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用户指南： RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 校准测量套件
概述
没有互联网或者没有 国家知识产权局 提供校正服务吗？
这是适合您的套件。 随着 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 您将拥有开始使用 RTK 和高达毫米级精度的测量任务所需的一切。
小包装
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 是可定制的套件，您可以在订购时自行选择套件。 在本指南中，我们将向您展示如何设置您需要的最小预配置集。
如果您想节省时间，只需订购预先配置的套件（带有 配置服务），我们将为您在塑料盒内组装组件。 如果你不添加 配置服务 您必须自己组装它们。
拆箱
用于建筑 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 不需要特殊的工具，也不需要任何类似的东西，用手就足够了。
组装硬件
- 您将收到装在塑料盒中的 RTK 接收器，标记为“Base”和“Rover”。让我们从组装它们开始。
- 带你基地接收器。 首先将接收器安装到 smartphone 持有者。 您将需要尼龙搭扣带（30 厘米）、塑料盒和通用型 smartphone.
- 接下来，组装将固定的夹具 smartphone 持有人到极点。 有 3 个不同的组件构成夹具。
- 使用首选螺钉连接夹具的主要部件。 每个螺钉适合夹具内的不同螺钉孔。 您可以将两者结合起来，然后决定哪一个最适合您。
- 将夹具的旋转部分拧紧，用于旋转 smartphone 持有人到你喜欢的位置。
- 将夹子拧到 smartphone 持有者。 如果方便，您可以卸下未使用的夹具螺丝。
- 连接偶极天线 radio 到塑料外壳。
- 连接偶极天线 radio 到塑料外壳。现在您已准备好测量员套件的第一部分，可以与其他剩余的两个主要部分连接：您的 smartphone 和天线。
- 现在，您可以继续将接收器连接到测量天线。将 TNC-K 转 SMA 电缆（位于测量天线盒内）连接至接收器的 SMA 连接器。
- 重复步骤 2-9 Rover.
- 现在你有了 Rover 和底座组装完毕。
设置底座
- 带上磁性支架进行测量 GNSS 天线和支架用螺丝固定在一起。拿起底座并将夹子固定到磁性支架上。您可以通过松开夹具的旋转件并随意固定它来自由调整支架的位置。
- 将测量天线添加到支架顶部，轻轻地将其向右旋转直至停止。
- 将电缆的 TNC-K 端连接至测量天线。
- 将基本单元安装在固定位置，视线可到达其他单元（a Rover）会四处走动。安装完成之前，请勿给开发板通电。因为一旦电路板通电，请勿移动电路板，这一点非常重要。 全球定位系统/GNSS 天线也不会妨碍其在天空中的可见性。如果您的项目需要绝对的准确性，请查看我们的教程 如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站.
- 安装完成后，您就可以为底座供电了。 将接收器 USB-typeC 电缆连接到接收器，并使用壁式适配器或外部电源（套件中不包含）为其供电。
- 如果您是 GPS 高级用户并且想要检查基站参数，您可以通过连接到 PC 来完成此操作。
- 由于在本指南中，我们对 BASE 装置进行了预先配置，因此一旦您启动它，它就会以 2.5 米的精度计算其绝对位置。此过程大约需要 10 分钟。如果您不确定该过程是否完成，请连接到底座并确认修复类型 = TIME。如果您连接 u-center 软件，您应该在此窗口中看到以下“TIME”文本。如果您在您的系统中找不到此窗口 u-center，您可以通过菜单栏->视图->停靠窗口->数据打开它。
- 一旦底座处于时间模式，设备将开始发送更正。 现在您已经完成了基础设置。
设置 Rover
- 把你的 Rover 单位和你的 smartphone （不包含在套件中）并将您的 smartphone 到 smartphone 支架，将其调整到手机的宽度。
- 您现在可以连接 smartphone 使用套件中的不同电缆组连接到接收器。将 USB-C 电缆连接至 USB 端口 Rover 木板。然后，将其连接到您的手机。
- 将夹具紧固到测杆上。
- 在杆子顶部添加测量天线，轻轻地将其向右旋转直至停止。
- 最后，将电缆的TNC-K端连接到测量天线，并将测量杆调整到方便的高度。
- 拿另一个标有“ROVER”及其天线，并将其放置在天空视野良好且视线可到达基地的地方。如果您想获得最佳定位精度，我们建议您阅读 GPS/GNSS 天线安装指南。
- 您现在就可以开始享受高精度了。
- 特 Rover 普通手机充电可使用约 6-8 小时。如果您需要更多时间，请使用 带外部 USB-C 电源的 USB-C 移动 (OTG) （可选，不包含在 Surveyor 套件的包装中）和一个小型外部 1'000mAh 移动电源。
RTK接收机如何连接到 smartphone 或平板电脑？
我们将解释如何使用您的 Android 设备 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- 确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能。
- 确保您的 Android 语言设置为英语，因为一些用户报告了与其他语言的兼容性问题。
- 请将您的 Rover 在一个位置 天空视野良好，视线可到达基地。
- 从 Google Play 下载您喜欢使用的兼容软件/应用程序并将其安装在您的设备中。 我们准备了如何使用该套件与多个软件/应用程序的分步说明：
- SW 地图 – GIS & Data Collector. 您可以在此处下载该应用程序。
- 任何其他应用程序。 您可以在此处找到兼容软件/应用程序的列表。
如何将 Surveyor Kit 与 SW Maps 结合使用？
SW Maps 有两个接口可以连接您的 smartphone:
- 通过 USB（首选选项，因为它适用于任何 Base-Rover 选项）
- 通过蓝牙（确保您订购了 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 带蓝牙选项）
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最佳选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。
- 单击 SW 地图图标以显示应用程序菜单。
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- 选择 USB 串行 GPS.
