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WiFi NTRIP Master 联播指南

硬件概述:

WiFi NTRIP Master 是通过 WiFi 的 IP 网络设置 RTK 系统的最简单方法。 该产品的一些有用功能包括:

  • 连接您的底座和 rover 通过您的 WiFi 网络。
  • 将您的基站连接到您首选的 NTRIP Caster.
  • 连接您的 rover 到您首选的 NTRIP Caster 只需打开手机上的 WiFi 热点即可。
  • 访问您的基地/rover 设备通过网络连接,无需物理连接。

该模块具有以下连接:

  • XBee 插座。
  • BOOT 按钮,以防您需要升级固件。
  • 三色 LED。 无需通过 PC 连接到设备即可帮助您了解正在发生的事情。

ESP32 WiFi NTRIP 客户端 ESP32 WiFi NTRIP 客户端(背面)

安装方式:

只需插入 WiFi NTRIP Master 在方向正确的 XBee 插座上,LED 将开始闪烁。

ESP32 WiFi NTRIP 客户端 + simpleRTK2B simpleRTK2B精简版 WiFi NTRIP master

配置:

一旦通电, WiFi NTRIP Master 将创建自己的 WiFi 网络,名为 ESP_XBee_xxxxxx,其中 xxxxxx 是您设备特有的一些随机数字/字母。 只需使用手机或 PC 连接到它,打开网络浏览器并输入以下地址:http://192.168.4.1/

每个配置框都有一个彩色小框,在启用/禁用按钮旁边。 您可以设置该功能工作时 LED 闪烁的颜色。 例如,您可以设置:

  • 蓝色表示 WiFi 客户端,红色表示 NTRIP 客户端。 如果其中 3 个在闪烁,则表示: 设备已成功连接到您的 WiFi,已成功连接到 NTRIP Caster.

每次进行更改时,您都必须单击“提交”按钮进行存储。

如果您在任何时候与 WiFi 设备失去通信,或者您不知道自己做了什么,您可以随时:

  • 通过按住 BOOT 按钮 5 秒以上恢复默认配置。
  • 如果仍然无法正常工作,您可以随时进行固件升级以最终恢复设备。
现在让我们一一浏览不同的配置框。

管理员:

一次 如果您想成为唯一允许访问配置页面的人,您可以使用此部分启用密码。

UART:

本节中唯一有用的是“波特率”。默认的 115'200bps 对于其功能来说是一个很好的波特率,只需在您的设备上设置相同的波特率即可 ZED-F9P.

本节中有很多参数,可能看起来很混乱。 UART0/UART1/UART2 与 ZED-F9P UART,默认保留为 UART0。

无线热点:

默认情况下,您通过连接到 ESP_XBee_xxxxxx 和 192.168.4.1 地址来连接到配置页面。 您可以使用自己的名称自定义热点,甚至禁用。

无线上网:

如果需要的话可以在这里配置 WiFi NTRIP Master 连接到您的本地 WiFi 或热点、访问互联网或仅连接到您的本地网络。

NTRIP客户端/服务器/ Caster:

您可以配置 NTRIP 凭据。 要了解它们之间的区别,一张图值一千字。

NTRIP 网络

套接字服务器:

这是一个有趣的功能。 您还可以使用远程连接来读取设备的位置 WiFi NTRIP Master. 请记住在您的 GPS 接收器上启用数据输出,这通常默认情况下是禁用的,否则在连接到套接字时您将不会收到任何信息。

您还可以使用您的 PC u-center 并远程连接到您的设备。从菜单栏进入“接收器”>“连接”>“网络连接”,然后使用 WiFi 配置页面中配置的 IP 地址和端口。

套接字客户端:

与上面相反的功能。 有了这个你的 WiFi NTRIP Master 将输出网络中另一台设备的 NMEA 位置,以便您可以远程读取。 请记住在您的 GPS 接收器上启用数据输出,这通常默认情况下是禁用的,否则在连接到套接字时您将不会收到任何信息。

结合特点:

以上所有功能都可以使用imu立刻!您的想象力(以及 WiFi 带宽)是无限的。在这里我们尝试给您一些想法:

整装待发

就是这样!只需为您的 simpleRTK2B 板,等待几秒钟,当 LED 开始以您配置的颜色闪烁时,您就知道它正在尝试完成其工作。
检查您的 UBX-MON-MSGPP zed-f9p 确认 RTCM 消息正在传入。
如果您是一位好奇的用户,您可能希望通过 POWER+XBEE 连接器保持连接, WiFi NTRIP Master 如果有任何问题,将在此端口上输出一些状态消息。

(可选)执行固件升级

你会在这里找到 最新的固件升级和有关如何执行升级的简短教程.

(可选)引脚分配 PCB 积分

如果你想使用 WiFi NTRIP Master 在你自己 PCB,或者也许使用您自己的软件,引脚排列将对您有用。 请注意,封装是标准 XBee。

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