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使用3 ZED-F9P 跟踪对象(或相机)的位置和方向

亲爱的追随者,

今天我们想分享 Pasi Nuutinmäki 的这个很酷的项目,您可以在其中看到 3x 的用例之一ZED-F9P 版本的 simpleRTK2B-SBC.

该设置由 2 个“钻机”和 3 个 GNSS 天线/接收器 (u-blox ZED-F9P)附加到两者。使用天线的坐标,可以求解/跟踪物体的位置和方向。然后,该数据用于创建位置/方向脚本,该脚本由使用 Godot 游戏引擎创建的项目使用。最终视频使用了通过这个 Godot 项目创建的“虚拟”部分。该装置旁边有树木和建筑物,遮挡了 GNSS 信号。然而,即使在这些非理想条件下,这些设备似乎也能很好地工作。

如果您想查看它的实际效果,请单击播放按钮 🙂

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