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用户指南：simpleRTK4 Optimum
产品概述
您可以使用 simpleRTK4 Optimum 作为独立 GNSS 将其连接到您的 PC 或平板电脑即可使用接收器。此外，它还可以用作您项目的附加板，例如 Arduino 扩展板。
simpleRTK4 Optimum 的主要组件是 u-blox X20 全波段（L1/L2/L5 和新 L6/E6）RTK GNSS 模块。
使用前重要提示：
这是一款传统的 RTK 模块。它只能在视野良好的户外环境下探测卫星。如果您在窗户附近使用它，效果会不太好。
模块开机需要10秒，连接PC后请耐心等待🙂
simpleRTK4 Optimum 的主要组件是 u-blox X20 全波段（L1/L2/L5 和新 L6/E6）RTK GNSS 模块。
使用前重要提示：
这是一款传统的 RTK 模块。它只能在视野良好的户外环境下探测卫星。如果您在窗户附近使用它，效果会不太好。
模块开机需要10秒，连接PC后请耐心等待🙂
开始申请
连接到 u-center 2
您可以下载 u-center 2 点击这里.
u-center 2 已在 Windows 10（64 位）平台和 Windows 11 上测试过。安装成功完成后，您需要输入您的 u-blox 支持门户帐户凭据并使用浏览器登录。如果您没有 u-blox 帐户点击 Register. 按照此快速指南进行连接。
- 将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线能够清晰地看到天空，以便测试功能。否则，您将看不到卫星视图或接收器信号数据。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 点击左侧菜单栏上的设备图标，点击 + 图标。选择设备的 COM 端口。选择 Autobauding 用于自动检测波特率。单击 Add device.
获取 RTK 校正
为了使我们的 GNSS 接收器达到厘米级或毫米级的精度，需要进行 RTK 校正。
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。
开始之前，请确保您的接收器已配置为 Rover。请按照此连接指南在您的 PC 上接收更正。
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。
开始之前，请确保您的接收器已配置为 Rover。请按照此连接指南在您的 PC 上接收更正。
- 连接到 caster 对于校正数据， UBX-NAV-PVT or NMEA GGA 必须启用消息。如果您加载我们的 Rover 配置文件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Tools and Service –> Services –> NTRIP. 输入主机名或 IP 地址、端口、用户名和密码 NTRIP caster点击 Save and Retrieve 获取所有可用挂载点的最新列表。选择挂载点，然后单击 Connect.
如果您是高级用户并希望了解详细信息，请参阅集成指南 u-blox ZED-X20P配置页面.
如何添加插件
您可以使用 Xbee 插座或 Arduino 导轨添加插件。只需将插件以正确的方向插入 Xbee 插座即可。然后为接收器供电。如需任何配置，请遵循每个配件的用户指南。
硬件
引脚定义
电力
simpleRTK4 Optimum 可以通过 4 种不同的电源供电：
- GPS USB 端口
- XBEE USB 端口
- Pixhawk 连接器
- 阿杜诺铁路
使用板子只需要其中1个，但您也可以同时连接4个，没有风险。
simpleRTK4 Optimum 配备高功率 (HP) XBee 接口。您可以将任何 XBee 配件连接到该接口。如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 接口，则必须确保您的电源能够提供所需的功率。
simpleRTK4 Optimum 配备高功率 (HP) XBee 接口。您可以将任何 XBee 配件连接到该接口。如果您将需要高功率的设备连接到 XBee 接口，则必须确保您的电源能够提供所需的功率。
- 仅使用长度不超过 1 米的高质量 USB-C 电缆。
- 如果连接 simpleRTK3B Pro 通过 USB 集线器连接到您的 PC/平板电脑，或者您的 PC 具有低功率 USB 端口，您必须将第二个 USB 端口直接连接到墙上插头或高功率 USB 端口。
通讯端口
simpleRTK4 Optimum 板有几个接口，我们现在将详细解释。
USB 全球定位系统
此 USB-C 连接器让您可以从 ZED-X20P 模块访问本机 USB。
您可以接收带有位置信息的 NMEA，或者使用 u-center 2.
