用户指南：RTK 手持式 2 地图套件

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概述

掌上即可拥有厘米级精度的专业RTK测绘功能。这款完整的RTK手持式2测绘套装配备防水便携箱和所有必要的配件，让您立即开始测绘项目。

小包装

该套餐包括：

防水运输箱，内部预切割泡沫可容纳所有组件。
RTK接收器和天线。
- RTK接收器由 u-blox ZED-F9P （IP53塑料外壳内）：已配置为通过USB和蓝牙同时发送校正数据和位置信息。
- 蓝牙+低功耗蓝牙插件：允许与安卓和iOS设备连接。
- 螺旋式三频+L波段天线：高品质高精度天线 GNSS 其螺旋形状提供了宽广的接收角度。
安装系统：
- Smartphone 支架：SP兼容，配有橡胶圈，可稳固固定手机，防止滑落。适用于宽度为58毫米至82毫米的手机。
- 手柄：专为长时间测量作业中的舒适稳定操作而设计。它还可以展开作为小型三脚架使用。
- 用于将套件安装到测量杆上的杆适配器（1/4 外螺纹到测量杆内螺纹）。
2 根 USB-C OTG 线缆（15 厘米）：用于将接收器直接连接到您的设备。 smartphone其中一台作为备用。

拆箱

RTK Handheld 2 测绘套件无需任何特殊工具即可组装。整个装置可以手工完成。请按照以下安装手册进行操作。

将 RTK 接收器上的孔与握把对齐，然后用螺丝将它们拧在一起。

连接 smartphone 将支架背面对准 RTK 接收器外壳的平面边缘，然后旋转 90 度，直到它锁定到位（可能需要稍微用力才能将其滑入）。

连接 USB OTG 将电缆连接到位于接收器外壳底部的 USB 接口。

要安装手机，请拉出手机支架的手柄并逆时针旋转，打开手机支架的臂。

将手机放在中间，顺时针旋转手柄，直到手机被手机支架牢牢固定住，然后将手柄缩回锁定机构中。

将 USB-C OTG 线缆连接到手机。

干得好！组装完成后，您的RTK手持式2型测绘套件已准备好进行首次测绘。

电池寿命该套件直接由手机供电，电池续航时间为 6-8 小时，具体取决于手机的电池容量。如需延长使用时间，您可以使用…… 便携式双握把，内置电池.

入门

将 GNSS 接收器连接到您的设备，并将其放置在视野开阔、天空良好的位置或靠近窗户的地方，以便测试其功能。

在Android上

安卓系统有很多种。 GIS 兼容我们 RTK 手持式 2 地图套件的应用程序，但是 西南地图 是我们首选的。

在本分步教程中，我们将解释如何使用 SW Maps 将您的新款 RTK Handheld 2 地图套件连接到您的 Android 设备。您可以使用随附的 USB-C OTG 线缆或通过低功耗蓝牙 (BLE) 连接完成此操作。

包装内附带的 USB-C OTG 线缆是连接安卓设备的推荐方法，因为它能同时为 RTK 接收器供电并传输数据，连接更加稳定。
也可以选择使用低功耗蓝牙连接，但这样接收器就需要外接电源供电。在这种情况下，我们建议订购…… 带内置电池的手柄它不仅可以可靠地为您的设备供电，而且与携带外置移动电源相比，还能为您提供更符合人体工程学的设置。

从以下位置在您的 Android 设备上安装 SW Maps 应用谷歌Play商店。
打开应用并授予权限（仅限首次）。

使用 USB-C OTG 线缆连接（推荐）

使用 USB OTG 线缆将 RTK 接收器与您的 Android 设备连接。
点击天线图标显示连接菜单。

选择 USB 串口作为 连接模式。下设备，点击 u-blox GNSS接收器和装置 波特率 到 115200 个基点。
仪器高度 指接收器相对于地面的预期高度。
- 如果您使用手持式 RTK 套件，请将仪器高度设置为 0，因为由于手部的自然移动，高度测量将不精确。
- 如果您将套件与测量杆一起使用，请将仪器高度设置为与测量杆完全相同的高度。

新闻通稿 建立联系.

