用户指南： simpleRTK2B Budget

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产品概述

您可以使用 simpleRTK2B Budget 您可以将其连接到电脑或平板电脑，作为独立开发板使用。此外，它还可以用作项目的扩展板，例如 Arduino 扩展板。

主要组成部分 simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.

立即开始

开始之前：我们建议不要更改任何配置或更新固件。您的接收器已预先配置为…… Rover.

步骤A：连接天线

连接 GNSS 将天线连接到接收器。

测试GNSS天线功能时，请将其放置在室外视野开阔、能见度高的地方。否则，您将无法看到卫星图像和接收到信号。

步骤二：连接到电脑并 u-center

U-center 是一款用于评估、分析性能和配置的评估软件 u-blox GNSS 定位芯片和模块。按照我们的快速指南开始。

通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS 使用 USB 电缆。

可选 u-center （对于 F9，不 u-center2）。选择 COM 接收器连接端口。如果您不知道接收器连接的是哪个 COM 端口，请查看电脑的设备管理器。

在视图工具栏中，您可以选择要可视化的数据。我们建议启用此功能。 GPS data 和 Satellite levels 检查坐标和信号强度。

步骤C：RTK校正

为了使我们的GNSS接收机达到厘米/毫米级的精度，您需要进行RTK校正。获取RTK校正最简单的方法是使用您所在国家/地区提供的RTK校正服务。我们已准备了一份列表：您所在国家/地区的 RTK 校正服务以帮助您开始。
在你开始之前：

您已注册 RTK 校正服务，并收到了连接该服务的凭证（服务器地址、端口、用户名和密码）。
您的电脑已连接互联网，以便连接到 NTRIP 服务。

在菜单栏中转到 Receiver–>NTRIP Client… 并设置您的地址、端口、用户名、密码和挂载点 NTRIP。点击 OK.

几分钟后，您会看到修复模式变为 FIXED or FLOAT使用有效的 FIXED，您应该会看到 3D Acc.（准确性）和 2D Acc.（精度）达到厘米级。

如果您需要更多信息，例如升级固件、将接收器配置为基站或 rover或连接到蓝牙等通信插件和 radio，请参阅 u-blox ZED-F9P 配置页面.

硬件

引脚

电力

这个 simpleRTK2B 板可以通过 4 个不同的电源供电：

GPS USB port
XBEE USB port
Pixhawk connector
Arduino rail

使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。

天线

simpleRTK2B 需要高品质的 GPS/GNSS 双频天线。该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
也就是说，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。
建议在给开发板供电之前连接天线。

天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。

如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.

接口

simpleRTK2B 主板有几个接口，我们将在下面的安装指南中解释。

USB 全球定位系统

这款微型 USB 连接器可让您从 ZED-F9P 模块。
你可以收到 NMEA 具有该职位，或具有完全访问权限 ZED-F9P 使用 u-center 工具： https://www.u-blox.com/en/product/u-center

您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。

您还可以使用我们的 USB 便携 (OTG) 电缆将此 USB 连接到您的手机。

如果您使用 Windows10，则无需下载驱动程序，因此请忽略下一段🙂

如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USB XBee

这个micro-USB接口让你可以访问XBEE的UART接口。 radio （如果您安装了一个），通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常方便，这样您就可以根据需要连接和断开 GPS USB 连接，而无需断开电路板的电源。您可以使用家中任何 USB 墙插适配器。

如果仅将此连接器用作电源，则不需要任何驱动程序。您可以使用 PC，或连接到 USB 墙壁适配器。

使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。

这个 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：

1: 5V_IN
2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
4,5: Not connected
6: GND

请注意，该电路板仅包含 GPS，不包含磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

GND：标准 arduino 引脚中有接地。你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
5V_IN：可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚，与其余的arduino板兼容。
IOREF：这是一个输入，将定义下一个引脚的电压电平。如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。它支持从 1.2V 到 5.5V。
- TX1： ZED-F9P UART1 发送
- RX1： ZED-F9P UART1 接收
- TX2：XBee UART TX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 接收）。
- RX2：XBee UART RX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 TX）。

如果您将自己的硬件连接到 UART1 或 UART2，则必须将 IOREF 引脚连接到硬件所需的电压，否则可能会遇到问题。