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用户指南： RTK Calibrated Surveyor Kit
概述
以实惠的价格提供传统的勘测性能。包括配件。 RTK Calibrated Surveyor Kit 您将拥有开始 RTK 和厘米级精度测量任务所需的一切。
小包装
你得到了你的新 RTK Calibrated Surveyor Kit？ 首先，您在正确的页面上可以快速设置您的套件。
记住所有的组成部分 RTK Calibrated Surveyor Kit 包括：
- ZED-F9P 带 USB 和蓝牙的 RTK 接收器，塑料外壳
- 带 1.5m TNC-SMA 电缆的勘测校准天线
- 迷你 USB 数据线
- USB OTG microUSB-B（14厘米）
- USB OTG C 型（22 厘米）
- 普遍 smartphone 带 3M 背胶垫的支架，适合任何 smartphone 从 5.3cm 到 9.3cm 带或不带外壳
- 夹持 smartphone 保持杆
- 魔术贴带（20 厘米），用于将接收器固定到机身背面 smartphone 持有人
- 测量用测量杆 GNSS 天线
该套件已预先配置为发送 NMEA 通过蓝牙和 USB 同时传输数据。
拆箱
用于建筑 RTK Calibrated Surveyor Kit，不需要特殊工具，也不需要类似的东西，用手就足够了。
1. 首先将接收器安装到 smartphone 持有者。您将需要魔术贴带、塑料盒（ZED-F9P 接收器内有 USB 和蓝牙 2.0）和通用 smartphone.
2.将外壳与 smartphone 支架与 SMA 连接器反向定位到 smartphone 支架宽度调节螺钉。 您可能会观察到外壳的平面与外壳的背面吻合 smartphone 持有者。 用 Velcro 带子将它固定在一起。
3. 接下来，组装将固定住的夹具 smartphone 持有人到极点。 有 3 个不同的组件构成夹具。
4. 用首选螺丝连接夹具的主要部件。 每个螺丝适合夹具内的不同螺丝孔。 你可以把两者都搞砸，然后决定哪一个最适合你。 然后，将用于旋转夹具的旋转部分紧紧地拧在一起 smartphone 持有人到你喜欢的位置。
5. 将夹具拧入 smartphone 持有者。 如果方便，您可以卸下未使用的夹具螺丝。
6.可以自由调整位置 smartphone 通过松开夹具的旋转件并随意固定它来固定支架。
7.可以自由调整位置 smartphone 通过松开夹具的旋转件并随意固定它来固定支架。
现在您已准备好测量员套件的第一部分，可以与其他剩余的两个主要部分连接：您的 smartphone 和校准测量天线。
9.你现在可以连接 smartphone 使用套件中的不同电缆组连接到接收器。将 mini USB 线连接至 Mini USB 板连接器 ZED-F9P 接收器和适合您手机的 USB OTG 数据线。 然后，将其连接到您的手机。
10. 您可以让电缆松散（上图），或者您可能希望将电缆打结或用 Velcro 带固定它们以将它们收紧并让它们远离（下图）。
11. 现在，您可以继续将接收器连接到测量天线。将 TNC-K 转 SMA 电缆（位于测量天线盒内）连接至 SMA 连接器 ZED-F9P 接收器
12. 将夹具紧固到测杆上。
13. 在杆子顶部添加测量天线，轻轻向右转动直至其停止。
14. 最后，将电缆的 TNC-K 端连接到测量天线，并将测量杆调整到方便的高度。
15. 你现在得到了你的 RTK Calibrated Surveyor Kit 建成并准备工作！
16.一般手机电量下，套件可使用约6-8小时。
请注意： 如果您需要的不止于此，请使用 带外部 USB-C 电源的 USB-C 移动 (OTG) （可选，不包含在 Surveyor 套件的包装中）和一个小型外部 1'000mAh 移动电源。
如何连接到您的 smartphone?
我们将解释如何使用您的 Android 设备 RTK Calibrated Surveyor Kit.
