测试 simpleRTK2B RTK 精度rover 配置

的准确性 GNSS 接收器取决于许多因素，例如使用的天线、车辆动力学、天空视图……

因此，每次看到准确度数据时，都应该询问它是在什么条件下测量的。

在这次测试中，我们希望关注准确性和重复性，因此我们准备了一个特殊的测试台：

测试条件：

• 基地和 rover simpleRTK2B 电路板是原型
• 用于基站和基站的无源 GNSS 多频段天线 rover.
  最终的天线（OEM 和 IP65）将是有源的，具有更好的信号接收能力。
• 钻头在固定触发位置转动，转速约为 38rpm
• GNSS 天线到钻孔中心的距离（半径）60.96cm
• GNSS 天线速度约为 2.3m/s
• simpleRTK2B 在基地工作-rover 配置（RTK）
• simpleRTK2B 配置为以 5Hz 报告数据
• 41.7 分钟数据（12510 点），包括演习的开始和停止。
  如果有人好奇，可以下载完整的测试日志 这里。.
• 显示的所有结果都没有后处理/过滤。

测试结果，显示相对位置wer base（蓝色）和实际位置（红色）：

对于 12510 个点中的每一个，都计算了实际位置的误差，这是它的直方图 PDF 和 CDF，符合 Weibull 分布：

准确度为：

• <7mm (~1σ, 68% 点的精度优于 7mm)
• <1.7厘米（~2σ，95.45%的点精度优于1.7cm）
• <3.8厘米（~3σ，99.73%的点精度优于3.8cm）