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- 下 设备，你应该看到 FT232R USB 串口. 放 波特率 至 115200 bps（如果您在 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前订购专业套件，请将波特率设置为 XNUMX bps）。
- 在 仪器型号 至 u-blox RTK. 设置 仪器高度 如果您想测量地面的位置，请根据您的杆或天线的高度。
- 点击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
通过蓝牙连接
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- 为您提供动力 Ardusimple 套件使用其 USB 连接器。 使用 USB 移动电源、墙壁电源适配器、 smartphone, 笔记本电脑等
- 在您的设备上启用蓝牙连接。
- 配对 Ardusimple Android 蓝牙菜单中的板。 搜索设备时，您可能只会看到 MAC 地址，但配对后，名称将更新为 RTK_GNSS_XXX，其中 XXX 是一个随机数。 密码是 1234. 配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同，在您单击应用程序中的“连接”按钮之前，它不会显示为“已连接”。
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。 单击 SW 地图图标可显示应用程序菜单。
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- 选择 蓝牙GPS.
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- 在设备下，选择您在步骤 3 中配对的设备。将仪器型号设置为 u-blox RTK。如果要测量地面位置，请根据杆或天线的高度设置仪器高度。单击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
- 你可以看到你的一些细节 Ardusimple 通过转到 SW 地图菜单并选择 GPS状态 or 天图.
- 在主屏幕上，您可以单击下图所示的按钮，使应用程序以您的接收器位置为地图中心。 显示您位置的指针将根据接收器的固定状态改变其颜色。 此外，您还可以选择调整地图图层，包括点、轨迹以及导入或导出记录的位置等功能。
- 您可以通过探索 SW 地图应用程序的各种选项来习惯它。 如果您喜欢指南，您可以访问 用户手册在这里.
如何将 Surveyor Kit 与任何应用程序一起使用？
您可以将套件与任何应用程序一起使用。只需将您的套件配置为 模拟位置 为Android smartphones/tablets 以获得厘米级位置精度。如果您不熟悉该术语，模拟位置意味着您欺骗 Android 设备使用外部 GNSS 接收器，就像它是自己的内部接收器一样。这样做的好处是，任何与您的 Android 设备配合使用的 GPS/GNSS 应用程序都可以获得厘米级精度。
首先，安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。
此步骤只需执行一次。
- Install 安装 GNSS Master 您的 Android 设备上的应用程序 谷歌Play商店。 当您第一次打开该应用程序时，系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
- 位置权限
- 显示通知
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- 接受权限后，将加载“状态”页面，显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
- 要在 Android 中启用模拟位置，我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同， smartphone 模型（你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项）。
- 在 Android 4.1 及更低版本上， 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上，您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项，请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
- 您可以在以下位置之一找到此选项，具体取决于您的 Android 版本：
- 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 有权访问开发者选项后，您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中，点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
- 将 GNSS 天线连接到您的设备，位于天空视野良好的位置或靠近窗户的位置，以测试功能。
其次，将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最好的选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- USB串口 在模式. 在 波特率 至 38400。（如果您使用不同的接收器，波特率应与您的接收器配置相匹配） 连接的 USB 设备，它会自动识别您的接收者姓名 ***** USB 串口.
- 媒体 建立联系.
通过蓝牙连接
- 为您提供动力 RTK接收机 通过将 USB 电缆连接到电源（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的 smartphone/平板电脑蓝牙，并将其与您的 RTK接收机。 配对设备时，请注意它可能显示为 RTK_GNSS_*** 或作为通用 MAC 编号（例如：F0:0A:95:9D:68:16）。 密码始终为 1234。 配对只需进行一次。
- 可选 GNSS Master app.Check 模拟位置并输出到 SW 地图。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 蓝牙 在模式。 在“配对设备”中，选择您在步骤 8 中配对的设备。按 建立联系.
- 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
- 几分钟后，您就可以在应用程序中查看星空图。
相关教程
配件
在这里您可以找到价格适中的配件 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