- 确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能。
- 确保您的 Android 语言设置为英语，因为一些用户报告了与其他语言的兼容性问题。
- 请将您的 RTK Calibrated Surveyor Kit 在一个位置 天空的美景，或靠近用于测试功能的窗口。
- 从 Google Play 下载您喜欢使用的兼容软件/应用程序并将其安装到您的设备中。 我们准备了如何使用的分步说明RTK Calibrated Surveyor Kit 有几个软件/应用程序：
使用方法 RTK Calibrated Surveyor Kit 与SW地图？
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。
- 单击 SW 地图图标以显示应用程序菜单。
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- 选择 USB串口 全球定位系统.
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- 下 设备，你应该看到 FT232R USB 串口. 放 波特率 至 115200 bps（如果您在 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前订购专业套件，请将波特率设置为 XNUMX bps）。
- 在 仪器型号 至 u-blox RTK. 设置 仪器高度 如果您想测量地面的位置，请根据您的杆或天线的高度。
- 点击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
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- 为您提供动力 Ardusimple 套件使用其 USB 连接器。 使用 USB 移动电源、墙壁电源适配器、 smartphone, 笔记本电脑等
- 在您的设备上启用蓝牙连接。
- 配对 Ardusimple Android 蓝牙菜单中的板。 搜索设备时，您可能只会看到 MAC 地址，但配对后，名称将更新为 RTK_GNSS_XXX，其中 XXX 是一个随机数。 密码是 1234. 配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同，在您单击应用程序中的“连接”按钮之前，它不会显示为“已连接”。
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限（仅限第一次）。 单击 SW 地图图标可显示应用程序菜单。
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- 选择 蓝牙GPS.
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- 在设备下，选择您在步骤 3 中配对的设备。将仪器型号设置为 u-blox RTK。如果要测量地面位置，请根据杆或天线的高度设置仪器高度。单击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时，授予权限（如果询问）。
- 由于您有一个支持 RTK 的 GNSS 接收器，我们可以将它连接到 国家知识产权局 服务器获取厘米精度。返回 SW Maps 菜单并选择 NTRIP 连接。
- 使用您的 NTRIP 提供商数据填写所有字段。 务必检查 发送 NMEA GGA 至 NTRIP Caster 如果您要连接到 VRS。 如果你不知道如何在你所在地区找到 NTRIP 提供商，我们准备了一份 您所在国家/地区的 RTK 校正服务，查看该页面来找到适合您的服务。
- 当你点击 建立联系，如果一切正常，您将看到数据流仍然存在。
- 进入 SW 地图菜单并选择 GPS状态 or 天空图。 您可以以文本格式查看您的实际位置（精度为厘米） Ardusimple 接收器和有关那里的卫星的信息。
- 您可以点击红色突出显示的按钮，让应用将地图置于接收器位置的中心。显示您所在位置的指针将根据接收器的定位状态改变颜色。此外，您还可以选择调整地图层、添加点、轨迹，以及导入或导出记录的位置等功能。
- 您可以通过探索 SW 地图应用程序的各种选项来习惯它。 如果您喜欢指南，您可以访问 用户手册在这里.
使用方法 RTK Calibrated Surveyor Kit - Mapit GIS?
首先，将您的接收器与您的 Android 设备配对 smartphone 或平板电脑。
- 通过将 USB 电缆连接到电源为 RTK 接收器供电（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的蓝牙 smartphone 或平板电脑，并将其与 RTK 接收器配对。
配对设备时，请注意它将显示为 RTK_GNSS_***。 密码始终为 1234。
配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同，在您单击应用程序中的“连接”按钮之前，它不会显示为“已连接”。
- 将 RTK 天线放置在天空视野良好的位置或靠近窗户的位置以测试功能。
其次，将您的接收器连接到 Mapit GIS 通过蓝牙。
- 可选 Mapit GIS。 去 个人设置。 轻按 外部全球导航卫星系统.
- 启用 直接连接到外部 GNSS.
