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SBC

SBC 接口与 uROS 库

在本教程中,我们将学习如何使用 micropython 的 uROS 库:https://github.com/mgtm98/uRos ROS 是一个机器人操作系统,其中不同的“节点”通过 JSON 格式的 TCP 消息与中央服务器进行通信格式。该库允许我们在 SBC 中实现 ROS 节点。它将连接到[...]

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