用户指南： simpleRTK3B Pro

产品概述

您可以使用 simpleRTK3B Pro 将其连接到您的 PC 或平板电脑即可作为独立开发板使用。此外，它还可以用作您项目的附加开发板，例如 Arduino 扩展板。
主要组成部分 simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 三频 (L1/L2/L5) RTK GNSS 模块。
使用前重要提示：
这是一个传统的 RTK 模块，它只能在室外找到卫星。如果您尝试在窗口旁边使用它，它将找不到任何卫星。
模块开机需要10秒，连接PC后请耐心等待🙂

硬件

引脚定义

电力

这款 simpleRTK3B Pro 可由 4 种不同来源供电：

全球定位系统 USB端口
XBEE USB 端口
Pixhawk 连接器
阿杜诺铁路

使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
这款 simpleRTK3B Pro 有一个高功率 (HP) XBee 插座。您可以将任何 XBee 配件连接到它。如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 插座，则必须确保您的电源可以提供此功率。

仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
如果连接 simpleRTK3B Pro 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑，或者您的 PC 具有低功率 USB 端口，您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。

通讯端口

simpleRTK3B Pro 主板有一些接口，我们现在将详细解释。

USB 全球定位系统

此 USB-C 连接器使您可以从 Mosaic 模块。当您第一次连接到 PC 时，您只会在计算机中看到一个新的硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。
安装后，当你将接收器连接到电脑时，你会看到 2 个新的 COM 端口，你可以使用你最喜欢的终端工具来读取 NMEA 或具有完全访问权限 Mosaic 运用接收工具.

但这款接收器最棒的地方是，如果你在网络浏览器中输入 192.168.3.1， Septentrio 出现网络界面，您可以配置和监控接收器：

USB XBee

此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了），通过 FTDI USB-UART 转换器。我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需切断电路板的电源。您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。
如果仅将此连接器用作电源，则不需要任何驱动程序。您可以使用 PC，或连接到 USB 墙壁适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk 连接器

该连接器是标准 JST GH，可用于连接 simpleRTK3B Pro 到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。
这款 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：

1：5V_IN
2: Mosaic COM3 RX（3.3V电平）
3: Mosaic COM3 TX（3.3V电平）
4: Timepulse 输出（3.3V电平）
5：事件输入（3.3V电平）
6：地

请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。

Arduino 导轨

simpleRTK3B Pro 有可选的导轨可以连接到其他 arduino UNO 兼容设备。

地线： 标准arduino引脚提供接地。你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
5V 输入/输出：
- 当该引脚旁边的 LED 熄灭时，可以供电 simpleRTK3B Pro 从此引脚开始。例如，只需将其插在 Arduino UNO 板的顶部，然后 simpleRTK3B Pro 将打开。（检查您的arduino是否可以为300V屏蔽提供5mA供电）。
- 或者，您现在可以使用 simpleRTK3B Pro 为其他屏蔽供电。只需打开“5V=OUTPUT”开关，然后 simpleRTK3B Pro 板将在此引脚输出 5V。
IOREF。 该管脚影响 TX1、RX1、TX2、RX2 管脚的功能。
- 插电时 simpleRTK3B Pro Arduino UNO 或 Raspberry Pi 上的开发板，该引脚用于自动定义通信引脚（TX1、RX1、TX2、RX2）的电压电平。
- 当您将自己的电缆连接到电路板时，这是一个输入，它将定义引脚的电压电平。如果您输入 1.8V，则下一个引脚将是 1.8V 电平。它支持从 1.2V 到 5.5V 的电压。
- 如果您想将电线连接到列出的引脚并且 3.3V 适合您，则只需启用开关“IOREF=3.3V”
TX1、RX1、TX2、RX2： 这些引脚在 IOREF 定义的电压电平下工作。
- TX1： Mosaic COM1 发送
- RX1： Mosaic 串口1接收
- TX2：XBee UART TX（该引脚也连接到 Mosaic COM2 接收）。
- RX2：XBee UART RX（该引脚也连接到 Mosaic COM2 TX）。

大功率 (HP) XBee 插座

这款 simpleRTK3B 有一个高功率 (HP) XBee 插座。您可以使用此插座连接 XBee 兼容 radio. 以下引脚可用：

VCC，为 3.3V 输出，最大电流恒定为 1A，峰值为 1.5A。
XBee UART RX，3.3V 电平
XBee UART TX，3.3V 电平
GND

XBee 插座连接到 Mosaic COM2。

特殊功能引脚

除了上述之外，还有一些额外的引脚可供最高级的用户使用。如果你要使用 simpleRTK3B 连接在 Arduino 或 Raspberry Pi 顶部并且您不使用任何这些引脚，建议不要连接这些引脚：您可以剪掉这些引脚中的接头以避免连接，并防止意外行为。

