更新(26 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

simpleRTK3B

OEM RTK 接收器

Septentrio Mosaic

经济实惠且低功耗的双频/三频 GPS/GNSS RTK 板,可让您在几分钟内达到毫米级精度,基于 Septentrio Mosaic。适合 OEM 使用,也与 Arduino、STM32 Nucleo、Raspberry Pi、Nvidia Jetson 完全兼容,或作为 Pixhawk 和 Ardupilot 的外部 GNSS。

simpleRTK3B Pro
使用市场上最实惠的 L100/L6/L1 板卡实现高达 2Hz RTK 和低至 5mm 的精度。供电 Septentrio Mosaic-X5。

simpleRTK3B Heading
双天线L1/L2/E5b RTK rover 使高达 50Hz 的位置+姿态变得简单。供电 Septentrio Mosaic-H。

simpleRTK3B mPCIe
Septentrio Mosaic 用于嵌入式计算机。采用标准 Mini PCI Express 外形尺寸。

simpleRTK3B Micro
Septentrio Mosaic 对于小 PCB 积分器。 采用可重复使用的通孔外形,因此如果您的设备出现问题,您就不会冒风险 PCB 设计或组装。

主要特点

什么是 simpleRTK3B 板有能力

毫米级精度
<7mm,基站可达 35km
<7mm,NTRIP 可达 35km
<4cm 有 SSR 修正
<1.3m 独立模式
<70cm 独立,SBAS 覆盖

448 个通道和先进的干扰监测和缓解系统
• 面向未来的设计并通过 L1/L2/L5 和 448 通道保护其免受干扰

原始 GNSS 测量和 RINEX
从卫星读取原始数据并生成 L1/L2/L5 RINEX 文件

Radio 链接灵活性
simpleRTK3B 几乎可以与任何 radio 链接:WiFi、BT、ISM、2G/3G/4G…并且与您现有的兼容 ArduSimple 产品! 检查我们的 商店 了解更多信息!

高达 100Hz RTK (Pro) 和 20Hz RTK+Attitude (航向)
• 跟踪延迟低于 10 毫秒的任何运动
• 如果您不需要 RTK 位置,则可进行高达 50Hz 的姿态跟踪。

高级配置
• 天线偏移设置
• 上传 天线校准文件
• 与几乎任何东西兼容:HDT 格式的标题、CMR 支持、完整的 RTCM 消息集
• 由于支持 RTCM 1021 和 1023,可使用本地坐标系

Arduino、STM32、Raspberry Pi 和 Pixhawk 准备就绪
我们考虑了您的 DIY 需求,并制作了 simpleRTK3B 准备好与您最喜欢的开发板连接。
该板本身 100% 功能,可以直接连接到 Pixhawk 自动驾驶仪以提供厘米级 GNSS。

多频段和多星座
• 减少收敛时间
• 增加歧义修复率
• 提高整体厘米级位置可用性

simpleRTK3B Pro
 GPS:L1C/A、L1C、L1PY、L2C、L2P、L5
• 格洛纳斯:L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA
• Beidou:B1I、B1C、B2a、B2I
• Galileo:E1、E5a、E5b、E5 AltBoc、E6**
• QZSS:L1C/A、L1C、L2C、L5、L6*
• 导航:L5
• SBAS:Egnos、WAAS、GAGAN、MSAS、 SDCM(L1,L5)
* 未来固件升级
** 仅原始数据

simpleRTK3B Heading
 全球定位系统:L1、L2
• Galileo:E1、E5b
• 格洛纳斯:L1、L2
• Beidou:B1、B2
• QZSS:L1、L2
• SBAS:Egnos、WAAS、GAGAN、MSAS、 SDCM(L1)

Specifications

您需要了解的一切 simpleRTK3B 板

机械和变型:

  simpleRTK3B ProsimpleRTK3B Heading 
尺寸 2D模型2D模型 
长 x 高 69x53mm69x53mm 
标准占地面积 Arduino UNOArduino UNO 
重量 24g28g 
安装孔 33 
GNSS 射频连接器 SMA2 SMA 
GNSS 模块选项 Mosaic-X5Mosaic-H 
提供案例 支持支持 

