SBC 接口与 uROS 库
在本教程中,我们将学习如何使用 micropython 的 uROS 库:https://github.com/mgtm98/uRos ROS 是一个机器人操作系统,其中不同的“节点”通过 JSON 格式的 TCP 消息与中央服务器进行通信格式。该库允许我们在 SBC 中实现 ROS 节点。它将连接到[...]
在本教程中,我们将学习如何使用 micropython 的 uROS 库:https://github.com/mgtm98/uRos ROS 是一个机器人操作系统,其中不同的“节点”通过 JSON 格式的 TCP 消息与中央服务器进行通信格式。该库允许我们在 SBC 中实现 ROS 节点。它将连接到[...]
在本教程中,我们将了解如何将最常见类型的电机连接到 SBC。我们还将通过一些示例向您展示如何处理它们。最常见的发动机类型是: 直流电机价格便宜且易于控制,只需要一种动力输出,这可以是
在本文中,我们将学习如何在 SBC 中集成神经网络。我们将创建一个 3 层神经网络来近似函数 sin(x)。该过程分为两个部分:1. 训练网络,这将在 PC 上完成; 2. 运行网络,这将在
SBC基于STM32F7,但市场上还有其他CPU。在这里,我们将其中一些与常见的 Python 基准进行比较。基准测试 由于 SBC 旨在运行 Python 代码,因此我们比较完整的 Python 代码(称为 pystone)的执行时间。该基准测试有几个部分来比较不同的 Python
在应用程序设计过程中,您需要了解 SBC 在计算速度方面的期望,以设计可以处理所有即将到来的数据的应用程序。在本教程中,我们介绍了一种测量不同任务中 SBC 性能的方法,以及如何推断它来调整应用程序的大小。测量代码到
有时我们想对用户隐藏源代码。在 C 中,这很容易,因为 C 源代码和 C 可执行文件是单独的文件,但在 python 中,您只有在运行时编译的源文件。Micropython 使用名为 mpy- 的工具cross 在主机中构建一些组件并添加它们
将您的代码隐藏在可编程中 simpleRTK2B-SBC 阅读更多»
在本教程中,我们将解释如何利用 SBC 上的版本控制工具。在开发 SBC 应用程序期间,您需要在 SBC 和 PC 之间来回移动多个文件。通常你用git在你的电脑上克隆一个存储库,因为在那里更安全,修改代码
将 git 与可编程一起使用 simpleRTK2B-SBC 阅读更多»
在本教程中,我们将展示如何为您的 SBC 提供固定 IP 以及如何将其连接到 PC。这是为 SBC 开发网络应用程序的理想设置,因为它允许您在 PC 上编写代码并直接测试它。由于大多数电脑都使用 WiFi 来上网,因此我们
simpleRTK2B-SBC:固定IP以太网网络连接+从PC共享互联网 阅读更多»