1PY L2C L2P L5
格洛纳斯：L1CA L2CA L2P L3 CDMA
Galileo: E1 E5a E5b E5 另类区块 E6
北斗：B1I B1C B2a B2I B3
QZSS： L1C/A L2C L5
导航：L5
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM（L1 L5）
协议：
Septentrio Binary Format （SBF）
NMEA 0183 v2.3v3.03、v4.0
RINEX v2.x、v3.x
RTCM v2.x、v3.x（包括 MSM）
CMR v2.0（输出/输入）、CMR+（仅输入）
模式功能：基本或 Rover
原生支持原始 GNSS 测量 & RINEX
冷启动：<45s
热启动：<20s
重新获取：1s
天线偏移设置
上传天线校准文件
几乎兼容任何内容：HDT 格式的航向、CMR 支持、完整的 RTCM 消息集
得益于 RTCM 1021 和 1023 支持，可以使用本地坐标系统
干扰监测与缓解（抗干扰和反欺骗）
工作温度范围：-40 至 +85°C
储存温度范围：-40 至 +85°C
CE、RED、RoHS、WEEE、NDAA
文档：用户指南、3D 模型
文档：用户指南、3D 模型、 Footprint
文档：用户指南、3D 模型、 Footprint
3D CAD STEP 文件可用
重量24g
重量15g
重量17g
3个安装孔
无安装孔（通过插座插入或直接焊接）
2个安装孔
SMA 射频连接器
SMA or 超荧光灯 射频连接器
超荧光灯 射频连接器
电压范围：4.5-5.5V
电压范围：2.7-3.6V
电压范围：4.5-5.5V
类型电流 300mA @ 5V
天线电压：3.3V
初学者和高级用户
集成商（需要 PCB 设计）
基于 UM980
多频段：支持 L1、L2 和 L5， 1408 搜索+追踪渠道
向下 10毫米 与基站或 NTRIP 高达35km
<1.2m 独立模式
<0.4米， Galileo HAS
<0.9m 独立，SBAS 覆盖
更新率高达 50Hz
Arduino UNO（69x53毫米）
ArduSimple 微型 (27x24mm)
板载接口：USB-C、UART、 Pixhawk 连接器，Xbee 插座
-
特殊功能引脚： Timepulse、事件输入
特殊功能引脚：USB、UART1、UART2、 Timepulse、事件输入、GPIO
更多技术细节
多频和多星座（适用于 UM980）：
GPS： L1C/A L1PY L2C L2PY L5
格洛纳斯：L1CA L2CA L2P L3 CDMA
Galileo: E1 E5a E5b E5 E6 有
北斗：B1I B1C B2a B2b B2I B3I
QZSS： L1C/A L2C L5
导航：L5
SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM (L1)
协议：
Unicore ASCII 格式
NMEA 0183，v3.1，v4.1
RTCM v3（仅子集）
模式功能：基本或 Rover
原始 GNSS 测量值 & RINEX：是的，需要免费的 PC 软件才能转换为 RINEX
冷启动：<45s
热启动：<20s
重新获取：1s
没有可用的高级配置
工作温度范围：-40 至 +85°C
储存温度范围：-40 至 +85°C
认证：CE、RED、RoHS
文档：用户指南、3D 模型
文档：用户指南、3D 模型、 Footprint
3D CAD STEP 文件可用
重量31g
重量15g
3个安装孔
无安装孔（通过插座插入或直接焊接）
SMA 射频连接器
SMA or 超荧光灯 射频连接器
电压范围：4.5-5.5V
电压范围：2.7-3.6V
类型电流 200mA @ 5V
天线电压：3.3V