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用户指南： simpleRTK3B Pro
产品概述
您可以使用 simpleRTK3B Pro 它可以作为独立开发板，通过连接到电脑或平板电脑使用。此外，它还可以用作自定义项目的扩展板，例如作为 Arduino 扩展板。
电路板的主要组成部分是 mosaic-X5 三频（L1/L2/L5） GNSS RTK接收模块。
立即开始
步骤 A：组装和驱动程序安装
重要提示： 这是一个传统的RTK模块，因此仅设计用于户外。如果您尝试在窗户附近使用它，它将无法正常工作。此外，该模块至少需要10秒钟的初始化时间，请耐心等待。🙂
- 用手将 GNSS 天线拧到接收器模块天线连接器上，不要使用任何工具。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 首次将本产品连接到 PC 时，PC 可能无法识别它。您将只能在计算机中看到一个新硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。
- 安装完成后，断开连接再重新连接，您的电脑即可识别接收器。此操作只需进行一次。
步骤 B：连接到 Septentrio 网络界面
- 打开网页浏览器，输入地址 192.168.3.1 即可访问该网站。 Septentrio 网络界面。
步骤C：RTK校正
为了使 GNSS 接收机达到厘米级精度，必须进行 RTK 校正。 所以我如果您没有自己的基站提供校正数据，获取RTK校正数据的最简单方法是使用现有的RTK校正服务。 您所在国家/地区的 RTK 校正服务.
您只需注册该服务即可获得您的 NTRIP 凭据，例如服务器、端口、用户名、密码和挂载点。
- 通过 USB 将你的互联网连接共享给接收器，并按照本视频教程接收 RTK 校正。
- 你会发现即将到来的 NTRIP 等待几分钟后进行校正，并显示 RTK 浮点或固定状态。
备注重启接收器后，您会发现其 IP 地址已更改，因此您需要检查新地址并重新连接。
硬件
引脚
电力
这个 simpleRTK3B Pro 可由 4 种不同来源供电：
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
电路板只需要一个电源即可供电。您可以同时连接所有电源，没有任何风险。
随着 simpleRTK3B Pro我们推出新的 High-Power (HP) XBee socket. 如果将大功率设备连接到此插座，请确保您的电源能够提供所需的功率。
- 请仅使用长度不超过 1 米的高品质 USB-C 数据线。
- 如果您连接 simpleRTK2B Pro 如果通过低功耗 USB 集线器或连接到具有低功耗 USB 端口的 PC，则必须将第二个 USB 端口直接连接到墙壁插头或高功率 USB 端口。
全球导航卫星系统天线
这个 simpleRTK3B Pro 本产品不包含，但需要高质量的GPS/GNSS三频（L1/L2/L5）天线。为了获得最佳性能，我们建议使用我们的 Triple Band simpleANT3B series antenna.
该电路板兼容有源天线（最大输出为 150mA @ 3.3V）和无源天线。
安装注意事项：
- 务必在给电路板通电之前连接天线。这一点非常重要，因为如果没有连接天线，电路板上的某些元件可能会过热。
- 用手将天线拧到 SMA 连接器上，切勿使用任何工具。 用力过猛可能会弄断连接器。
- 安装天线时，应选择视野最开阔、能清晰看到天空的位置。请在户外使用，并尽可能远离周围的建筑物、山脉……
- 为获得最佳效果，请将天线安装在金属平板上。 边长至少为 20 厘米（例如汽车车顶表面）。
如需了解天线安装如何影响性能的更多信息，请关注我们的 GPS/GNSS antenna installation guide 和 电影.
接口
这个 simpleRTK3B Pro 电路板有多个接口，我们现在将详细解释这些接口。
USB 全球定位系统
这款 USB-C 连接器可让您通过它访问原生 USB 端口。 mosaic-X5 模块。连接电脑后，会出现两个新的 COM 端口，从而可以访问该模块。 Mosaic-X5 使用配置 RxTools.
