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用户指南 simpleGNSS

硬件概述:

您可以使用 simpleGNSS 作为独立板或作为 Arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleGNSS 是 u-blox NEO-F10。

电源:

simpleGNSS 板可以通过 4 个不同的电源供电:

  • GPS USB 端口
  • XBEE USB 端口
  • Pixhawk 连接器
  • 阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个,但您也可以同时连接4个,没有风险。

该板有一个大功率 (HP) XBee 插座。 如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座,则必须确保您的电源能够提供这种功率。

  • 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
  • 如果您通过 USB 集线器将电路板连接到您的 PC/平板电脑,或者您的 PC 具有低功率 USB 端口,则必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。

通讯端口:

simpleGNSS 主板有几个接口,我们现在详细解释一下

USB 全球定位系统

此 USB-C 连接器可让您访问 NEO-F1 模块的 UART10 通过 FTDI USB 到 UART 转换器。 u-blox F10 没有原生 USB 接口。 如果您的 PC 无法自动识别设备,您可能需要安装 来自 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

您可以通过该位置接收 NMEA,或者使用以下命令完全访问 NEO-F10: u-center 工具: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。

您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。

USB XBee

此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio (如果您安装了一个),通过 FTDI USB 至 UART 转换器。 如果您的电脑无法自动识别它, 您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

要将此连接器仅用作电源,您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC,或连接到您的 USB 壁式适配器。

使用此连接器配置 XBee radio,您必须首先禁用 NEO-F10T 上的数据输出,因为该 USB 接口与 NEO-F10 模块共享与 XBee 设备的连接。

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH,可用于连接 simpleRTK2B V3 到 Pixhawk 自动驾驶仪。
您也可以使用此连接器为电路板供电。

Pixhawk JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准:

  • 1:5V_IN
  • 2:NEO-F10 UART1 RX(3.3V电平)
  • 3:NEO-F10 UART1 TX(3.3V电平)
  • 4:NEO-F10时间脉冲输出(3.3V电平)
  • 5:NEO-F10 EXTINT 时间同步输入,最大imu米电压3.6V。 该输入被过滤以避免故障。
  • 6:地

如果您想构建自己的电缆来连接到此连接器,则配套的天线连接器是 JST GHR-06V。

请注意,开发板仅包含 GPS,不包含磁力计。

Arduino 导轨

simpleGNSS 有可选的导轨可连接到其他 Arduino UNO 兼容设备。

  • 地线: 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
  • 5V 输入/输出:
    • 当该引脚旁边的 LED 熄灭时,可以供电 simpleRTK2B V3 来自该引脚。
      例如,只需将其插入 Arduino UNO 板的顶部,然后 simpleRTK2B V3 将打开。
    • 或者,您现在可以使用 simpleRTK2B V3 至电源屏蔽板。
      只需打开开关“5V=OUTPUT”并 simpleRTK2B 板将在此引脚输出 5V。
  • IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2、SDA 和 SCL 管脚的功能。
    • 插电时 simpleRTK2B Arduino UNO 或 Raspberry Pi 顶部的 V3 板,该引脚用于自动定义通信引脚(TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL)的电压电平。 
    • 将您自己的电缆连接到电路板时,这是一个定义引脚电压电平的输入。
      如果输入 1.8V,下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
    • 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您,则只需启用开关“IOREF=3.3V”
  • TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL: 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
    • TX1:NEO-F10 UART1 TX
    • RX1:NEO-F10 UART1 RX
    • TX2:XBee UART TX(此引脚也连接到 NEO-F10 UART1 RX)。
    • RX2:XBee UART RX(此引脚也连接到 NEO-F10 UART1 TX)。
大功率 (HP) XBee 插座

您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用:

  • VCC,这是一个3.3V输出,最大imum 恒定电流 1A,峰值 1.5A。
  • XBee UART RX,3.3V 电平
  • XBee UART TX,3.3V 电平
  • GND
此接口连接到 NEO-F10 UART1。
特殊功能引脚

除了上述之外,还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。
如果您要使用 simpleRTK2B V3 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部,并且您不使用任何这些引脚,建议不要连接这些引脚:您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接,并防止意外行为。

  • Timepulse (TPS):3.3V 配置时间脉冲输出。 该引脚直接连接到 NEO-F10T 并具有有限的驱动输出(4 mA 驱动/吸收电流)。 对于具有高输出驱动(25mA 驱动/吸收电流和高速上升/下降时间)的时间脉冲,您可以使用标有“TP OUT”的第二个板载 SMA。
  • Extint (EXTINT): 时间同步输入,最大值imu米电压3.6V。该输入经过过滤以避免出现故障。
  • 安全启动 (SF)
  • 重置_N (RST)

天线

GPS/GNSS 天线

simpleRTK2B V3 需要优质 GPS/GNSS 双频天线,您可以将其连接到标有“RF IN”的 SMA
该板与支持 3.3V 电源的有源天线和无源天线兼容。
最大imum 输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用,您将无法达到预期的性能。
也就是说,只需将天线连接到 SMA 连接器即可,无需使用工具(手指的力量就足够了)。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在最大imu我可能看到天空。
此外,如有可能,应在后面安装金属平面,例如车顶,大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能,请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

simpleGNSS 具有用于高驱动时间脉冲输出的辅助射频连接器。您可以使用标有“TP OUT”的 SMA 连接到该信号

LEDs

该板包括 7 个状态 LED,它们指示:

  • 电源: simpleRTK2B 董事会有权力。
  • PVT:使用 u-blox 的 TIMEPULSE 引脚默认配置:无定位时关闭,有效位置时每秒 1 脉冲。 此 LED 具有特殊颜色绿色。
  • XBEE>GPS:XBEE radio 正在通过无线方式接收数据并将其发送到 NEO-F10。
  • GPS>XBEE:NEO-F10 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
  • 5V IN/OUT:将指示您该引脚上是否有电压。
  • IOREF:将指示您是否启用了 IOREF 引脚。

按钮和开关   

只有一个按钮:XBee 重置,好消息是您可能不必使用它。 该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果你想更新固件等

只有一个开关: XBee 插座下方的开关可让您选择要连接到 XBee 插座的 UART。

启用 GPS L5

对于当前的 FW301,启用了内部 UBX 消息,该消息会干扰 NMEA 流,并且默认情况下禁用 GPS L5。为了充分利用接收器,我们建议更改此设置。您可以上传此配置文件以禁用此内部消息并启用 GPS L5 最大imu米性能。

请记住“右键单击”和“将文件另存为”: simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232、4G、蓝牙等 

您可以使用我们的 XBee 插件添加任何这些功能(以及更多):

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