更新(29 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

simpleSSR 连接指南

硬件概述:

您可以将 simpleSSR 入门套件用作独立板或 Arduino 扩展板。 使用我们的适配器,您还可以将其连接到 Raspberry Pi。

simpleSSR的主要组件有:

  • simpleRTK2B 基于 u-blox 的 V3 板 ZED-F9P RTK GNSS 模块。如果您想探索该板的所有可能性,我们建议您查看专用的 simpleRTK2B V3 连接指南.
  • ArduSimple 4G NTRIP 客户端 具有集成 RTK-SSR-IP 接收器引擎。该模块连接RTK-SSR校正服务并生成RTCM校正 ZED-F9P。 4G NTRIP 客户端已预先配置,您无需更新固件或配置 

开箱:

该套件已经预先配置和预先组装,您只需如图所示连接两个 4G 天线即可。如果您打算在盒子内使用该套件,则可以使用自粘胶。建议将两个天线放置得尽可能远,以改善信号接收。

simpleRTK2B + 4G NTRIP客户端

将 GPS/GNSS 天线连接到 SMA 连接器,并将其放置在天空视野良好的位置。

simpleRTK2B v3

现在将微型 USB 电缆连接到 GPS+XBEE 连接器。 确保使用良好的 USB 电缆,因为电路板需要良好的电源。 也不要将它连接到 USB 集线器,它们通常无法提供太多电力。

simpleRTK2B v3

第一次上电和阅读位置:

首次上电可能需要长达 5 分钟才能开始获取 RTK。 这是因为有一次性自动激活。 随后的加电您应该在 1-2 分钟后开始看到 RTK。

就是这样! 您现在可以在以下可用界面之一中享受具有 RTK 精度的 NMEA 流:

  • USB ”POWER+GPS=
  • Pixhawk JST 连接器(3.3V TTL UART)
  • Arduino Rails(可配置 1.8 至 5V TTL UART)
  • I2C(Qwiic 兼容)
默认情况下,接收器配置为 1Hz。如果您想以 5 或 10Hz 接收位置,请始终使用我们的 配置文件 作为起点。

(可选) 使用 Windows PC 检查 RTK 状态

取出您连接的 USB 电缆 POWER+GPS 并将其连接到您的电脑。您将在设备管理器下看到一个新的 COM 端口。写下它的编号。

下载并打开 Windows 工具 u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

如果您的 PC 上只有一个 COM 端口, u-center 将自动连接到您的套件,您将立即开始在屏幕上看到数据。如果没有,请转到菜单栏 接收器->连接 并选择右边 COM的 港口。 如果您选择了正确的 COM 端口,您应该立即开始看到屏幕上显示的数据。

现在让我们一起做几个检查。

为了实现 RTK,我们需要良好的 GNSS 信号:

如果您没有找到该图或者您不小心关闭了它,您可以通过菜单栏重新打开它 视图->对接窗口->卫星水平.

一旦您确信信号水平足够好,就等着看吧 RTK FIX 并享受 🙂 如果您不知道如何更好地安装 GPS/GNSS 天线,请查看我们的 simpleANT2B GNSS 天线安装指南.

第二个有趣的窗口是数据窗口,您应该在右上角找到它,否则在菜单栏上转到 视图->停靠窗口->数据。 它将向您显示 GPS FIX 和精度估计等信息。

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