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使用相机和 RTK 绘制草莓产量地图
为什么准确的草莓产量测绘很重要
了解田地里生长着多少草莓以及它们的确切位置对农民和研究人员至关重要。这有助于他们规划收获计划、管理工人并优化生产。传统上，这种计数是手动完成的，这耗时耗力，而且通常不太精确。现有的基于摄像头的解决方案也存在局限性：它们可能会重复计数，遗漏隐藏在叶子下的草莓，或者难以将植株与背景区分开来。
一个研究小组（Pardo-Beainy 等人，2025 年）着手建立一个移动的、低成本的系统，该系统可以在水培行中以厘米级的精度检测、计数和定位每个草莓。
解决方案：相机+ GNSS RTK+AI系统
研究人员构建了一个可以携带到任何领域的移动数据收集系统：
- RGB-D 相机用于捕捉普通彩色图像 + 景深（与物体的距离）。这有助于忽略背景中的所有内容，只聚焦于目标行。
- simpleRTK2B – Starter Kit LR 用于厘米级坐标和时间同步，这意味着检测到的每个草莓都会获得精确的 GPS 位置。
- 运行 ROS + Python 的计算机（笔记本电脑和 NVIDIA Jetson）一起处理图像和定位数据。
- 便携式电源+三脚架/单脚架，可在地块之间快速移动。
怎么运行的
过程很简单：
- 拍照：相机在草莓行间行走时捕捉草莓的图像。
- 清理图像：软件会移除 1 米以外的背景物体，因此只保留目标行中的草莓。
- 检测和计数：AI 模型找到每个草莓，在其周围画一个框，然后计数一次（不重复）。
- 添加 GPS 位置：RTK 系统记录每张图像的精确位置，并将该数据附加到发现的每颗草莓上。
- 创建产量图：该软件将所有内容组合成一张数字地图，显示草莓的位置以及田地每平方米有多少颗草莓。
结果：精确产量图
- 与人工计数相比，该系统对草莓的计数准确率超过 99%。
- 每颗草莓都以厘米为精度放置在地图上。
- 农民可以在彩色地图上看到田地里的热点和低产区域。
- 整个系统是便携式的——无需固定安装。
这使得农场和研究人员能够更快地测量结果，优化灌溉和肥料的使用，并更有效地规划收成。查看全文 点击这里.
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