现在您应该可以看到 GNSS 接收器连接成功且数据传输正常。

通过低功耗蓝牙连接

将 USB 电缆连接到电源，即可为 RTK 接收器供电（smartphone（平板电脑/兼容的移动电源）。如果任何应用程序弹出连接 USB 设备的提示信息，您可以忽略它。
启用您的 smartphone将平板电脑的蓝牙功能与RTK接收器配对。配对设备时，请注意它将显示为 BT+BLE_桥_****密码始终是 1234.
配对只需进行一次。

点击天线图标即可显示 GNSS连接 菜单。

米 连接模式 到蓝牙低功耗，以及设备选择你在步骤 4 中配对的那个。 仪器高度 指接收器相对于地面的预期高度。

如果您使用手持式 RTK 套件，请将仪器高度设置为 0，因为由于手部的自然移动，高度测量将不精确。
如果您将套件与测量杆一起使用，请将仪器高度设置为与测量杆完全相同的高度。

新闻通稿 建立联系

现在您应该可以看到 GNSS 接收器连接成功且数据传输正常。

为了获得厘米级的精确测量结果，需要连接到…… NTRIP 获取RTK校正的服务。如果您需要帮助查找服务商，请查看列表。您所在国家/地区的 RTK 校正服务我们已经为您准备好了。

返回SW地图主菜单并选择 NTRIP 客户。

1. 输入您的 NTRIP 客户 证书：
  - 名称：您选择自定义名称来保存 NTRIP 连接帐户。
  - NTRIP Caster 地址和 NTRIP 港口这些信息应该由以下机构提供给您： NTRIP 您创建帐户时即可享受服务。
  - 挂载点选择距离您操作区域最近的安装点。
  - 用户名和密码：您在创建账户时应该会收到此信息。
  - 我们建议启用 发送 NMEA GGA到基站 可以选择将您的位置发送给 NTRIP caster.
2. 新闻通稿节省.

新闻通稿 建立联系。在 NTRIP 状态 你会看到连接成功，数据正在传输到你的设备。

返回SW地图主菜单并选择天图现在你应该能看到你所在位置的可用卫星了。固定设置为 RTK 浮点或 RTK 固定，精度为厘米级 水平和垂直 准确性.

要将地图重新定位到您的位置，请点击红色高亮显示的图标。指示您位置的指针会根据接收者动态改变颜色。固定状态：
- 当状态为橙色时 RTK浮标 准确度略低。
- 当状态为绿色时 RTK修复 精确到厘米。

如需了解如何使用此应用程序的更多信息，请遵循以下说明： SW Maps 用户指南。

该套件支持多种第三方集成。请使用下表了解您可以将哪些应用程序与该套件一起使用以及如何使用。
如果您在列表中找不到您喜欢的应用，请联系我们我们会为您进行测试。

应用	安卓
SurvX	支持的
苏尔帕德	请查看教程
勒费布尔	支持的
西南地图	支持的
Mapit GIS	支持的
现场导航	请查看教程
农业商业专业人士	支持的
田野蜜蜂	请查看教程
精确定位地理信息系统	请查看教程
野外地图	支持的
Google Maps	支持的
Q字段	支持的
LocusGIS	请查看教程
移动地形测量仪	支持的
Kizeo 表格	支持的
ODK 收集	支持的
微型调查 FieldGenius	支持的
合并地图	请查看教程
Aplitop TcpGPS	请查看教程
尖兵	请查看教程
OCAD 素描应用	请查看教程
X-调查	支持的
Tersus GNSS 女娃	支持的
阿科达·内克斯特	支持的
Arcoda 3D 照片测量	支持的
3D测量场地扫描	支持的
三维测量RTK视频测量	支持的
3D地理标记扫描仪	支持的
阿文扎地图	支持的
伊菲革涅亚	支持的
农业测量地图专业版	支持的
ColDonAgro	支持的
GeoSpot GNSS	支持的
ArcGIS Fieldmaps	支持的
其他安卓应用	请查看我们的教程

