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用户指南 simpleGNSS
硬件概述：
您可以使用 simpleGNSS 作为独立板或作为 Arduino 扩展板。
主要组成部分 simpleGNSS is u-blox NEO-F10。
电源：
这款 simpleGNSS 板可以通过 4 个不同的电源供电：
- 全球定位系统 USB端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
该板有一个大功率 (HP) XBee 插座。 如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座，则必须确保您的电源能够提供这种功率。
- 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
- 如果您通过 USB 集线器将电路板连接到您的 PC/平板电脑，或者您的 PC 具有低功率 USB 端口，则必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。
通讯端口：
simpleGNSS 主板有几个接口，我们现在详细解释一下
USB 全球定位系统
该 USB-C 连接器让您可以通过 FTDI USB 转 UART 转换器访问 NEO-F1 模块的 UART10。 u-blox F10 没有原生 USB 接口。如果您的 PC 无法自动识别该设备，您可能需要安装 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
你可以收到 NMEA 具有该位置，或使用 NEO-F10 具有完全访问权限 u-center 工具： https://www.u-blox.com/en/product/u-center
您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。
您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。
USB XBee
此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了），通过 FTDI USB-UART 转换器。如果您的 PC 无法自动识别它，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
要将此连接器仅用作电源，您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC，或连接到您的 USB 壁式适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，你必须首先禁用数据输出 NEO-F10T，因为这个 USB 接口与 NEO-F10 模块共享与 XBee 设备的连接。
Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B V3 至 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。
这款 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2：NEO-F10 UART1 RX（3.3V电平）
- 3：NEO-F10 UART1 TX（3.3V电平）
- 4：NEO-F10 Timepulse 输出（3.3V电平）
- 5：NEO-F10 EXTINT 时间同步输入，最大电压3.6V。
该输入被过滤以避免故障。 - 6：地
如果您想构建自己的电缆来连接到此连接器，则配套的天线连接器是 JST GHR-06V。
请注意，开发板仅包含 GPS，不包含磁力计。
Arduino 导轨
simpleGNSS 有可选的导轨可连接到其他 Arduino UNO 兼容设备。
- 地线： 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V 输入/输出：
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
例如，只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部，然后 simpleRTK2B V3 将打开。 - 或者，您现在可以使用 simpleRTK2B V3 至电源屏蔽板。
只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK2B 板将在此引脚输出 5V。
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
- IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2、SDA 和 SCL 管脚的功能。
- 插电时 simpleRTK2B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 顶部的 V3 板，该引脚用于自动定义通信引脚（TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL）的电压电平。
- 将您自己的电缆连接到电路板时，这是一个定义引脚电压电平的输入。
如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。 - 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您，则只需启用开关“IOREF=3.3V”
- TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL： 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
- TX1：NEO-F10 UART1 TX
- RX1：NEO-F10 UART1 RX
- TX2：XBee UART TX（此引脚也连接到 NEO-F10 UART1 RX）。
- RX2：XBee UART RX（此引脚也连接到 NEO-F10 UART1 TX）。
- VCC，为 3.3V 输出，最大电流恒定为 1A，峰值为 1.5A。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。
如果您要使用 simpleRTK2B V3 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部，并且您不使用任何这些引脚，建议不要连接这些引脚：您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接，并防止意外行为。
- Timepulse （TPS）：3.3V 配置时间脉冲输出。此引脚直接连接到 NEO-F10T 并且具有有限的驱动输出（4 mA 驱动/吸收电流）。对于具有高输出驱动（25mA 驱动/吸收电流和高速上升/下降时间）的时间脉冲，您可以使用标有“TP OUT”的第二个板载 SMA。
- 灭绝（EXTINT）：时间同步输入，最大电压 3.6V。此输入经过滤波，以避免出现故障。
- 安全启动 (SF)
- 重置_N (RST)
天线
GPS /GNSS 天线
simpleRTK2B V3 需要优质 GPS/GNSS 双频天线，您可以将其连接到标有“RF IN”的 SMA
该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。
最大输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
也就是说，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。
建议在给开发板供电之前连接天线。
天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
simpleGNSS 具有用于高驱动时间脉冲输出的辅助射频连接器。您可以使用标有“TP OUT”的 SMA 连接到该信号
LEDs
该板包括 7 个状态 LED，它们指示：
- 电源： simpleRTK2B 董事会有权力。
- PVT： u-blox 使用 TIMEPULSE 引脚的默认配置：无定位时关闭，有效位置时每秒发出 1 个脉冲。此 LED 具有特殊的绿色。
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过无线方式接收数据并将其发送到 NEO-F10。
- GPS>XBEE：NEO-F10 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
- 5V IN/OUT：将指示您该引脚上是否有电压。
- IOREF：将指示您是否启用了 IOREF 引脚。
按钮和开关
只有一个按钮：XBee 重置，好消息是您可能不必使用它。此按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。只有一个开关：XBee 插座下的开关可让您选择要连接到 XBee 插座的 UART。 启用 GPS L5
对于当前的 FW301，启用了内部 UBX 消息会干扰 NMEA 流，并且默认情况下禁用 GPS L5。 为了充分利用接收器，我们建议更改此设置。 您可以上传此配置文件以禁用此内部消息并启用 GPS L5 以获得最佳性能。
请记住“右键单击”和“将文件另存为”： simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232、4G、蓝牙等
您可以使用我们的 XBee 插件添加任何这些功能（以及更多）：
