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用户指南： RTK Portable Bluetooth Kit
概述
达到厘米级精度所需的最小值。
RTK Portable Bluetooth Kit 如果您打算使用，这是理想的选择 NTRIP 校正以实现厘米级定位，可以轻松连接到 smartphone / 平板电脑 / 计算机通过 USB 或蓝牙。
小包装
记住所有的组成部分 RTK Portable Bluetooth Kit 包括：
- ZED-F9P 带 USB 和蓝牙的 RTK 接收器，塑料外壳
- u-blox ANN-MB-00 天线 GNSS 有线双频 (IP67)
- USB – C 型电缆
该套件已预先配置为发送 NMEA 同时通过蓝牙和USB，因此您从拆箱即可开始使用它。
你有你的新 RTK Portable Bluetooth Kit？ 首先，您位于正确的页面，可以快速设置您的套件。
拆箱
用于建筑 RTK Portable Bluetooth Kit 您不需要任何特殊工具或类似工具，手动操作就足够了。
1. 连接塑料外壳中的 RTK 接收器，并 u-blox ANN-MB-00 天线通过缠绕其 SMA 连接器。
2. 将 USB – C 型电缆连接到塑料外壳的 C 型板连接器。
2. 您可以使用 USB 移动电源为 RTK 接收器供电， smartphone、 平板电脑、 笔记本电脑或计算机。
如果您想将该套件与笔记本电脑或 PC 一起使用，只需将 USB 连接器连接到您的设备即可。
如果您想将此套件连接到手机/平板电脑，您将需要一个 USB 移动 (OTG) 电缆.
3. 现在你有了新的 RTK Portable Bluetooth Kit 建成并准备好运作！
RTK接收机如何连接电脑/PC？
通过 USB 将 RTK 接收器连接到 PC 后，您可以按照我们在视频中描述的简单步骤操作：
RTK接收机如何连接到 smartphone 或平板电脑？
我们将解释如何使用您的 Android 设备 RTK Portable Bluetooth Kit.
- 确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能。
- 确保您的 Android 语言设置为英语，因为一些用户报告了与其他语言的兼容性问题。
- 请将您的 RTK Portable Bluetooth Kit 在一个位置 天空的美景，或靠近用于测试功能的窗口。
- 从 Google Play 下载您喜欢使用的兼容软件/应用程序并将其安装到您的设备中。 我们准备了如何使用的分步说明 RTK Portable Bluetooth Kit 有几个软件/应用程序：
使用方法 RTK Portable Bluetooth Kit 与SW地图？
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最佳选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。
- 单击 SW 地图图标以显示应用程序菜单。
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- 选择 USB串口 全球定位系统.
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- 下 设备，你应该看到 FT232R USB 串口. 放 波特率 至 115200 bps（如果您在 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前订购专业套件，请将波特率设置为 XNUMX bps）。
- 在 仪器型号 至 u-blox RTK. 设置 仪器高度 如果您想测量地面的位置，请根据您的杆或天线的高度。
- 点击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
通过蓝牙连接
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- 为您提供动力 Ardusimple 套件使用其 USB 连接器。 使用 USB 移动电源、墙壁电源适配器、 smartphone, 笔记本电脑等
- 在您的设备上启用蓝牙连接。
- 配对 Ardusimple Android 蓝牙菜单中的板。 搜索设备时，您可能只会看到 MAC 地址，但配对后，名称将更新为 RTK_GNSS_XXX，其中 XXX 是一个随机数。 密码是 1234. 配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同，在您单击应用程序中的“连接”按钮之前，它不会显示为“已连接”。
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。 单击 SW 地图图标可显示应用程序菜单。
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- 选择 蓝牙GPS.
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- 在设备下，选择您在步骤 3 中配对的设备。将仪器型号设置为 u-blox RTK。如果要测量地面位置，请根据杆或天线的高度设置仪器高度。单击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
- 由于您有一个支持 RTK 的 GNSS 接收器，我们可以将它连接到 NTRIP 服务器获取厘米精度。返回 SW Maps 菜单并选择 NTRIP 连接。
- 填写所有字段 NTRIP 提供商数据。请务必检查 将 NMEA GGA 发送至 NTRIP Caster 如果您要连接到 VRS。 如果你不知道如何找到 NTRIP 您所在地区的提供商，我们准备了一份清单 您所在国家/地区的 RTK 校正服务，查看该页面来找到适合您的服务。
- 当你点击 建立联系，如果一切正常，您将看到数据流仍然存在。
- 进入 SW 地图菜单并选择 GPS状态 or 天空图。 您可以以文本格式查看您的实际位置（精度为厘米） Ardusimple 接收器和有关那里的卫星的信息。
- 您可以点击红色突出显示的按钮，让应用将地图置于接收器位置的中心。显示您所在位置的指针将根据接收器的定位状态改变颜色。此外，您还可以选择调整地图层、添加点、轨迹，以及导入或导出记录的位置等功能。
- 您可以通过探索 SW 地图应用程序的各种选项来习惯它。 如果您喜欢指南，您可以访问 用户手册在这里.
使用方法 RTK Portable Bluetooth Kit - Mapit GIS?