Timepulse （TPS）：3.3V配置时间脉冲输出。此引脚的逻辑与网页界面相反。如果网页界面选择HIGH，则引脚将输出LOW。
外部事件 (EVT)：时间同步输入，最大电压 3.6V。此输入经过滤波，以避免出现故障。
记录按钮 (LOG)：日志记录功能可以通过 Web 界面进行控制，但如果您想添加一个按钮来控制此功能。
- 驾驶登陆按钮将引脚置于低位 100 毫秒至 5 秒可打开或关闭日志记录。
- 驾驶登陆按钮将引脚置于低位超过 5 秒钟，然后释放，则如果已安装 SD 卡则卸载该卡，如果已卸载则安装该卡。

请记住，您可以使用第二个 XBee 插座的屏蔽.

GPS/GNSS 天线

simpleRTK3B Pro 不包括但需要优质 GPS/GNSS 天线。
simpleRTK3B Pro 支持全 L1/L2/L5 频段。如果您想充分利用此模块，我们建议您使用三频 simpleANT3B 系列天线.
该板兼容支持 3.3V 供电的有源天线和无源天线。最大输出电流为 150mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
重要：给电路板供电之前，必须连接天线。
天线的安装也是实现最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能能看到天空的地方。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南或者看该视频.

LEDs

该板包括 7 个状态 LED，它们指示：

POWER提供两款控制器：一款是 simpleRTK2B 董事会有权力。
PVT：当可以根据可用的卫星可见性计算出位置时，LED 灯会亮起。
NORTK：无RTK时亮，接收校正数据时闪烁，设备处于RTK FIXED模式时熄灭。
XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过空中接收数据并将其发送到 Mosaic.
GPS>XBEE： Mosaic 正在输出 XBEE 的数据 radio 正在空中接收和发送。
5V IN/OUT：将指示您该引脚上是否有电压。
IOREF：将指示您 IOREF 引脚是否已启用，从而激活 arduino 导轨上的 UART。

按钮和开关

只有一个按钮：XBee Reset，好消息是您可能不需要使用它。该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。
您还会在 XBee 插座下找到 1 个开关：它可以让您启用 IOREF，并使用 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出，以便该板可以为配件供电，例如第二个 XBee 插座的屏蔽.
同时，此开关还将启用 3.3V 的 arduino 导轨信号。查看上面的“Arduino 导轨”部分以了解更多详细信息。

板载数据记录（MicroSD 卡）

simpleRTK3B Pro 包含一个用于数据记录的 microSD 读卡器。您可以从 Septentrio 的 Web 界面配置数据记录详细信息。

一个特点是 Septentrio 数据记录的一大特点是 microSD 卡内的存储是分批进行的。例如，如果您每秒仅启用 1 条 GGA 消息进行存储，并且仅让系统运行 10 秒，则存储卡内将没有数据，因为您未达到存储的最小数据大小。我们建议每秒启用几条消息，以确保在关机时丢失最少数量的最后消息。

如果你想用按钮控制日志记录，有一个标有 LOG 连接到 LOGBUTTON 的功能 Mosaic 模块：如果将此引脚连接到 GND 您可以从外部触发录制的开始/停止。否则，您可以简单地从 Web 界面执行此操作，或始终将其保留为 O。

立即开始

连接到 Septentrio 网络界面

将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线具有良好的天空视野，以便测试功能。否则您将看不到卫星视图和信号。
通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS。首次将本产品连接到 PC 时，PC 可能无法识别它。您将只会在计算机中看到一个新硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。安装后，断开连接并重新连接，您的电脑将识别接收器。这只需执行一次。
打开 Web 浏览器并输入 192.168.3.1

发送 NMEA 消息到 Xbee Socket

在菜单栏中转到 Communication–>Serial Port.

设置 Baud rate of COM2 115'200 bps。因为我们的大多数通信插件都以 115'200 bps 工作。按 Ok 和 Save 组态。

在菜单栏中转到 NMEA/SBF Out。按 +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.

At Interval 选择 1 秒并检查您首选的 NMEA 消息。如果您不知道选择哪一个，我们建议您检查 GGA, GSA, GSV, RMC 和 VTG因为它们被大多数应用程序使用。选择这些消息并按 Finish。但请注意，蓝牙带宽有限。启用此消息将导致最大传输速率为 1Hz。如果要以更高的频率使用，可以使用 USB 连接器或减少传输的消息数量，以避免超出蓝牙传输容量。