在iOS上

在苹果iOS设备上使用RTK Handheld 2测绘套件的推荐应用程序是 西南地图 使用低功耗蓝牙（BLE）连接。

注：

如果您的 iOS 设备有 USB-C 接口，您可以使用包装盒内附带的 USB-C OTG 线缆为 RTK 接收器供电。
如果您的 iOS 设备使用 Lightning 接口，则无法为 RTK 套件供电。在这种情况下，我们建议您订购…… 带内置电池的手柄它不仅能可靠地为你的设备供电，而且与携带外置移动电源相比，也更加符合人体工程学。

从以下位置在您的 iOS 设备上安装 SW Maps 应用 Apple Store.
打开应用并授予权限（仅限首次）。
单击 SW 地图图标以显示应用程序菜单。

从我们的数据库中通过 UL Prospector 平台选择 蓝牙全球导航卫星系统 选项。

新闻通稿 Scan 扫描 搜索蓝牙设备。

BT+BLE_Bridge_XXXX 如果您的手机距离接收器足够近，设备就会出现。选中该设备的复选框并停止扫描。

从下拉菜单中 SW 地图 GNSS 选择 Ardusimple BLE桥 选项。

仪器高度 指接收器相对于地面的预期高度。

如果您使用手持式 RTK 套件，请将仪器高度设置为 0，因为由于手部的自然移动，高度测量将不精确。
如果您将套件与测量杆一起使用，请将仪器高度设置为与测量杆完全相同的高度。

新闻通稿连接您应该会看到“蓝牙 GNSS 已连接！”消息以及来自接收器的数据流。

为了获得厘米级的精确测量结果，需要连接到…… NTRIP 获取RTK校正的服务。如果您需要帮助查找服务，请查看列表。您所在国家/地区的 RTK 校正服务我们已经为您准备好了。

点击 SW 地图菜单并选择 NTRIP 客户 选项。

输入您的 NTRIP 证书：
- 名称：您选择自定义名称来保存 NTRIP 连接帐户。
- NTRIP Caster 地址和 NTRIP 港口这些信息应该由以下机构提供给您： NTRIP 您创建帐户时即可享受服务。
- 挂载点选择距离您操作区域最近的安装点。
- 用户名和密码：您在创建账户时应该会收到此信息。
- 我们建议启用 发送 NMEA GGA Caster 可以选择将您的位置发送给 NTRIP caster.

连接成功后，您将看到从以下位置传输的数据： NTRIP 服务。

要验证您是否获得了精确的位置信息，请点击 西南地图 菜单，然后选择天图选项。您会看到一个RTK选项。 固定类型和 水平精度 和 垂直精度 确认您目前使用的是厘米级精度的GNSS定位。

要将地图重新定位到您的位置，请点击红色高亮显示的箭头图标。指示您位置的指针会根据接收者动态改变颜色。 固定类型 状态：
- 当状态为橙色时 RTK浮标 准确度略低。
- 当状态为绿色时 RTK修复 精确到厘米。

如需了解如何使用此应用程序的更多信息，请遵循以下说明： SW Maps 用户指南。

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重置为出厂设置

我们建议不要更改任何配置设置。但如果您更改了套件的配置，您可以按照以下步骤恢复到默认设置。

该套件预先配置为通过蓝牙和 USB 同时发送 NMEA 数据。

如果您更改了任何设置后产品停止工作，您可以按照以下步骤恢复出厂设置：

通过 USB 将接收器连接到您的计算机或 PC。
运行 u-blox u-center （你可以下载它点击这里）并连接到正确的 COM 端口。
在MyCAD中点击软件更新 View –>Message View 并导航到 UBX–>MON–>VER.
您可以在窗口中读取固件版本：

下载配置文件 simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_BT_BLE_Bridge.
In u-center Open Tools -> Receiver Configuration选择您在上一步下载的文件，然后单击 Transfer File -> GNSS 按钮。
配置完成后，进入 Receiver->Action->Save Config 将配置保存到RTK接收器上。