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用户指南： simpleRTK2B Budget
硬件概述：
您可以使用 simpleRTK2B 作为独立板或 arduino 屏蔽。 simpleRTK2B is u-blox ZED-F9P. 如果你是高级 u-blox 全球定位系统 用户，你可能想看看非常广泛的 u-blox 文档。电源：
特 simpleRTK2B 板可以通过 4 个不同的电源供电：
- GPS USB 端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
通讯端口：
simpleRTK2B 主板有几个接口，我们现在详细解释一下
USB 全球定位系统
该 micro-B 连接器使您可以从 ZED-F9P 模块。
你可以收到 NMEA 具有该职位，或具有完全访问权限 ZED-F9P 使用 u-center 工具： https://www.u-blox.com/en/product/u-center
您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。
如果您使用 Windows10，则无需下载驱动程序，因此请忽略下一段🙂
如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。
USB XBee
通过该 micro-B 连接器，您可以访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了一个），通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需断开电路板的电源。 您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。
要将此连接器仅用作电源，您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC，或连接到您的 USB 壁式适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。
Pixhaek JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX（3.3V电平）
- 3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V电平）
- 4,5：未连接
- 6：地
请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。
Arduino 导轨
simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。
- GND：标准 arduino 引脚中有接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V_IN：可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚，与其余的arduino板兼容。
- IOREF：这是一个输入，将定义下一个引脚的电压电平。 如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
- TX1： ZED-F9P UART1 发送
- RX1： ZED-F9P UART1 接收
- TX2：XBee UART TX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 接收）。
- RX2：XBee UART RX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 TX）。
如果您将自己的硬件连接到 UART1 或 UART2，则必须将 IOREF 引脚连接到您的硬件所需的电压，否则您可能会遇到问题。
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用：
- VCC，这是一个 3.3V 输出，最大电流 750mA。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级用户使用：
- Timepulse
- 安全启动
- 重置_N
- 发送就绪
- 地理围栏
- 3V3_OUT，最大电流输出250mA。
- 5V_OUT，最大电流输出100mA。
天线
GPS /GNSS 天线
simpleRTK2B 需要优质的 GPS/GNSS 双频天线。该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 75mA @ 3.3V。如果将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，则无法达到预期的性能。话虽如此，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。建议在给电路板供电之前连接天线。天线的安装也是获得最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能大的天空视野处。此外，如果可能的话，应将其安装在后面的金属平面上，例如汽车车顶、大于 20cm 的金属板上等。如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
XBee天线
如果你拥有一个 simpleRTK2B LR 套件，您还将有一个外部天线 radio。只需用手指的力量将偶极天线拧到 SMA 连接器上即可。如何优化范围：- 天线应垂直安装。
- 建议将天线安装在始终与其他设备处于视线范围内的位置。
- 通过将其安装在高处来增加与地面的距离。
LEDs
该板包括 5 个状态 LED，它们指示：
- 电源： simpleRTK2B 董事会有权力。
- GPS 定位： u-blox 使用 TIMEPULSE 引脚的默认配置：无修复时关闭，有效位置时每秒 1 个脉冲。
- RTK 修复： u-blox RTK_STAT 引脚的默认配置为：OFF RTK fix，接收 RTCM 数据时闪烁，无校正时亮起
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 ZED-F9P.
- GPS>XBEE： ZED-F9P 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送
钮扣
只有一个按钮：XBee 重置。 好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。
