更新(29 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

用户指南: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 校准测量套件

概述

没有互联网或没有可用的 NTRIP 校正服务?
这是适合您的套件。 随着 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit you will have everything you need to start your surveying tasks with RTK and up to millimeter level accuracy.

小包装

RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 是可定制的套件,您可以在订购时自行选择套件。在本指南中,我们将向您展示如何设置预配置的最小imu我设置了您需要的。 

如果您想节省时间,只需订购预先配置的套件(带有 配置服务),我们将为您在塑料盒内组装组件。 如果你不添加 配置服务 您必须自己组装它们。

拆箱

用于建筑 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit 不需要特殊的工具,也不需要任何类似的东西,用手就足够了。

组装硬件

  1. You will receive RTK receivers in plastic cases marked as “Base” and “Rover”。让我们从组装它们开始。
  1. 带你基地接收器。 首先将接收器安装到 smartphone 持有者。 您将需要尼龙搭扣带(30 厘米)、塑料盒和通用型 smartphone.
  1. 接下来,组装将固定的夹具 smartphone 持有人到极点。 有 3 个不同的组件构成夹具。
  1. 使用首选螺钉连接夹具的主要部件。 每个螺钉适合夹具内的不同螺钉孔。 您可以将两者结合起来,然后决定哪一个最适合您。 
  1. 将夹具的旋转部分拧紧,用于旋转 smartphone 持有人到你喜欢的位置。
  1. 将夹子拧到 smartphone 持有者。 如果方便,您可以卸下未使用的夹具螺丝。
  1. 连接偶极天线 radio 到塑料外壳。
  1. 连接偶极天线 radio to the plastic case. Now you have the first piece of your Surveyor Kit ready to connect with the other remaining two main pieces: your smartphone 和天线。
  1.  Now, you can proceed connecting the receiver to the Survey antenna. Connect the TNC-K to SMA cable (within Survey antenna box) to the SMA connector of the receiver.
  1. 重复步骤 2-9 Rover.
  2. 现在你有了 Rover 和底座组装完毕。

设置底座

  1. 把你的 Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna  and screw the stand together. Take your Base and fasten the clamp to the Magnetic Stand. You can adjust freely the position of the holder by loosing up the rotating piece of the clamp and fixing it at your will.
  1. Add the Survey antenna on top of the stand turning it delicately to the right until it stops.
  1. Connect the TNC-K end of the cable to the Survey antenna.
  1. 将基本单元安装在固定位置,视线可到达其他单元(a Rover)会四处走动。安装完成之前,请勿给开发板通电。因为一旦电路板通电,请勿移动 GPS/GNSS 天线,也不要妨碍其在天空中的可见性,这一点非常重要。如果您的项目需要绝对的准确性,请查看我们的教程 如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站.
  1. 安装完成后,您就可以为底座供电了。 将接收器 USB-typeC 电缆连接到接收器,并使用壁式适配器或外部电源(套件中不包含)为其供电。
  2. 如果您是 GPS 高级用户并且想要检查基站参数,您可以通过连接到 PC 来完成此操作。
  3. 由于在本指南中,我们对 BASE 装置进行了预先配置,因此一旦您启动它,它就会以 2.5 米的精度计算其绝对位置。此过程大约需要 10 分钟。如果您不确定该过程是否完成,请连接到底座并确认修复类型 = TIME。如果您连接 u-center 软件,您应该在此窗口中看到以下“TIME”文本。如果您在您的系统中找不到此窗口 u-center,您可以通过菜单栏->视图->停靠窗口->数据打开它。
  4. 一旦底座处于时间模式,设备将开始发送更正。 现在您已经完成了基础设置。 