 

电气特性:

  simpleRTK3B ProsimpleRTK3B Heading 
电压范围 4.5-5.5V4.5-5.5V 
典型电流@ 5V 300毫安@ 5V300毫安@ 5V 
天线电压 3.3V3.3V 
本机接口 USB-C、UART、MicroSDUSB-C、UART、MicroSD 
Pixhawk 连接器 支持支持 
Sparkfun qwiic 没有没有 
与 acc 的接口 RS232, 以太网(EtherNet)RS232, 以太网(EtherNet) 
可配置的 I/O 支持支持 
特殊功能引脚 TP, EXTINTTP, EXTINT 
扩展插座 1 1x 高功率 Xbee1x 高功率 Xbee 
扩展插座 2  Shield 附件 Shield 附件 

 

环境:

  simpleRTK3B ProsimpleRTK3B Heading 
工作温度 -40至+ 85°C-40至+ 85°C 
储存温度 -40至+ 85°C-40至+ 85°C 
CE 支持支持 
RoHS 支持支持 

RTK 模式

simpleRTK3B 支持不同的操作模式

独立 达到 1m 位置精度且不受范围限制的最简单方法
最基本的配置是使用 simpleRTK3B 作为独立的 GNSS 应用板。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 并在几秒钟内享受您的位置。

simpleRTK2B_独立_配置
simpleRTK2B_根据_rover_配置

根据 - rover 配置 – 最大精度<1cmimum 距基站35公里范围
使用两个 simpleRTK3B 配置为基站和 rover.
连接基站和/或 rover 到您的 Arduino、计算机或 smartphone 您将在几秒钟内获得两个职位。

基地 - 多个 rover配置 – 最大精度<1cmimum 距基站35公里范围
配置一个 simpleRTK3B 作为基地并向您的双方广播其 RTK 修正 simpleRTK2B 和 simpleRTK3B 以获得厘米级精度。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 你会在几秒钟内得到你的位置。

simpleRTK2B_基本_多个_rovers_配置
simpleRTK2B_移动_基础_配置

RTK 标题 – 获得<1cm的精度和完整的姿态和航向参考系统,最大imum 距基站35公里范围
Install 安装 simpleRTK3B 并获取位置+航向,或连接到基站并获取 RTK+航向。
将它连接到您的 Arduino、计算机或 smartphone 您将在几秒钟内获得您的位置、姿态和航向。

备件

经济实惠的接收器的经济实惠的配件

Bluetooth module
想要连接到您的全新 simpleRTK3B 通过您的手机/平板电脑无线连接?获取此配件并将其插入可用的插座。

WiFi NTRIP Master
如果您可以访问 WiFi 网络或 WiFi 热点,您可能需要启用您的 simpleRTK3B 具有 NTRIP 功能...

Radio 链接
想要连接您的新 simpleRTK3B 与你现有的 rover是?或者创建一个基地-Rover 套件 2x simpleRTK3B?

4G NTRIP 客户端
添加 SIM 卡,让您的 simpleRTK3B 直接连接到互联网:NTRIP 客户端、服务器,甚至将位置发送到服务器。

塑胶盒
使用我们的塑料外壳和外壳让您的项目看起来像专业人士。 可付费定制您自己的徽标。

第二个 XBee 插座
需要第二个 XBee 套接字来连接我们的 2 个插件吗? 4G+蓝牙、LR+蓝牙、LR+WiFi、4G+RS232,一切皆有可能!

树莓派适配器
使用 Raspberry Pi 使您的 simpleRTK 即插即用。 不要忘记您需要焊接接头才能使用它。

simpleANT 天线
simpleRTK 板的完美搭档。各种形状和性能水平的低功耗多频段 RTK GNSS 天线,价格实惠。

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