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用户指南:RTK 基站

产品概述

这款 ArduSimple RTK 基站,由 Septentrio mosaic-X5 模块,旨在用作连续运行参考站(CORS) 通过互联网提供高精度 RTK 校正。您还可以通过可选的 radio 链接。
该产品兼容但不包括使用该产品所必需的三频 GNSS 天线。
初始配置只能在 Windows 下进行。配置完成后,可以通过其他操作系统进行访问。如果您遇到这种情况并且无法使用 Windows 计算机,请联系我们。

小包装

RTK基站的组成部分包括:

硬件

本节中的连接指南提供了每个硬件组件及其功能的详细描述。

USB-C连接器

此 USB-C 连接器可让您访问基站的初始配置。
您可以使用它来:
  • 连接到 PC 时配置基站
  • 通过移动电源或电脑为基站供电。

SMA连接器

RTK 基站有一个 SMA 连接器用于连接天线。RTK 基站不包括,但需要高质量的 全球定位系统/GNSS 天线。RTK 基站支持全 L1/L2/L5 频段。如果您想充分利用此基站,我们建议使用 Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)。您可以通过在本页面搜索 L1/L2/L5 找到更多兼容天线 https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .基站兼容支持3.3V供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为150mA @ 3.3V。如果将其与广泛使用的传统廉价GPS天线一起使用,则无法达到预期的性能。
重要:在为基站供电之前必须连接天线。天线的安装也是实现最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能能看到天空的地方。
确保天线安装在稳定的杆子、磁铁架或能承受风的结构上。如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南 或者看 该视频.

以太网连接器

您可以使用此以太网连接器将接收器连接到路由器。这将为基站提供互联网访问,配置完成后,您还可以从此以太网网络上的另一台计算机监控和配置基站。

Pixhawk 连接器

此连接器是标准 JST GH 6 针连接器。如果您认为要将 USB 连接和断开到不同的计算机,则可以使用此电缆将此连接器用作备用永久电源: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
此连接器还具有一个串行端口(串行端口号 3),可用于输出校正数据。串行端口为 3.3V(TTL),请勿在此处连接 RS232 电缆,否则会烧毁基站。 联系我们 我们会尽快答复您。

板载数据记录(MicroSD 卡)

您可以在此处插入 microSD 卡以进行数据记录。您可以从 Septentrio 的 Web 界面配置数据记录详细信息。
此功能可用于连续记录 GNSS 数据以用于监控目的,或作为实时 RTK 校正中断时的后备。
您可以查看教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B Pro 详细步骤。

LEDs

有三个 LED 指示灯,分别指示:
  • POWER:接收器有电时,LED 亮起。
  • PVT:当可以根据可用的卫星可见性计算出位置时,LED 会亮起。
  • NORTK:接收校正数据时LED闪烁,基站模式下为红色。

设置 RTK 基站

按照本安装手册正确配置您的 RTK 基站。本节还可作为将接收器与其他硬件和软件连接的集成指南。

将接收器连接到电脑

  1. 将天线连接到接收器。将天线完全置于露天以测试功能。
  2. 使用 USB 转 USB-C 线将 RTK 基站连接到 PC。首次将 RTK 基站连接到新 PC 时,您只会在计算机上看到一个新硬盘。打开磁盘并手动安装 Septentrio 驱动程序。
  1. 打开浏览器并输入 192.168.3.1, Septentrio 出现 Web 界面,您可以配置和监控接收器。(注意:192.168.3.1 不是基站的 IP,它只是通过 USB 连接的一个虚拟网站)。您将在后面的部分了解如何激活和检查基站的 IP 地址。
  1. L5 默认被禁用 Septentrio Mosaic-X5,因此我们将通过以下方式启用 L5 Menu Bar–> Admin–>Expert Control–>Control Panel–>Navigation–>Advanced User Settings–>Tracking–>Signal Tracking. 展开所有卫星信号并选择所有波段。点击 OK 并保存配置。

将接收机配置为静态基站

要配置基站,您可以通过两种方式设置其坐标:

在线共享基站,只要有互联网接入,即可在任何地点访问

An NTRIP (通过互联网协议进行 RTCM 网络传输) 依靠互联网,允许在有网络连接的任何地方访问校正数据,不受地形或物理障碍的影响。它支持多个用户同时使用,无需额外的硬件或调整,不像 radio,其受范围限制,需要视距,并且涉及更高的初始设置成本。
An NTRIP caster 需要作为中央服务器来管理和在 RTK 之间高效分发 GNSS 校正数据 基站 和多个 Rovers.
这款 caster 使用标准互联网协议 (HTTP/HTTPS),允许 Rover可以通过多种网络类型(如蜂窝网络、Wi-Fi 或以太网)进行连接。这克服了 NAT(网络地址转换)和防火墙等可能阻止直接连接的挑战。
几个 NTRIP caster 市场上有许多服务,每种服务都提供独特的功能以满足不同用户的需求。 RTK2go 和 Onocoy 是免费选择,但您的基站也将向公众开放。
如果你想私下访问你的基站并阻止公众连接,你可以使用类似 SNIP体重 提供安全、私密的连接。部分功能可能需要付费订阅。
以下是如何与最常用的 NTRIP caster 服务。
  • RTK2GO (推荐给初学者)
  • 免费的、以社区为基础的 NTRIP caster 允许用户在全球范围内发布和访问 GNSS 校正流。对于寻求经济高效的实时定位解决方案的个人来说,它是理想的选择。
    1. 使用此注册 链接。系统将要求您输入您的姓名、电子邮件地址和挂载点。将消息格式保留给 Auto Parse 和 NTRIP 使用的协议 NTRIP Rev1。 其他字段是可选的。
    1. 将自动发送一封电子邮件。 您需要回复发件人以确认您的注册。
    2. 回复后几个小时,您将收到另一封电子邮件,以确认您的挂载点可用。
    3. 现在您已拥有连接凭据 RTK2go (密码和您的安装点)。
    4. 使用以太网电缆将 RTK 基站连接到路由器。
    1. 在工具栏中,转到 Communication–>Ethernet。 在以太网接口模式下,检查电源 on。大多数路由器都使用自动 IP。要以这种方式工作,请选择 DHCP。 如果您喜欢手动设置本地 IP,也可以从此菜单中进行。 按 Ok.
    1. 在工具栏中,转到 Corrections–>NTRIP。 选 +New NTRIP server 并按下 Ok.
    1. 编辑 NTRIP 如下图所示进行连接。将模式设置为 Server, Caster 至 rtk2go.com, 港口 至 2101,密码和挂载点与您在步骤7中注册的一样, NTRIP 版本 v1。 然后按 Ok 和 Save 组态。
    1. 在工具栏上转到 Corrections–>Corrections Output。 选择 +New RTCM3 output。 按 Ok.
    1. 选择 NTRIP server。 按 Next.
    1. 选择 NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    1. 选择RTCMv3 Output,默认选择包括MSM4、1006、1033和1230,已经很好了,可以兼容大多数系统。 如果您有特殊需求也可以在这里设置。 按 FinishSave 组态。
    1. 您可以看到它正在向您的挂载点发送 RTCM 消息 RTK2go。在屏幕的右上角,您可以看到更正旁边指示数据流的绿色箭头。
    1. 你可以去 RTK2go.com 检查一切是否正常。现在您可以使用任何 NTRIP 客户端连接到您的挂载点。
  • 内建的 NTRIP Caster (仅限高级用户)。
  • RTK 基站具有集成 NTRIP Caster 最多可同时进行 10 次 rovers 具有单独配置的用户名和密码。但所有互联网服务提供商 (ISP) 都会阻止传入连接。如果您的 rover 尝试访问您的基站 IP 地址,则无法找到。要使用此模式,您需要知道如何在 ISP 的路由器中打开端口。
  • 奥诺科伊
  • Onocoy 允许用户共享和访问 GNSS 校正数据,同时提供奖励系统,为维护经过良好校准且正常运行的 GNSS 基站提供加密激励。使用 Onocoy 的主要优势之一是它会自动校准基站在系统内的位置,确保出色的逐行精度。
    查看我们的教程 如何通过安装和与 Onocoy 共享基站来获得报酬 了解详细信息。  

    启用 radio 链接(可选)

    该套件不包括 radio,但可以添加 radio 模块通过传输RTCM校正 radio。如果您所在的地区互联网连接有限或没有互联网连接,并且 rover 可以清晰地看到底座,您可以使用 radio 发送和接收更正。
    启用 radio 链接功能,您需要添加:
     

    请注意,长距离和超长距离的偶极天线 radio 应单独订购。

    本节提供了有关添加 radio 连接至 RTK 基站,通过以下方式传输 RTCM 校正数据 radio.

    1. 将外边缘向外拉即可打开盒子。
    1. 使用刀或螺丝刀去除预先切好的孔。
    1. 挂载 radio 模块上的XBEE-Socket和连接 radio 天线。
    1. 关闭盒子并通过 USB 将您的 RTK 基站连接到 PC。
    2. At Septentrio 网络界面,转到 Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. 选择 Serial port–>COM2.默认选择包括 MSM4, 1006, 10331230 已经相当不错了,兼容大部分系统,如果有特殊需求也可以在这里设置,按 Finish 和 Save 组态。
    2. 校正数据将通过 radio。 你的 rover 可以通过以下方式接收 RTCM 校正 radio.

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