- 在弹出窗口中选择您在步骤 2 中配对的设备。
- 返回主屏幕，点击 天线图标 您将看到您正在使用外部 GNSS 以及位置和卫星信息。
第三，达到厘米级精度。
在第6步中，我们可以看到准确率还不能令人满意。 因为 RTK 接收器需要基站或校正服务才能达到厘米级精度。
有一个内置的 NTRIP Client 功能 Mapit GIS，但它不兼容新的Android版本，而且不是免费的。如果它在您的 Android 设备上不起作用，请不要担心，我们有替代方案 GNSS Master 应用程序来克服这个限制。
- 在菜单中点击 NTRIP客户端 并设置您的更正。
- GNSS Master 应用程序内置 NTRIP 和 PointPerfect 功能，可将校正直接发送到您的 GNSS 接收器。
“模拟位置”是 Android 操作系统的一项功能，可让您“伪造”内部 GPS 的位置，并使用您喜欢的外部 RTK GNSS 接收器的位置。通过使用 模拟位置，您可以在 MapitGIS 上获得厘米级精度。
关注 ArduSimple 教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置） 启用校正服务 GNSS Master 应用程序并在 MapitGIS 上使用模拟位置。
- 接入NTRIP校正服务后，在MapitGIS中可以看到，精度达到了厘米级。
现在，您可以在 Android 设备上以厘米级精度在从农业和林业到道路建设、地质、土地测量等各种应用程序中绘制地图和测量。
使用方法 RTK Calibrated Surveyor Kit 与其他软件？
如果您需要将 Surveyor 套件与任何其他软件一起使用，我们将解释如何配置 Ardusimple RTK 接收器用作 Android 的模拟位置 smartphones/平板电脑以获得厘米位置精度。
如果您不熟悉这个术语，模拟位置意味着您欺骗 Android 设备使用外部 GNSS 接收器，就好像它是自己的内部接收器一样。这样做的优点是，任何与 Android 设备配合使用的 GPS/GNSS 应用程序都可以享受厘米级精度。
首先，安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。
此步骤只需执行一次。
- Install 安装 GNSS Master 从 Google Play 商店下载 Android 设备上的应用程序。 当您第一次打开该应用程序时，系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
- 位置权限
- 显示通知
- 一旦您接受权限， 状态 将加载页面，显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
- 要在 Android 中启用模拟位置，我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同， smartphone 模型（你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项）。
- 在 Android 4.1 及更低版本上， 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上，您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项，请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
- 您可以在以下位置之一找到此选项，具体取决于您的 Android 版本：
- 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 有权访问开发者选项后，您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中，点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
- 连接 GNSS天线 到您的设备，在天空视野良好的位置，或靠近窗户以测试功能。
其次，将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。
最好的选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- USB串口 在模式.
在 波特率 至 115200 bps（如果您订购了 ArduSimple 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前的专业套件，将 Buad Rate 设置为 XNUMX bps。 如果您使用不同的接收器，波特率应与您的接收器配置相匹配）。
At 连接的 USB 设备，它会自动识别您的接收者姓名 ***** USB 串口.
- 媒体 建立联系.
- 为您提供动力 RTK接收机 通过将 USB 电缆连接到电源（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的 smartphone/平板电脑蓝牙，并将其与您的 RTK接收机。 配对设备时，请注意它可能显示为 RTK_GNSS_*** 或作为通用 MAC 编号（例如：F0:0A:95:9D:68:16）。 密码始终为 1234。 配对只需进行一次。
- 可选 GNSS Master app.Check 模拟位置并输出到 SW 地图。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 蓝牙 在模式。 在“配对设备”中，选择您在步骤 8 中配对的设备。按 建立联系.
- 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
- 可选 校正输入 单击齿轮图标。
- In 时尚 选择 NTRIP客户端 然后按 + NTRIP 连接旁边的按钮。
- 设置您的 NTRIP 客户端凭据（Caster IP， Caster 端口、用户名和密码）。如果你不知道怎么做，请看看这个 教程.
媒体 节省.
- 媒体 建立联系。 在状态中您将看到 GNSS 接收器连接 和 校正输入 显示已连接并进行数据通信。
- 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
- 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并像往常一样使用它。
您将使用外部 RTK GNSS 接收器而不是 smartphone/平板电脑内置 GPS 接收器。 下图是 SW 地图的示例。
现在您已准备好进行测量和绘制地图了！
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配件
在这里您可以找到价格适中的配件 RTK Calibrated Surveyor Kit.
