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用户指南：mPCIe u-blox ZED-X20P
产品概述
本产品采用标准 footprint：迷你 PCI Express (mPCIe)。
该产品支持半尺寸和全尺寸 mPCIe，您可以选择您喜欢的格式。
- 如果您已经有一台带有这种类型插座的嵌入式计算机，只需将我们的卡插入匹配尺寸的内部即可。
- 如果您正在使用此插座开发自己的电路板，那么我们推荐半尺寸：更小、更坚固且性能相同。
要集成此产品，您必须在电路板上添加一个标准连接器，并在正确位置安装一个安装孔，以便用螺钉或夹子固定电路板。 我们可以给您的建议是不要使用便宜的插座。 廉价的插座（特别是从不知名的中国供应商那里流行的）触点使用污染严重的金属，这会导致现场偶发故障和插座触点过早死亡。 我们可以推荐最优质的 TE 2041119-1。
开始申请
连接到 u-center 2
您可以下载 u-center 2 点击这里.
u-center 2 已在 Windows 10（64 位）平台和 Windows 11 上测试过。安装成功完成后，您需要输入您的 u-blox 支持门户帐户凭据并使用浏览器登录。如果您没有 u-blox 帐户点击 Register. 按照此快速指南进行连接。
- 连接 GNSS 将天线连接到接收器。确保天线能够清晰地看到天空，以便测试功能。否则，您将看不到卫星视图或接收器信号数据。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 点击左侧菜单栏上的设备图标，点击 + 图标。选择设备的 COM 端口。选择 Autobauding 用于自动检测波特率。单击 Add device.
获取 RTK 校正
为了使我们的 GNSS 接收器达到厘米级或毫米级的精度，需要进行 RTK 校正。
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。
开始之前，请确保您的接收器已配置为 Rover。请按照此连接指南在您的 PC 上接收更正。
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。
开始之前，请确保您的接收器已配置为 Rover。请按照此连接指南在您的 PC 上接收更正。
- 连接到 caster 对于校正数据， UBX-NAV-PVT or NMEA GGA 必须启用消息。如果您加载我们的 Rover 配置文件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Tools and Service –> Services –> NTRIP. 输入主机名或 IP 地址、端口、用户名和密码 NTRIP caster点击 Save and Retrieve 获取所有可用挂载点的最新列表。选择挂载点，然后单击 Connect.
如果您是高级用户并希望了解详细信息，请参阅集成指南 u-blox ZED-X20P配置页面.
集成注意事项
GPS 系统的一个特点是它所使用的射频信号非常微弱（低至 -170dBm！）。 出于这个原因，GPS 系统特别脆弱，不能抵抗噪音。
在GPS接收器和GPS天线之间，GPS天线是迄今为止安装最关键的一个。我们想为您提供一些提示，以确保您整合您的 ArduSimple 接收器，它在第一次尝试时工作：
- GPS接收器。 系统的这一部分不喜欢气流、振动和突然的温度变化。 尽量避免这种情况：选择车辆中振动最小的位置，尽量在盒子内使用，远离任何风扇，不要将电路板放在可能会从冷到非常热的电动机旁边在几秒钟内温暖。
- GPS 天线。对于此项目，我们有一个单独的指南，建议您遵循，这是我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
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