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如何连接 simpleRTK2B 想要使用外部 RTK 校正的 ArduPilot?

如果您想使用该教程,本教程对您很有用 simpleRTK2B 带有通过 MissionPlanner 或 QGroundControl 发送的外部 RTK 修正的航向套件。所需硬件: simpleRTK2B 标题 – 基本入门套件 USB 转 micro-USB 线缆 Pixhawk 电缆组 Holybro Pixhawk4(您可以使用您喜欢的自动驾驶仪)一台 PC 或笔记本电脑添加到购物车全部 […]

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将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

如何将 RTK 基站校正发送到 ArduPilot Mission Planner、QGroundControl 和 MAVProxy

本教程介绍如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 将 RTK 基站校正发送到自动驾驶仪。这些指令已经过测试 simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版和 simpleRTK3B GNSS 接收器。如果您想使用 NTRIP 服务,请查看本教程。所需硬件: simpleRTK2B – 基本入门套件 2 x USB 转 micro-USB 电缆 Holybro

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将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

如何发送 NTRIP 使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 对 ArduPilot 进行修正

有些基于互联网的服务可以提供来自与该服务链接的基站的校正数据。该数据使用以下方式通过互联网传输 NTRIP 协议。软件平台如 Mission Planner QGroundControl 可以连接到这些服务器,并通过 MAVLink 连接将校正数据转发到车辆或无人机。本教程将

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如何配置 simpleRTK2B 标题 – 基本入门套件并将其连接到 ArduPilot

查看官方 Ardupilot 论坛,我们发现许多用户在配置他们的 simpleRTK2B 与他们的 ArduPilot 一起前进。经过一些测试,我们准备了本教程以使该过程更容易。如果你有 simpleRTK3B Heading,我们准备了一个如何配置三频的教程 Septentrio GNSS 接收器并将其连接到 ArduPilot。如果你计划

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