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simpleSSR 连接指南
硬件概述：
您可以将 simpleSSR 入门套件用作独立板或 Arduino 扩展板。 使用我们的适配器，您还可以将其连接到 Raspberry Pi。
simpleSSR的主要组件有：
- simpleRTK2B V3板基于 u-blox ZED-F9P RTK GNSS 模块。如果您想探索该板的所有可能性，我们建议您查看专用的 simpleRTK2B V3 连接指南.
- ArduSimple 4G NTRIP 客户 具有集成 RTK-SSR-IP 接收器引擎。该模块连接RTK-SSR校正服务并生成RTCM校正 ZED-F9P。 4G NTRIP 客户端已预先配置，您无需更新固件或配置
开箱：
该套件已经预先配置和预先组装，您只需如图所示连接两个 4G 天线即可。如果您打算在盒子内使用该套件，则可以使用自粘胶。建议将两个天线放置得尽可能远，以改善信号接收。
将 GPS/GNSS 天线连接到 SMA 连接器，并将其放置在天空视野良好的位置。
现在将微型 USB 电缆连接到 GPS+XBEE 连接器。 确保使用良好的 USB 电缆，因为电路板需要良好的电源。 也不要将它连接到 USB 集线器，它们通常无法提供太多电力。
第一次上电和阅读位置：
首次上电可能需要长达 5 分钟才能开始获取 RTK。 这是因为有一次性自动激活。 随后的加电您应该在 1-2 分钟后开始看到 RTK。
就是这样！您现在可以享受 NMEA 在其中一个可用接口中以 RTK 精度进行流传输：
- USB ”POWER+GPS=
- Pixhawk JST 连接器（3.3V TTL UART）
- Arduino Rails（可配置 1.8 至 5V TTL UART）
- I2C（Qwiic 兼容）
默认情况下，接收器配置为 1Hz。如果您想以 5 或 10Hz 接收位置，请始终使用我们的 配置文件 作为起点。
（可选） 使用 Windows PC 检查 RTK 状态
取出您连接的 USB 电缆 POWER+GPS 并将其连接到您的电脑。您将在设备管理器下看到一个新的 COM 端口。写下它的编号。
下载并打开 Windows 工具 u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
如果您的 PC 上只有一个 COM 端口， u-center 将自动连接到您的套件，您将立即开始在屏幕上看到数据。如果没有，请转到菜单栏 接收器->连接 并选择右边 COM的 港口。 如果您选择了正确的 COM 端口，您应该立即开始看到屏幕上显示的数据。
现在让我们一起做几个检查。
为了实现 RTK，我们需要良好的 GNSS 信号：
如果您没有找到该图或者您不小心关闭了它，您可以通过菜单栏重新打开它 视图->对接窗口->卫星水平.
一旦你确信信号水平足够好，就等着看 RTK FIX 并享受吧 🙂 如果你不知道如何更好地安装 GPS/GNSS 天线，请查看我们的 simpleANT2B GNSS 天线安装指南.
第二个有趣的窗口是数据窗口，您应该在右上角找到它，否则在菜单栏上转到 视图->停靠窗口->数据。 它将向您显示 GPS FIX 和精度估计等信息。
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