或者，您也可以直接通过网页浏览器配置新模块。网址 192.168.3.1 将打开…… Septentrio 您可以通过网页界面配置和监控接收器。
USB XBee
此 USB-C 连接器可让您访问设备的 UART 端口（例如 XBee）。 radio 插件）通过 FTDI USB 转 UART 转换器连接到 XBee 插槽（如有）。请在以下位置查找 FTDI VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
该连接器在为电路板供电时也特别方便，因为它允许随意连接或断开 GPS USB，而不会使电路板断电。
大多数标准 USB 墙式适配器都可以用于此目的（例如手机充电器）。
Pixhawk 连接器
该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK3B Pro 到 Pixhawk 自动驾驶功能，或者您也可以使用此连接器为电路板供电。
连接器位于 Pixhawk 标准：
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
请记住，该电路板仅提供 GNSS 定位，不提供航向信息，因为它没有磁力计。
Arduino 导轨
这个 simpleRTK3B Pro 开发板包含与 Arduino UNO 兼容的引脚导轨（可选配排针连接器），可连接任何与 Arduino UNO 兼容的设备。主要引脚如下：
- GND: Arduino 的标准引脚可提供接地端。您应该始终将此线连接到 Arduino UNO 开发板。
- 5V IN/OUT:
- 当此引脚旁边的 LED 灯熄灭时， simpleRTK3B Pro 可以通过此引脚为电路板供电。例如，当连接到 Arduino UNO 板时， simpleRTK3B Pro 将开启（需要至少 300mA @ 5V 的功率）。
- 或者，您可以使用 simpleRTK3B Pro 该板可为其他扩展板供电。打开开关 5V=OUTPUT，然后 simpleRTK3B Pro 电路板将从该引脚提供 5V 输出。
- IOREF: 这些引脚会影响 TX1、RX1、TX2、RX2 引脚的功能。
- 当连接 simpleRTK3B Pro 将电路板连接到 Arduino UNO 或 Raspberry Pi 时，此引脚用于定义通信引脚（TX1、RX1、TX2、RX2）的电压电平。
- 当引脚上有直接连接时，输入电压决定通信引脚的电压电平（支持 1.2V 至 5.5V）。
- 当通信引脚的电压为 3.3V 时，无需依赖 IOREF 引脚，只需将 IOREF=3.3V 开关打开，它们就会被设置为该电压级别。
- Communication TX-RX pins: 这些引脚的电压电平由 IOREF 设置决定。
- TX1： Mosaic COM1 发送
- RX1： Mosaic 串口1接收
- TX2：XBee UART TX（该引脚也连接到 Mosaic COM2 接收）。
- RX2：XBee UART RX（该引脚也连接到 Mosaic COM2 TX）。
大功率 (HP) XBee 插座
- VCC: 其输出电压为 3.3V，最大恒定电流为 1A，峰值电流为 1.5A。
- XBee UART RX: 3.3V电平
- XBee UART TX: 3.3V电平
- GND.
特殊功能引脚
- Timepulse (TPS)：3.3V 配置时间脉冲输出。此引脚的逻辑与 Web 界面相反，因此选择 高 在网页界面中将引脚输出设置为 低.
- External Event (EVT)：时间同步输入，最大电压为3.6V。该输入经过滤波处理，以避免出现毛刺。
- Logging Button (LOG)日志记录通常通过网页界面进行控制，但此引脚可用于设置物理按钮来控制它。
- 将 LOG 引脚设置为低电平 100 毫秒至 5 秒可切换日志记录状态。 ON or OFF.
- 设置 登录 引脚至 低 按住超过 5 秒钟然后松开，即可卸载当前的 SD 卡（如果有），如果尚未安装，则会安装新的 SD 卡。
LEDs
电路板包含7个状态指示灯：
- POWER：表示电路板已通电。
- PVT：当根据可用卫星视图计算出位置时，该指示灯亮起。
- NO RTK：RTK FIX 状态下熄灭，接收 RTCM 数据时闪烁，未应用 RTK 校正时亮起。（此 LED 为红色）。
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 mosaic-X5 模块。
- GPS>XBEE： mosaic-X5 模块 将数据输出到 XBEE radio也就是通过无线方式发送。
- 5V IN/OUT：表示该引脚上有电压。
- IOREF：表示 IOREF 引脚已启用，并控制相关的 Arduino 电源轨引脚电压。
按钮和开关
电路板上包含一些配置按钮：
- XBee Reset Button: 用于对 XBee 进行编程 radio 模块（例如固件更新）。您可能永远不需要使用它。
- IOREF & 5V IN/OUT switch：指示 IOREF 和 5V Arduino 电源轨引脚是设置为输入还是输出。在第二种情况下， simpleRTK3B Pro 电路板可用于为外部配件供电，例如： Shield for a Second XBee socket.
板载数据记录（MicroSD 卡）
这个 simpleRTK3B Pro 电路板集成了一个用于数据记录的microSD卡读卡器。您可以直接通过电路板配置数据记录功能。 Septentrio 网络界面。
一个特点是 Septentrio 数据记录是指将数据存储到 microSD 卡中是分批进行的。例如，如果您仅启用每秒存储 1 条 GGA 消息，并且系统仅运行 10 秒，则存储卡中将不会有任何数据，因为您未达到最小存储容量。我们建议您提高每秒存储的消息数量，以确保在关机时尽可能减少丢失的尾随消息数量。
如果您想使用物理按钮开始/停止日志记录，电路板上有一个标有 LOG 的引脚，可用于此目的。
如果您需要更多信息，例如升级固件或将接收器配置为基站，rover 请参考 Septentrio Configuration Page.
配件
您可以添加 额外的功能 您的 simpleRTK3B Pro 通过使用我们的一款电路板 连接到 XBee 插槽的插件.
如何添加插件
- 要将通信插件连接到 XBee 插座，只需将其插入板上的 XBee 连接器即可。
- 要使用该插件，请转到 How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H 页面并加载配置文件 Send 1Hz full NMEA to Plugin 按照说明将其连接到接收器上。
- 该开发板支持第二个 XBee 插件。您可以通过添加一个 XBee 插件来同时使用两个通信插件。 Shield for Second Plugin Socket要安装它，您需要…… Expansion Headers Kit (not soldered) 收件人或订单 Expansion Headers Kit (soldered) 如果您需要我们帮您焊接。