如果您使用 Windows10，则无需下载驱动程序，因此请忽略下一段🙂
如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。
如果您在 Windows 7/8 设备中遇到上述驱动程序问题，请尝试使用可从此链接下载的替代驱动程序： https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
您也可以使用我们的 OTG 数据线将此 USB 连接到您的手机。
USB XBee
此 USB-C 连接器可让您访问 XBEE 的 UART radio （如果您安装了），通过 FTDI USB-UART 转换器。我们发现使用此连接器为电路板供电非常实用，因此您可以根据需要连接和断开 GPS USB，而无需切断电路板的电源。您可以使用在家中找到的任何 USB 壁式插头适配器。
如果仅将此连接器用作电源，则不需要任何驱动程序。您可以使用 PC，或连接到 USB 墙壁适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
如果仅将此连接器用作电源，则不需要任何驱动程序。您可以使用 PC，或连接到 USB 墙壁适配器。
使用此连接器配置 XBee radio，您将需要 FTDI 的 VCP 驱动程序： https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk 连接器
此连接器是标准 JST GH，可用于将 simpleRTK4 Optimum 连接到 Pixhawk 自动驾驶仪。您还可以使用此连接器为电路板供电。
波长 XNUMXμm 的 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：
请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。
波长 XNUMXμm 的 Pixhawk JST-GH连接器遵循 Pixhawk 标准：
- 1：5V_IN
- 2：ZED-X20P UART1 RX（3.3V电平）
- 3：ZED-X20P UART1 TX（3.3V电平）
- 4: Timepulse 输出（3.3V电平）
- 5：事件输入（3.3V电平）
- 6：地
请注意，该板仅包括 GPS，不包括磁力计。
Arduino 导轨
simpleRTK4 Optimum 具有可选导轨，可连接到其他 arduino UNO 兼容设备。
- 地线： 标准arduino引脚提供接地。 你应该总是把这条线连接到你的另一块板上。
- 5V 输入/输出：
- 当此引脚旁边的 LED 熄灭时，可以通过此引脚为 simpleRTK4 Optimum 供电。
例如，只需将其安装在 Arduino UNO 板的顶部，simpleRTK4 Optimum 就会打开。（检查您的 arduino 是否可以为 300mA @ 5V 屏蔽供电）。 - 或者，您现在可以使用 simpleRTK4 Optimum 为其他屏蔽供电。
只需打开开关“5V=OUTPUT”，simpleRTK4 Optimum 板就会在此引脚输出 5V。
- 当此引脚旁边的 LED 熄灭时，可以通过此引脚为 simpleRTK4 Optimum 供电。
- 国际参考文献： TX1、RX1、TX2 和 RX2 始终在 3.3V 逻辑电平下工作。
- TX1、RX1、TX2、RX2、SDA、SCL： 这些引脚始终在 3.3V 逻辑电平下运行。
- TX1：ZED-X20P UART1 TX
- RX1：ZED-X20P UART1 RX
- TX2：ZED-X20P UART2 TX（此引脚也连接到 Xbee UART RX）。
- RX2：ZED-X20P UART2 RX（此引脚也连接到 Xbee UART TX）。
- SDA：ZED-X20P i2C SDA
- 时钟源：ZED-X20P I2C 时钟源
大功率 (HP) XBee 插座
simpleRTK4 Optimum 有一个高功率 (HP) XBee 接口。您可以使用此接口连接兼容 XBee 的设备 radio. 以下引脚可用：
- VCC，为 3.3V 输出，最大电流恒定为 1A，峰值为 1.5A。
- XBee UART RX，3.3V 电平
- XBee UART TX，3.3V 电平
- GND
XBee插座连接到ZED-X20P。
特殊功能引脚
除上述引脚外，还有一些额外的引脚可供高级用户使用。如果您打算将 simpleRTK4 Optimum 连接到 Arduino 或 Raspberry Pi 上使用，并且不使用任何这些引脚，建议不要连接这些引脚：您可以剪断这些引脚上的接头以避免连接，并防止出现意外行为。
- Timepulse (TPS)：3.3V配置时间脉冲输出。
- 灭绝（EXTINT）：时间同步输入，最大电压3.6V。
该输入被过滤以避免故障。 - 地理围栏 (GEOFENCE）：ZED-X20P 的地理围栏输入/输出引脚。
- 安全启动 (SFB)
- 重置_N (RST)
- 轮刻 (WT)
- 方向 (DIR)
请记住，您可以使用 第二个 XBee 插座的屏蔽.
GPS/GNSS 天线
simpleRTK4 Optimum 不包括，但需要高质量的 GPS/GNSS 天线。
simpleRTK4 Optimum 支持 L1/L2/L5 完整频段。如果您想充分利用此模块，我们推荐 三频 simpleANT3B 系列天线.
该开发板支持有源天线（3.3V供电）和无源天线。最大输出电流为150mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
重要：给电路板供电之前，必须连接天线。
天线的安装也是实现最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能能看到天空的地方。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南 或者观看 该视频.
simpleRTK4 Optimum 支持 L1/L2/L5 完整频段。如果您想充分利用此模块，我们推荐 三频 simpleANT3B 系列天线.
该开发板支持有源天线（3.3V供电）和无源天线。最大输出电流为150mA @ 3.3V。
如果您将其与广泛使用的传统廉价 GPS 天线一起使用，您将无法达到预期的性能。
重要：给电路板供电之前，必须连接天线。
天线的安装也是实现最佳效果的关键点。GPS/GNSS 天线应始终安装在尽可能能看到天空的地方。
此外，如有可能，应在后面安装金属平面，例如车顶，大于20cm的金属板上等。
如果您想了解安装如何影响性能，请查看我们的 GPS/GNSS 天线安装指南 或者观看 该视频.
LEDs
该板包括 7 个状态 LED，它们指示：
- POWER：simpleRTK4 Optimum 板已通电。
- PVT：当可以根据可用的卫星可见性计算出位置时，LED 灯会亮起。
- NORTK：无RTK时亮，接收校正数据时闪烁，设备处于RTK FIXED模式时熄灭。
- XBEE>GPS：XBEE radio 正在通过无线方式接收数据并将其发送到 ZED-X20P。
- GPS>XBEE：ZED-X20P 正在输出 XBEE radio 正在空中接收和发送。
- 5V IN/OUT：将指示您该引脚上是否有电压。
- IOREF：将指示您 IOREF 引脚是否已启用，从而激活 arduino 导轨上的 UART。
按钮和开关
只有一个按钮：XBee Reset，好消息是您可能不需要使用它。该按钮用于对 XBee 进行编程 radio 如果您想更新固件等。
你会发现 2 个开关：
你会发现 2 个开关：
- XBee 插座下方的开关可让您选择要连接到 XBee 插座的 UART。
- “POWER” LED 旁边的开关可以让您启用 IOREF，将 3.3V 和 5V arduino 引脚作为输出，这样电路板就可以为配件供电，例如 第二个 XBee 插座的屏蔽.
如果您需要更多信息，例如升级固件、将接收器配置为基站或 rover 请参考 u-blox ZED-X20P 配置页面.
配件
您可以使用我们的 XBee 插件添加任何这些功能（以及更多）：