首先，将您的接收器与您的 Android 设备配对 smartphone 或平板电脑。
- 通过将 USB 电缆连接到电源为 RTK 接收器供电（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的蓝牙 smartphone 或平板电脑，并将其与 RTK 接收器配对。
配对设备时，请注意它将显示为 RTK_GNSS_***。 密码始终为 1234。
配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同，在您单击应用程序中的“连接”按钮之前，它不会显示为“已连接”。
- 将 RTK 天线放置在天空视野良好的位置或靠近窗户的位置以测试功能。
其次，将您的接收器连接到 Mapit GIS 通过蓝牙。
- 可选 Mapit GIS。 去 个人设置。 轻按 外部全球导航卫星系统.
- 启用 直接连接到外部 GNSS.
- 在弹出窗口中选择您在步骤 2 中配对的设备。
- 返回主屏幕，点击 天线图标 您将看到您正在使用外部 GNSS 以及位置和卫星信息。
第三，达到厘米级精度。
在第6步中，我们可以看到准确率还不能令人满意。 因为 RTK 接收器需要基站或校正服务才能达到厘米级精度。
有一个内置 NTRIP 客户端功能 Mapit GIS，但它不兼容新的Android版本，而且不是免费的。如果它在您的 Android 设备上不起作用，请不要担心，我们有替代方案 GNSS Master 应用程序来克服这个限制。
NTRIP Mapit 中的客户端功能
GNSS Master 应用
NTRIP Mapit 中的客户端功能
- 在菜单中点击 NTRIP 客户 并设置您的更正。
GNSS Master 应用
- GNSS Master 应用程序已内置 NTRIP 并具有 PointPerfect 功能，可将校正信息直接发送到您的 GNSS 接收器。
“模拟位置”是 Android 操作系统的一项功能，可让您“伪造”内部 GPS 的位置，并使用您喜欢的外部 RTK GNSS 接收器的位置。通过使用 模拟位置，您可以在 MapitGIS 上获得厘米级精度。
关注 ArduSimple 教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置） 启用校正服务 GNSS Master 应用程序并在 MapitGIS 上使用模拟位置。
- 访问后 NTRIP 您可以在MapitGIS中看到校正服务，精度达到厘米级。
现在，您可以在 Android 设备上以厘米级精度在从农业和林业到道路建设、地质、土地测量等各种应用程序中绘制地图和测量。
使用方法 RTK Portable Bluetooth Kit 与其他软件？
如果您需要将 Surveyor 套件与任何其他软件一起使用，我们将解释如何配置 Ardusimple RTK 接收器用作 Android 的模拟位置 smartphones/平板电脑以获得厘米位置精度。
如果您不熟悉这个术语，模拟位置意味着您欺骗 Android 设备使用外部 GNSS 接收器，就好像它是自己的内部接收器一样。这样做的优点是，任何与 Android 设备配合使用的 GPS/GNSS 应用程序都可以享受厘米级精度。
首先，安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。
此步骤只需执行一次。
- Install 安装 GNSS Master 从 Google Play 商店下载 Android 设备上的应用程序。 当您第一次打开该应用程序时，系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
- 位置权限
- 显示通知
- 一旦您接受权限， 状态 将加载页面，显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
- 要在 Android 中启用模拟位置，我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同， smartphone 模型（你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项）。
- 在 Android 4.1 及更低版本上， 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上，您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项，请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
- 您可以在以下位置之一找到此选项，具体取决于您的 Android 版本：
- 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 有权访问开发者选项后，您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中，点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
- 连接 GNSS天线 到您的设备，在天空视野良好的位置，或靠近窗户以测试功能。
其次，将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最好的选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- USB串口 在模式.
在 波特率 至 115200 bps（如果您订购了 ArduSimple 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前的专业套件，将 Buad Rate 设置为 XNUMX bps。 如果您使用不同的接收器，波特率应与您的接收器配置相匹配）。
At 连接的 USB 设备，它会自动识别您的接收者姓名 ***** USB 串口.
- 媒体 建立联系.
通过蓝牙连接
- 为您提供动力 RTK接收机 通过将 USB 电缆连接到电源（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的 smartphone/平板电脑蓝牙，并将其与您的 RTK接收机。 配对设备时，请注意它可能显示为 RTK_GNSS_*** 或作为通用 MAC 编号（例如：F0:0A:95:9D:68:16）。 密码始终为 1234。 配对只需进行一次。
- 可选 GNSS Master app.Check 模拟位置并输出到 SW 地图。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 蓝牙 在模式。 在“配对设备”中，选择您在步骤 8 中配对的设备。按 建立联系.
- 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
- 可选 校正输入 单击齿轮图标。
- In 时尚 选择 NTRIP 客户 然后按 + 按钮旁边 NTRIP 连接。
- 设置你的 NTRIP 客户端凭据（Caster IP， Caster 端口、用户名和密码）。如果你不知道怎么做，请看看这个 教程.
媒体 节省.
- 媒体 建立联系。 在状态中您将看到 GNSS 接收器连接 和 校正输入 显示已连接并进行数据通信。
- 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
- 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并像往常一样使用它。
您将使用外部 RTK GNSS 接收器而不是 smartphone/平板电脑内置 GPS 接收器。 下图是 SW 地图的示例。
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配件
在这里您可以找到价格适中的配件 RTK Portable Bluetooth Kit.
