用户指南： RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 校准测量套件

没有互联网或者没有 NTRIP 提供校正服务吗？
这是适合您的套件。 随着 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 您将拥有开始使用 RTK 和高达毫米级精度的测量任务所需的一切。

1. 您将收到装在塑料盒中的 RTK 接收器，标记为“Base”和“Rover”。让我们从组装它们开始。

2. 带上你的基地接收器。首先将接收器安装到 smartphone 持有者。 您将需要尼龙搭扣带（30 厘米）、塑料盒和通用型 smartphone.

3. 接下来，组装将固定的夹具 smartphone 持有人到极点。 有 3 个不同的组件构成夹具。

4. 使用首选螺钉连接夹具的主要部件。 每个螺钉适合夹具内的不同螺钉孔。 您可以将两者结合起来，然后决定哪一个最适合您。 

5. 将夹具的旋转部分拧紧，用于旋转 smartphone 持有人到你喜欢的位置。

6. 将夹子拧到 smartphone 持有者。 如果方便，您可以卸下未使用的夹具螺丝。

7. 连接偶极天线 radio 到塑料外壳。现在您已准备好测量员套件的第一部分，可以与其他剩余的两个主要部分连接：您的 smartphone 和天线。

8.  现在，您可以继续将接收器连接到测量天线。将 TNC-K 转 SMA 电缆（位于测量天线盒内）连接至接收器的 SMA 连接器。

9. 重复步骤 2-8 Rover.
10. 现在你有了 Rover 和底座组装完毕。

11. 带上磁性支架进行测量 GNSS 将天线和支架拧在一起。拿起底座，将夹子固定在磁性支架上。您可以随意调整支架的位置，只需松开夹子的旋转部分并随意固定即可。

12. 将测量天线添加到支架顶部，轻轻地将其向右旋转直至停止。

13. 将电缆的 TNC-K 端连接至测量天线。

14. 将基本单元安装在固定位置，视线可到达其他单元（a Rover）会四处走动。安装完成之前，请勿给开发板通电。因为一旦电路板通电，请勿移动 GPS/GNSS 天线，也不要妨碍其在天空中的可见性，这一点非常重要。如果您的项目需要绝对的准确性，请查看我们的教程 如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站.

15. 安装完成后，即可为底座供电。将接收器 USB-typeC 电缆连接到接收器，并使用墙上适配器或外部电源（套件中不包含）为其供电。
16. 如果您是 GPS 高级用户并且想要检查基站参数，您可以通过连接到 PC 来完成此操作。
17. BASE 装置已预先配置，因此一旦您启动它，它就会计算其绝对位置，精度为 2.5 米。此过程大约需要 10 分钟。如果您不确定该过程是否完成，请连接到基座并确认定位类型 = TIME。如果您使用 u-center 软件，您应该在此窗口中看到以下“TIME”文本。如果您在您的系统中找不到此窗口 u-center，您可以通过菜单栏打开它 -> View -> Docking Windows -> Data.
18. 一旦底座处于时间模式，设备将开始发送更正。 现在您已经完成了基础设置。

19. 抓住 Rover 单位和你的 smartphone （不包含在套件中）并将您的 smartphone 以及 smartphone 支架，将其调整到手机的宽度。

20. 您现在可以连接 smartphone 使用套件中的不同电缆组连接到接收器。将 USB-C 电缆连接至 USB 端口 Rover 木板。然后，将其连接到您的手机。

21. 将夹具紧固到测杆上。

22.  在杆子顶部添加测量天线，轻轻地将其向右旋转直至停止。

23. 最后，将电缆的TNC-K端连接到测量天线，并将测量杆调整到方便的高度。
24. 拿另一个标有“ROVER”及其天线，并将其放置在天空视野良好且与基站视线相通的地方。如果您想获得最佳定位精度，我们建议您阅读 GPS/GNSS 天线安装指南.
25. 您现在就可以开始享受高精度了。
26. - Rover 普通手机充电可使用约 6-8 小时。如果您需要更多时间，请使用 带外部 USB-C 电源的 USB-C 移动 (OTG) （可选，不包含在 Surveyor 套件的包装中）和一个小型外部 1'000mAh 移动电源。

首先，安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。

此步骤只需执行一次。

1. 安装 GNSS Master 您的 Android 设备上的应用程序 谷歌Play商店。 当您第一次打开该应用程序时，系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.

• 位置权限
• 显示通知

1. 接受权限后，将加载“状态”页面，显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。

2. 要在 Android 中启用模拟位置，我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同， smartphone 模型（你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项）。
3. 在 Android 4.1 及更低版本上， 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上，您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项，请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。

4. 您可以在以下位置之一找到此选项，具体取决于您的 Android 版本：

• 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
• 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号

5. 有权访问开发者选项后，您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中，点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。

6. 将 GNSS 天线连接到您的设备，位于天空视野良好的位置或靠近窗户的位置，以测试功能。

其次，将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。

通过 USB OTG 连接

通过蓝牙连接

通过 USB OTG 连接

通过蓝牙连接

12. 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。

13. 几分钟后，您就可以在应用程序中查看星空图。

14. 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并照常使用。 您将使用外部 RTK GNSS 接收器而不是 smartphone/平板电脑内部 GPS 接收器。 
15. 我们已经使用许多应用程序测试了此功能，您可以在此找到它们 链接.
    如果您在其他应用程序中测试它，您可以向我们发送电子邮件： info@ardusimple.com 我们会将其添加到列表中。
    Android 机器人是从 Google 创建和共享的作品中复制或修改的，并根据 知识共享3.0 归属许可。