设置 Rover

  1. 把你的 Rover 单位和你的 smartphone (不包含在套件中)并将您的 smartphone 到 smartphone 支架,将其调整到手机的宽度。
  1. 您现在可以连接 smartphone 使用套件中的不同电缆组连接到接收器。将 USB-C 电缆连接至 USB 端口 Rover 木板。然后,将其连接到您的手机。
  1. 将夹具紧固到测杆上。
  1.  在杆子顶部添加测量天线,轻轻地将其向右旋转直至停止。
  1. 最后,将电缆的TNC-K端连接到测量天线,并将测量杆调整到方便的高度。
  2. 拿另一个标有“ROVER”及其天线,并将其放置在天空视野良好且视线可到达基地的地方。如果您想获得最佳定位精度,我们建议您阅读 GPS/GNSS 天线安装指南。
  3. 您现在就可以开始享受高精度了。
  4. Rover 一般手机电量下可使用约6-8小时。 : 如果您需要的不止于此,请使用 带外部 USB-C 电源的 USB-C 移动 (OTG) (可选,不包含在 Surveyor 套件的包装中)和一个小型外部 1'000mAh 移动电源。

RTK接收机如何连接到 smartphone 或平板电脑?

我们将解释如何使用您的 Android 设备 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.

  1. 确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能。
  2. 确保您的 Android 语言设置为英语,因为一些用户报告了与其他语言的兼容性问题。
  3. 请将您的  Rover 在一个位置 天空视野良好,视线可到达基地。
  1. 从 Google Play 下载您喜欢使用的兼容软件/应用程序并将其安装在您的设备中。 我们准备了如何使用该套件与多个软件/应用程序的分步说明:

How to use Surveyor Kit with SW Maps?

SW Maps 有两个接口可以连接您的 smartphone:

  1. 你可以看到你的一些细节 Ardusimple 通过转到 SW 地图菜单并选择 GPS状态 or 天图.如何使用 ArduSimple Android 设备上带有 SW 地图的 Productc4
  2. 在主屏幕上,您可以单击下图所示的按钮,使应用程序以您的接收器位置为地图中心。 显示您位置的指针将根据接收器的固定状态改变其颜色。 此外,您还可以选择调整地图图层,包括点、轨迹以及导入或导出记录的位置等功能。
  3. 您可以通过探索 SW 地图应用程序的各种选项来习惯它。 如果您喜欢指南,您可以访问 用户手册在这里.

How to use Surveyor Kit with any app?

您可以将该套件用于任何应用程序。 只需配置 您的套件作为 Android 的模拟位置 smartphones/平板电脑以获得厘米位置精度。 如果您不熟悉这个术语,模拟位置意味着您欺骗 Android 设备使用外部 GNSS 接收器,就好像它是自己的内部接收器一样。这样做的优点是,任何与 Android 设备配合使用的 GPS/GNSS 应用程序都可以享受厘米级精度。

首先,安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。

此步骤只需执行一次。

  1. Install 安装 GNSS Master 您的 Android 设备上的应用程序 谷歌Play商店。 当您第一次打开该应用程序时,系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
  • 位置权限
  • 显示通知
    1. 接受权限后,将加载“状态”页面,显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
  1. 要在 Android 中启用模拟位置,我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同, smartphone 模型(你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项)。
  2. 在 Android 4.1 及更低版本上, 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上,您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项,请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
  1. 您可以在以下位置之一找到此选项,具体取决于您的 Android 版本:
  • 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
  • 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
  1. 有权访问开发者选项后,您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中,点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
  1. 将 GNSS 天线连接到您的设备,位于天空视野良好的位置或靠近窗户的位置,以测试功能。

其次,将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。

  1. 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
  1. 几分钟后,您就可以在应用程序中查看星空图。
  1. 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并照常使用。 您将使用外部 RTK GNSS 接收机 而不是 smartphone/平板电脑内部 GPS 接收器。 
  2. 我们已经使用许多应用程序测试了此功能,您可以在此找到它们 链接.
    如果您在其他应用程序中测试它,您可以向我们发送电子邮件: info@ardusimple.com 我们会将其添加到列表中。
    Android 机器人是从 Google 创建和共享的作品中复制或修改的,并根据 知识共享3.0  归属许可。

相关教程

备件

在这里您可以找到价格适中的配件 RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.

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