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将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

如何将 RTK 基站校正发送到 ArduPilot Mission Planner、QGroundControl 和 MAVProxy

本教程介绍如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 将 RTK 基站校正发送到自动驾驶仪。这些指令已经过测试 simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版和 simpleRTK3B GNSS 接收器。如果您想使用 NTRIP 服务,请查看本教程。所需硬件: simpleRTK2B – 基本入门套件 2 x USB 转 micro-USB 电缆 Holybro [...]

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将 RTK 基站修正发送至 ArduPilot cover

如何发送 NTRIP 使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 对 ArduPilot 进行修正

有些基于互联网的服务可以提供来自与该服务链接的基站的校正数据。该数据使用以下方式通过互联网传输 NTRIP 协议。软件平台如 Mission Planner QGroundControl 可以连接到这些服务器,并通过 MAVLink 连接将校正数据转发到车辆或无人机。本教程将

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如何配置 Septentrio RTK 航向并将其连接到 ArduPilot

在本教程中,我们将指导您完成如何使用 ArduPilot 项目获得基于 GNSS 的高精度航向的步骤 simpleRTK3B Heading 接收器,由 Septentrio Mosaic-H。所需硬件: simpleRTK3B Heading 2× Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67) 2 × SMA 天线射频电缆延长器(需要这些物品

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