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用户指南： simpleRTK2B Budget
产品概述
主要组成部分 simpleRTK2B Budget 是 u-blox ZED-F9P.
硬件
引脚定义
电力
特 simpleRTK2B 板可以通过 4 个不同的电源供电：
- 全球定位系统 USB端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
通讯端口
simpleRTK2B 主板有几个接口，我们现在详细解释一下
USB 全球定位系统
您可以将此接口连接到您喜欢的手机、平板电脑或 PC 并开始接收 NMEA 数据。
您还可以使用我们的 USB 便携 (OTG) 电缆将此 USB 连接到您的手机。
如果您使用 Windows10，则无需下载驱动程序，因此请忽略下一段🙂
如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
通过该 micro-B 连接器，您可以访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了一个），通过 FTDI USB 至 UART 转换器。
我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需断开电路板的电源。 您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。
要将此连接器仅用作电源，您不需要任何驱动程序。 您可以使用您的 PC，或连接到您的 USB 壁式适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK2B 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。
Pixhaek JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX（3.3V电平）
- 3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V电平）
- 4,5：未连接
- 6：地
请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。
Arduino 导轨
simpleRTK2B 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。
- GND：标准 arduino 引脚中有接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V_IN：可以供电 simpleRTK2B 从这个引脚，与其余的arduino板兼容。
- IOREF：这是一个输入，将定义下一个引脚的电压电平。 如果输入 1.8V，下一个引脚将为 1.8V 电平。 它支持从 1.2V 到 5.5V。
- TX1： ZED-F9P UART1 发送
- RX1： ZED-F9P UART1 接收
- TX2：XBee UART TX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 接收）。
- RX2：XBee UART RX（该引脚也连接到 ZED-F9P UART2 TX）。
如果您将自己的硬件连接到 UART1 或 UART2，则必须将 IOREF 引脚连接到您的硬件所需的电压，否则您可能会遇到问题。
XBee 插座
您可以使用此插座连接 XBee 兼容设备 radio. 以下引脚可用：
- VCC，这是一个 3.3V 输出，最大电流 750mA。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
特殊功能引脚
除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级用户使用：
- 时间脉冲
- 安全启动
- 重置_N
- 发送就绪
- Geofence
- 3V3_OUT，最大电流输出250mA。
- 5V_OUT，最大电流输出100mA。
GPS /GNSS 天线
simpleRTK2B 需要高品质的 GPS/GNSS 双频天线。该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 75mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
也就是说，只需将天线连接到 SMA 连接器即可，无需使用工具（手指的力量就足够了）。
建议在给开发板供电之前连接天线。
天线的安装也是达到最佳效果的关键点。
GPS/GNSS 天线应始终安装在能够最大程度看到天空的位置。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南.
LEDs
该板包括 5 个状态 LED，它们指示：
- 电源： simpleRTK2B 董事会有权力。
- GPS FIX：使用 TIMEPULSE 引脚的 u-blox 默认配置：无固定时关闭，有效位置时每秒 1 个脉冲。
- RTK FIX：使用 RTK_STAT 引脚的 u-blox 默认配置：OFF 时 RTK fix，接收 RTCM 数据时闪烁，无校正时亮起
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 ZED-F9P.
- GPS>XBEE： ZED-F9P 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送
钮扣
只有一个按钮：XBee 重置。 好消息是您可能不必使用它。
该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。
立即开始
连接到 u-center
U-center 是一款用于评估、分析性能和配置 u-blox GNSS 定位芯片和模块的评估软件。
- 将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线具有良好的天空视野，以便测试功能。否则您将看不到卫星视图和信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 可选 u-center （对于 F9，不 u-center2）。 选择 COM的 端口连接接收器。如果你不知道接收器连接了哪个 COM 端口，请检查 PC 的设备管理器
- 在视图工具栏中，您可以选择要可视化的数据。我们建议启用 GPS 数据和卫星级别来检查坐标和信号强度。
RTK 修正
国家知识产权局 （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。
如果您没有自己的基站进行校正，您可以在以下位置找到第三方 NTRIP 校正 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获得NTRIP认证。
在开始之前，请确保您已注册该服务并收到连接该服务的凭据（服务器地址、端口、用户和密码）。
默认配置 simpleRTK2B 板是 Rover。如果更改配置，请确保接收器配置为 Rover.
现在我们将解释如何使用 u-center 并且您的电脑已连接互联网。
- 在菜单栏中转到 接收器–>NTRIP 客户端…
设置 NTRIP 的地址、端口、用户名、密码和挂载点。
点击 OK.
- 几分钟后，您将看到修复模式变为“FIXED”或“FLOAT”。
在有效的 FIXED 下，您应该看到 3D 精度（准确度）和 2D 精度是厘米级的。
如果您需要更多信息，例如升级固件、将接收器配置为基站或 rover或连接到蓝牙等通信插件和 radio，请参阅 simpleRTK2B 配置页面.
配件
您可以使用我们的 XBee 插件添加任何这些功能（以及更多）：
